راه اندازی موتور استپر (پله ای) بدون درایور

استپر موتور ( Stepper Motor ) یا استپ موتور ( Step Motor ) یا موتور پله ای یک موتور براشلس (Brushless ) الکتریکی DC است که یک دور کامل ( ۳۶۰ درجه ) را به تعدادی پله یا استپ مساوی تقسیم می نماید. کنترل موقعیت موتور پله ای برای رفتن به یک پله خاص یا ماندن در آن پله بدون استفاده از سیستم فیدبک می باشد و این نشانه دقت بالای این موتور ها است. این موتور ها در هر پله یا استپ به میزان خاصی بر حسب درجه دوران می کنند ، به عنوان مثال محور استپ موتور ۱٫۵ درجه در هر استپ ۱٫۵ درجه دوران می کنند.

همانطور که می دانید برای راه اندازی موتور استپر نیاز به درایور می باشد و به صورت مستقیم این موتورها راه اندازی نمی شوند. در این فیلم آموزشی با استفاده از یک تکنیک ساده با موضوعات زیر آشنا خواهید شد:

۱- شناسایی سیم های کویل مربوطه با استفاده از LED

۲- راه اندازی موتور استپر بدون نیاز به درایور و با استفاده از ترانس و خازن

نکته: این روش تنها برای تست سالم بودن موتور کاربرد دارد و شما تنها قادر خواهید بود که تنها در یک سرعت این موتورها را راه اندازی کنید  و  جهت موتور را تغییر دهید. به عبارت دیگر نمی توان به کمک این روش سرعت موتور را تغییر داد.

 

شاید این مطالب را هم دوست داشته باشید

4 پاسخ

  1. Hossein می‌گه:

    سلام من یه استپ ۶ سیم دارم چطور میتونم بدون درایور راه اندازیش کنم؟ممنون میشم کمک کنید

    • محمود حسن پور دهنوی محمود حسن پور دهنوی می‌گه:

      سلام
      روشی که تو این مقاله بیان شده میاد موتور استپر رو تو یه سرعت ثابت راه اندازی میکنه که سرعتش بستگی به فرکانس برق خروجی از ترانس کاهنده داره. چون موتور شما ۶ سیم هست به احتمال زیاد یه موتور استپر دوفاز ۶ سیمه هست که اومده سر وسط هر فاز رو کشیده بیرون. واسه راه اندازیش بدون استفاده از درایور باید از ۴ سیم اصلی استفاده کنین(دو سیم ما سروسط هست). اگه سرهای اصلی مشخص نیست واسه تشخیص سیمهای اصلی میتونین از اهم متر کمک بگیرین(مقاومت بین دو سر اصلی هر فاز بیشتر از مقاومت بین دو سر اصلی با سر وسط هستش). بعد از تشخیص سرهای اصلی روش راه اندازی مشابه چیزیه که تو مقاله و فیلم آموزشی گفته شده.
      با تشکر
      تیم فنی مهندسی ربات سازان.

  2. فرهاد می‌گه:

    عالییی بود
    ممنون

  3. hosein می‌گه:

    سلام
    من یه استپر ۶ سیمه دارم و واسه راه تستش به مشکل خوردم میشه نحوه سربندی رو بهم بگید (اگه نقشه باشه که بدونم کدام سرسیم هارو وصل متشکر میشم) و خازنی که استفاده میشه باید ظرفیتش چند باشه ac یا dc ؟
    ممنون

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *


CLOSE
CLOSE