فنی مهندسی ربات سازان

materials-mix[RobotMakers.ir] 9

جنس پیچ ها

آشنایی با جنس پیچ ها پیچ و مهره ها عموما از جنس های مختلفی همانند آهن معمولی گرفته تا تیتانیوم، پلاستیک و مواد عجیب و غریب ساخته می شوند. مواد در ادامه به درجات...

مکانوم 0

کنترل چرخ مکانیوم

مقدمه چرخ مکانیوم از انواع چرخ های هولونومیک می­باشد. به این معنا که برخلاف چرخ های عادی که نیرو باعث ایجاد گشتاور حول یک محور چرخ باشد، نیرو اعمالی به آن در جهت ۴۵...

shaft-encoder-against-white 2

طراحی و ساخت انکودر افزایشی

در این مقاله مراحل طراحی و ساخت یک انکودر افزایشی توضیح داده خواهد شد. امیدواریم مطالب بیان شده گامی در جهت نزدیک شدن به پیشبرد آموزش رایگان برای همه می باشد. انکودر چیست ؟    ...

H-bridge[RobotMakers.ir] 23

طراحی درایور H-Bridge (پل اچ)

در این گزارش می‌خواهیم توضیحات مربوط به نحوه طراحی درایور H-Bridge بپردازیم و به تفصیل به توضیح و کارکرد جزء به جزء این مدار خواهیم پرداخت. امیدواریم با تهیه‌ی این گزارش کمکی در راستای...

CLOSE
CLOSE