برچسب: الگوریتم کنترل

آردوینو در ربات سازان 0

بخش ۲-۱ کنترل با استفاده از کلیدهای کیبورد (ارتباط سریالی برد آردوینو)

ارتباط سریالی برد آردوینو برد آردوینو در حقیقت یک بستر سخت افزاری و نرم افزاری برای پیاده سازی بردهای الکترونیکی متنوع است. هدف اصلی آن آسان کردن ساخت بردها و کدنویسی آنها بوده و...

Untitled 3

الگوریتم کنترل PID

کنترلر PID در کاربردهایی که کنترل خروجی یک سیستم با توجه تغییرات یک مقدار یا حالت مرجع مورد نیاز باشد پیاده­ سازی یک الگوریتم کنترلی ضروری می­ باشد. به نمونه ه­ای از این کاربردها...

robotmakersblog 0

پیاده سازی عملیات از راه دور (Teleoperation) در نرم افزار متلب توسط درایور MDC20 به کمک کنترلر PID

مقدمه در عصر اطلاعات، اجزای عملیات فیزیکی از راه دور که تحت عنوان (TeleOperation) نامیده می‌شود امری ضروری و اجتناب‌ناپذیر خواهد بود. انجام چنین فعل و انفعالاتی از طریق شبکه‌های کامپیوتری مثل اینترنت و...

CLOSE
CLOSE