درایور استپر موتور پنج فاز SanyoDenki

 

راه اندازی موتور پنج فاز، راه اندازی استپ موتور SanyoDenki

شما می توانید درایور استپر موتور پنج فاز SanyoDenki را از فروشگاه معتبر زیر تهیه نمایید:

خرید درایور MDC20 از مانا موتور

درایور استپر موتور پنج فاز SanyoDenki از درایورهای شرکت SanyoDenki  بوده که توسط شرکت ربات سازان تکامل یافته و وارد بازار شده است. این درایور برای موتورهای استپر 5 فاز مناسب می باشد.  این درایور داری دو مد تنظیم راه اندازی می باشد و  برای موتورهای استپر تا1.5 A  جریان خروجی بر روی هر کویل مناسب می باشد. بایستی به این نکته اشاره کرد به طور کلی موتورهای پنج فاز نسبت به دوفاز دارای ارتعاشات کمتر، سرعت بیشتر و گشتاور بیشتری می باشند.

+ هزینه پایین و گشتاور-سرعت بالا

+ حداکثر ولتاژ تغذیه 24 یا 36 ولت

+ جریان خروجی 1.5 آمپر

+ دارای ورودی های ایزوله استاندارد PUL, DIR, ENA

+ دو مد راه اندازی (رزولوشن)

+ مناسب برای موتورهای پنج فاز

+ پیچ تنظیم جریان برای نرم کردن حرکت

+ ابعاد 84*75*47 میلیمتر

  نکات قبل از کار با درایور

1) قبل از اتصال منبع تغذیه و موتور به درایور بایستی کاملا از ولتاژ کاری موتور خود مطلع باشید و با رعایت پلاریته سیم مثبت و منفی خود را متصل کنید و توسط دیپ سوئیچ ها و پتانسیومترها مد راه­ اندازی و جریان خود را به درستی انتخاب کنید.

2) درایور به سادگی قابل نصب بر روی پانل یا تابلو برق می باشد.

 اتصالات درایور استپ موتور VEXTA

 

اتصالات در این درایور همانند شکل است. در جدول زیر این اتصالات مختصرا توضیح داده شده است:

اتصالات درایور استپر موتور پنج فاز SanyoDenki

 

سوکت توضیحات
PUL+, PUL-
(5V)
سیگنال پالس: با ایجاد هر لبه بالارونده در این ورودی موتور استپر یک گام ( یک پله) دوران می کند. بنابراین فرکانس سیگنال پالس ارسالی تعیین کننده سرعت دورانی موتور استپر خواهد بود. سرعت موتور استپر را می توان بر اساس رابطه زیر محاسبه نمود:
رایطه سرعت و فرکانس موتور استپر
که در آن V سرعت موتور استپر، F فرکانس پالس ورودی،  n تقسیمات مایکرو استپ راه اندازی و θ زاویه گام موتور استپر در مد راه اندازی کامل (full step) می باشد. زاویه  بسته به نوع موتور و از مشخصه های موتور است. عموما در موتور های پنج فاز مقدار آن 0.72 درجه  است.
DIR+, DIR- سیگنال جهت: اگر توسط یک پالس +5V دیود نوری روشن شود، موتور استپر ساعت گرد و گرنه پاد ساعتگرد دوران می کندو توصیه می شود قبل از اتصال نهایی این موضوع را بررسی نمایید و جهت موتور استپر را با توجه به دلخواه خود تنظیم کنید.
ENA+, ENA- سیگنال فعال: این سیگنال برای فعال کردن و غیرفعال کردن متور استپر استفاده می گردد. در صورتی که سیگنال +5V به پین ENA+ متصل گردد، موتور غیرفعال شده و شما قادر خواهید بود شفت موتور را به صورت دستی دوران دهید.
در حالت غیراتصال، درایور فعال خواهد بود.
24/36VDC+- تغذیه 24/36V±10% ولت DC خود را به این سوکت با رعایت پلاریته متصل نمایید.
MOTOR Blue,Yellow,Orange,Red,Black سوکت اتصال کابلهای موتور استپر پنج فاز به ترتیب رنگ

 

  انتخاب مد راه اندازی و تنظیم جریان

انتخاب مد راه اندازی

با تغییر وضعیت سوئیچ Step Angle درایور به صورت full  یا half موتور را حرکت خواهد داد.

کلید تنظیم استپ در دو مد FULL و HALF

تنظیمات جریان

برای تنظیم جریان بر روی سیم پیچ موتور استپر از یک پتانسیومتر که در بالای سوکت های موتور قرار گرفته،  استفاده شده است.

تنظیم جریان درایور استپر پنج فاز

پتانسیومتر RUN VR:

از این پتانسومتر برای تنظیم جریان بر روی سیم پیچ در حالت کار استفاده می شود. به کمک این پتانسومتر قادر خواهید بود جریان را طوری تنظیم نمایید که به گشتاور کاری مناسب دست یابید. این پیچ شما را قادر می­سازد که جریان مصرفی بر روی کویل ها را بر اساس موتور مورد نظر تان بهینه کنید و در نتیجه آن دوران موتور نرم تر و پیوسته تر گردد. توصیه می شود که در زمان تنظیم این پتانسیومتر هیچ سیگنالی وارد موتور نگردد.

برای استفاده هر چه بهتر از این درایور می توانید به آموزش های زیر مراجعه نمایید:

معرفی و راه اندازی درایور استپر موتور پنج فاز SanyoDenki:

Back to Top