درایور موتور دی سی AMD30

درایور موتور دی سی جریان بالا، کنترل سرعت تاکو ژنراتور

شما می توانید درایور AMD30 را به صورت سفارشی مستقیما از شرکت تهیه فرمایید.

درایور  AMD30 یک کنترل کننده سرعت موتور DC است. شما با استفاده از این درایور قادر خواهید بود انواع موتور های DC در رنج ولتاژ 12 الی 48 ولت را کنترل نمایید. کار با این درایور بسیار ساده بوده و قابلیت نصب و استفاده در اغلب سیستم های اتوماسیون و صنعتی را داراست.

o       تمام ورودی­های سیگنال و ورودی تغذیه مجهز به حفاظت ولتاژ معکوس می باشند.

o       حداکتر ولتاژ ورودی­های سیگنال 15 ولت می­باشند.

o       ولتاژ ورودی تاکو 20 ولت است.

o       جریان خروجی بین 30± آمپر محدود شده و در برابر اتصال کوتاه حفاظت شده است.

o       ولتاز نامی تغدیه 48 ولت می باشد.

o       مجهز به ورودی PWM و آنالوگ

o       توانایی کنترل سرعت بدون سنسور ( بدون تاکو ژنراتور)

o       مجهز به خنک کاری اجباری

  ورودی های سیگنال و تغذیه درایور AMD30

درایور موتور دی سی AMD30

1)    تغییر حالت کنترلی Mode1  و Mode2

دیپ سوییچ­های این درایور شامل دو  قسمت Mode1 و Mode2 می­باشد که در ادامه به تفکیک توضیح داده شده است.

حالت AutoTune/RUN

با قرار دادن Mode1/SW1 بر روی OFF درایور در حالت تیون اتوماتیک موتور قرار می­گیرد. لازم است هر موتور پیش از راه اندازی حداقل به مدت 5 ثانیه در این حالت قرار بگیرد. پس از تغییر کلید به حالت ON درایور به حالت RUN وارد شده و اطلاعات موتور در حافظه ذخیره می­شود. با خاموش و روشن شدن درایور اطلاعات آخرین تیونباقی می­ماند. لازم است پس از هر بار تغییر موتور، درایور تیون شده و سپس راه اندازی شود.

حالت Sensored/Sensorless

با قرار داردن کلید Mode1/SW2 در حالت ON درایور برای کنترل سرعت از بازخورد تاکو ژنراتور استفاده می­کند. با OFF کردن کلید، درایور بدون استفاده از بازخورد خارجی، سرعت را کنترل می­کند. شایان ذکر است که دقت روش Sensorless از حالت Sensored کمتر بوده و نویز آن بیشتر است. همچنین ضرایب کنترل بهینه در این دو حالت می­تواند متفاوت باشد.

تنظیم ضرایب کنترل سرعت

ابتدا هر دو ضریب را برابر صفر قرار دهید ( طبق جدول). سپس دیپ سوییچ های مربوط به Kp را افزایش دهید تا زمانی که صدای موتور تغییر کند یا نوسان کند. سپس ضریب Kp را کم کرده تا نوسان و یا صدا برطرف شود. در این هنگام ضریب Ki را افزایش دهید تا زمانی که موتور دچار نوسان شود. توجه نمایید  سیستم به ازای ضریب Ki  بیش از حد زیاد و بیش از حد کم دچار نوسان و ناپایداری می­شود. شایان ذکر است که می­توان موتور را تنها با ضرایب Kp کنترل کرد (Ki=0).

 

Ki
Mode2
Kp
Mode1
0 1 4 8 16 32 64 128 256 512 1024 2048 4096 8192 16384 32768
SW1 SW3 on off on off on off on off on off on off on off on off
SW2 SW4 on on off off on on off off on on off off on on off off
SW3 SW5 on on on on off off off off on on on on off off off off
SW4 SW6 on on on on on on on on off off off off off off off off

تنظیم شتاب:

طبق جدول زیر می­توان شتاب حرکت را در چهار حالت دلخواه تنظیم کرد.

Acc/DecAcc
0-2500 rpm
1.25Sec 2.5Sec 5Sec 10Sec
Mode2 – SW5 off on off on
Mode2 – SW6 off off on on

2)    سیگنال ورودی ENA

درایور به طور عادی فعال می باشد. اما با اعمال ولتاژ مثبت به ورودی ENB درایور غیر فعال شده و جریان موتور صفر می­شود.

3)    سیگنال ورودی DIR

با اعمال ولتاژ مثبت به ورودی  DIR جهت چرخش معکوس می­گردد.

4)    سیگنال ورودی PWM

با اعمال سیگنال PWM به این پورت، می­توان مرجع سرعت را تغییر داد. فرکانس سیگنال باید بین 100 Hz تا 20 KHz باشد. پهنای پالس 5% تا95%  به سرعت 0 تا 2500 نگاشت می­شود. توجه کنید که پهنای باند کمتر از 5% یا بیشتر از 95% سرعت صفر تلقی می­شود. با اعمال سیگنال PWM، ورود آنالوگ به صورت خودکار غیر فعال می شود.

5)    سیگنال ورودی Analog

با اعمال ولتاژ 10+ تا 10- ولت،  مرجع سرعت بین 2500+  تا 2500-  دور بر دقیقه (rpm) تغییر می­کند. می­توان از ولتاژ 0-10 ولت استفاده کرده و برای تغییر جهت از سیگنال ورودی  Dir استفاده نمود.

6)    سیگنال ورودی Tacho

ولتاژ تاکو ژنراتور در بازه 20+ ولت و 20- ولت به بازه 2500+  تا 2500-  دور بر دقیقه (rpm) نگاشت می­شود.

7)    خروجی Motor

دو سیم موتور به این خروجی متصل می­گردد.

8)    ورودی تغذیه DC48V

تغذیه 48 ولت خود را به این سوکت با رعایت پلاریته متصل نمایید.

  راه اندازی سریع درایور موتور دی سی AMD30

1)     ابتدا سیم های موتور را به پورت خروجی Motor درایور متصل کنید.

2)     دیپ سوییچ ها را در حالت روبرو تنظیم کنید.

3)     تاکومتر را متصل کنید.

4)     درایور را به منبع تغذیه متصل کرده و برق دار نمایید.

5)     سپس 5 ثانیه صبر کنید و اولین کلید سمت چپ را (Mode1/SW1) را ON  کنید.

6)     اگر کنترل ناپایدار بود، به راهنمای کاربری بخش تنظیم کنترل مراجعه کنید. برای جزئیات بیشتر راهنما را دقیق مطالعه نمایید.

 

  نکات قبل از کار با درایور

o       کار با این درایور بسیار ساده می باشد. اما برای جلوگیری از بروز اشتباه و رعایت نکات، حتما راهنمای کاربری را مطالعه فرمایید.

o       هرگز بدون موتور درایور را تیون نکنید.

o       از اتصال تاکو ژنراتور در حالت Sensored اطمینان حاصل نمایید. در غیر این صورت موتور سرعت گرفته و ناپایدار می­شود.

o       هرگاه با اتصال تاکو ژنراتور در حالت Sensored ، موتور ناپدار شده، نوسان نکند و در حداکثر سرعت به طور معکوس بچرخد، احتمالا ورودی تاکو ژنراتور برعکس متصل شده است.

o       افزایش سرعت توسط درایور انجام می شود. اما کاهش سرعت به صورت مکانیکی از خارج درایور توسط اصطکاک انجام می­شود. درایور به صورت الکتریکی ترمز نمی­کند.

o       ولتاز نامی تغدیه 48 ولت می باشد. هرگز این ولتاژ از 52 ولت تجاوز نکند.

برای استفاده هر چه بهتر از این درایور می توانید به آموزش های زیر مراجعه نمایید:

+ آموزش راه اندازی درایور AMD30:


Back to Top