درایور PMD90 از سری درایورهای موتور مغناطیس دائم می‌باشد. این درایور قادر است به دو صورت حلقه باز و حلقه بسته سرعت و گشتاور موتور دی سی مغناطیس دائم را کنترل نماید. حالت حلقه بسته شامل دو مد کنترل سرعت سنسورلس و کنترل گشتاور خود تنظیم می باشد. درایور PMD90 با شناسایی خودکار پارامترهای الکتریکی موتور لوپ کنترل گشتاور را به صوت خود تنظیم برقرار می نماید. همچنین این درایور با تخمین سرعت موتور نیاز به انکودر و سایر سنسورهای سرعت را حذف کرده و به صورت سنسورلس سرعت موتور را کنترل می کند به گونه ای که با تغییر بار متصل به شفت موتور سرعت آن ثابت خواهد ماند.

معرفی درایور موتور دی‌سی PMD90

مشخصات درایور موتور دی‌سی PMD90

۱- قابلیت جریان دهی تا ۳۲ آمپر به صورت دائم کار و ۶۴ آمپر به صورت لحظه ای (قابلیت سفارشی سازی تا ۵۰ آمپر به صورت دائم کار و ۱۰۰ آمپر لحظه‌ی)

۲- ولتاژ کاری ۱۵ الی ۴۸ ولت دی‌سی (قابلیت کاهش رنج پایین تا ۱۰ ولت و رنج بالا تا ۱۲۰ ولت دی سی به صورت سفارشی)

۳- کنترل سرعت موتور DC با ولتاژ آنالوگ ۰ تا ۱۰ ولت (امکان سفارشی سازی به صورت ۰ تا ۵ ولت)

۴- کنترل جهت موتور با ولتاژ ۰ ولت برای حرکت در جهت ساعتگرد و ولتاژ ۱۰ ولت برای حرکت در جهت پاد ساعتگرد (امکان سفارشی سازی سطح ولتاژ به صورت ۵ ولت و یا ۲۴ ولت)

۵- امکان اعمال پالس PWM به ورودی آنالوگ (درایور به صورت خودکار پالس را تشخیص داده و مد را تغییر می‌دهد)

۶- دارای دو مد حلقه باز و حلقه بسته

۷- شناسایی اتوماتیک پارامترهای موتور دی سی (مقاومت و اندوکتانس سیم پیچ موتور)

۸- دارای حلقه کنترل جریان خود تنظیم (Auto-Tuning Current Loop)

۹- قابلیت کنترل سرعت موتور به صورت سنسورلس (بدون نیاز به انکودر یا تاکو ژنراتور)

۱۰- دارای مد کنترل گشتاور خود تنظیم (Auto-Tuning Torque Control)

۱۱- محافظت در برابر جریان‌کشی بیش حد

۱۲- محافظت در برابر جابجا زدن ورودی تغذیه (Reverse Polarity Protection)

۱۳- محافظت در برابر اتصال کوتاه در خروجی موتور

۱۴- فرکانس کاری ۲۵ کیلوهرتز

۱۵- قابلیت تنظیم شتاب گیری موتور (سافت استارت/استاپ)

۱۶- قابلیت نصب بر روی تابلو (Panel Mount)

۱۷- وزن درایور: ۱. ۲ کیلوگرم

۱۸- ابعاد: ۱۹۲x۱۱۴x۵۲ میلیمتر

کاربردهای درایور PMD90

• اتوماسیون، CNC و رباتیک صنعتی
• سیستم های ترکشن
• وسایل نقلیه الکتریکی (اسکوتر، دوچرخه برقی، موتور سیکلت برقی، ربات های متحرک، خودروهای الکتریکی کوچک)
• نوار نقاله
• دستگاه های جوجه کشی، بافندگی و …
• صنایع چاپ و بسته بندی
• تجهیزات آزمایشگاهی
• صنایع غذایی، نوشیدنی و دارویی
• صنایع و ماشین آلات دام و طیور

در یک ویدئوی کوتاه به معرفی ویژگی‌ها و مشخصات درایور PMD90 پرداختیم:

 معرفی شرکت ربات سازان

شرکت ربات سازان با برند تجاری H2M در زمینه تولید درایور موتورهای دی سی (جریان و ولتاژ پایین و بالا)،استپر دوفاز (درایور MSD02 ) و پنج فاز ( درایور Vexta و درایور SanyoDenki ) از سال ۱۳۹۳ فعالیت می نماید. این شرکت با بهره گیری از تجهیزات و دستگاه‌های مدرن آزمایشگاهی در محیطی کاملا علمی زیر نظر کادری مجرب محصولات خود را تولید و در سطح داخلی و بین المللی توزیع می‌نماید. کیفیت مطلوب قطعات اولیه و کیفیت برتر محصولات تولیدی شرط اصلی بقاء و دوام این مجموعه می‌باشد. در همین راستا محصولات H2M از مرغوب ترین و بهترین قطعات الکترونیکی اولیه تهیه می‌شوند. لذا مایه خرسندی است که با ارائه محصولات خود در زمره تولیدکنندگان برتر باشیم.