استپ موتورها بطور کلی به دو دسته Uniploar و Biploar تقسیم می‌شوند. تفاوت استپ موتورهای Unipolar و Bipolar در ساختار سیم پیچی آنهاست. این تفاوت در ساختار عملکرد آنها را نیز متفاوت کرده است.

موتورهای Unipolar

یک موتور Unipolar دارای ۶ یا ۸ سرسیم است. هر سیم پیچ آن از دو هسته با یک سیم خروجی میانی تشکیل شده است. در هر لحظه تنها یک هسته مورد استفاده قرار می‌گیرد. به طوری که هر کدام برای یک جهت چرخش موتور در نظر گرفته شده است. برای تغییر جهت چرخش موتور، سیم بندی به جای تغییر جهت جریان معکوس می گردد.

تفاوت استپ موتورهای unipolar و bipolar

موتورهای Bipolar

یک موتور Bipolar دارای ۴، ۶ یا ۸ سر سیم است. هر فاز دارای یک سیم پیچ است. برای تغییر جهت موتور نیز بایستی جهت جریان ورودی تغییر یابد. این نوع موتورها گشتاور بیشتری تولید می‌کنند، چرا که در مقایسه با موتورهای Uniploar از 100 درصد سیم پیچ ها استفاده می‌برند.

در نمودار زیر گشتاور این دو موتور را در مقایسه با یکدیگر مشاهده می‌نمایید.

موتورهای unipolar در مقابل موتورهای bipolar