ارتباط درایور موتور دی‌سی MD10 با برد آردوینو

در این مقاله آموزشی قصد داریم شما را با نحوه‌ی اتصال و کنترل درایور موتور دی‌سی MD10 با برد آردوینو آشنا کنیم. برای آشنایی بیشتر و سفارش درایور MD10 به قسمت محصولات ربات‌سازان مراجعه کنید.

برای راه اندازی این درایور ابتدا دفترچه راهنمای درایور MD10 را مطالعه نمایید. سپس این درایور را به صورت زیر به برد آردوینو متصل نمایید. همانطور که در شکل زیر پیداست موارد زیر برای این اتصال رعایت شده است.

شکل ۱: ارتباط درایور موتور دی‌سی MD10 با برد آردوینو

شکل ۲: پروگرام کردن آردوینو

شکل ۳: وارد کردن عدد PWM

int mot = 3; // PWM Pins
int Dir = 4;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(mot, OUTPUT);
  pinMode(Dir, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  // put your main code here, to run repeatedly:

  if (Serial.available())
  {
    int Speed = Serial.parseInt();
    if (Speed >= 0 && Speed < 127)
    {
      digitalWrite(Dir, LOW);
      int val1= map(Speed,0,127,0,255);
      analogWrite(mot, val1);
    }
    else
    {
      digitalWrite(Dir, HIGH);
      int val2= map(Speed,127,255,0,255);
       analogWrite(mot, val2);
    }
  }
}