<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><rss version="2.0"
	xmlns:content="http://purl.org/rss/1.0/modules/content/"
	xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"
	xmlns:atom="http://www.w3.org/2005/Atom"
	xmlns:sy="http://purl.org/rss/1.0/modules/syndication/"
	
	>
<channel>
	<title>
	دیدگاه‌ها برای: انواع روش های راه اندازی موتور پله ای (استپر)	</title>
	<atom:link href="https://robotmakers.ir/blog/%d8%b1%d8%a7%d9%87-%d8%a7%d9%86%d8%af%d8%a7%d8%b2%db%8c-%d9%88-%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d8%a7%d9%86%d9%88%d8%a7%d8%b9-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-%d9%be%d9%84%d9%87-%d8%a7%db%8c/feed/" rel="self" type="application/rss+xml" />
	<link>https://robotmakers.ir/blog/%d8%b1%d8%a7%d9%87-%d8%a7%d9%86%d8%af%d8%a7%d8%b2%db%8c-%d9%88-%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d8%a7%d9%86%d9%88%d8%a7%d8%b9-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-%d9%be%d9%84%d9%87-%d8%a7%db%8c/</link>
	<description>طراح و تولیدکننده انواع درایورهای موتورهای الکتریکی با ولتاژ، جریان و توان‌های مختلف</description>
	<lastBuildDate>Sun, 28 Sep 2025 09:07:32 +0000</lastBuildDate>
	<sy:updatePeriod>
	hourly	</sy:updatePeriod>
	<sy:updateFrequency>
	1	</sy:updateFrequency>
	<generator>https://wordpress.org/?v=6.5.8</generator>
	<item>
		<title>
		توسط: محمود حسن پور دهنوی		</title>
		<link>https://robotmakers.ir/blog/%d8%b1%d8%a7%d9%87-%d8%a7%d9%86%d8%af%d8%a7%d8%b2%db%8c-%d9%88-%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d8%a7%d9%86%d9%88%d8%a7%d8%b9-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-%d9%be%d9%84%d9%87-%d8%a7%db%8c/#comment-1729</link>

		<dc:creator><![CDATA[محمود حسن پور دهنوی]]></dc:creator>
		<pubDate>Sun, 28 Sep 2025 12:37:32 +0000</pubDate>
		<guid isPermaLink="false">https://robotmakers.ir/?p=805#comment-1729</guid>

					<description><![CDATA[در پاسخ به &lt;a href=&quot;https://robotmakers.ir/blog/%d8%b1%d8%a7%d9%87-%d8%a7%d9%86%d8%af%d8%a7%d8%b2%db%8c-%d9%88-%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d8%a7%d9%86%d9%88%d8%a7%d8%b9-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-%d9%be%d9%84%d9%87-%d8%a7%db%8c/#comment-1714&quot;&gt;محمد&lt;/a&gt;.

با سلام
سیم وسط سر وسط هر سیم پیچ هست. توی بعضی از درایورها استفاده میشه ازش. ولی اکثر داریورها با همون 4 سیم اصلی راش میندازن]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>در پاسخ به <a href="https://robotmakers.ir/blog/%d8%b1%d8%a7%d9%87-%d8%a7%d9%86%d8%af%d8%a7%d8%b2%db%8c-%d9%88-%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d8%a7%d9%86%d9%88%d8%a7%d8%b9-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-%d9%be%d9%84%d9%87-%d8%a7%db%8c/#comment-1714">محمد</a>.</p>
<p>با سلام<br />
سیم وسط سر وسط هر سیم پیچ هست. توی بعضی از درایورها استفاده میشه ازش. ولی اکثر داریورها با همون ۴ سیم اصلی راش میندازن</p>
]]></content:encoded>
		
			</item>
		<item>
		<title>
		توسط: محمد		</title>
		<link>https://robotmakers.ir/blog/%d8%b1%d8%a7%d9%87-%d8%a7%d9%86%d8%af%d8%a7%d8%b2%db%8c-%d9%88-%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d8%a7%d9%86%d9%88%d8%a7%d8%b9-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-%d9%be%d9%84%d9%87-%d8%a7%db%8c/#comment-1714</link>

		<dc:creator><![CDATA[محمد]]></dc:creator>
		<pubDate>Wed, 13 Aug 2025 19:32:03 +0000</pubDate>
		<guid isPermaLink="false">https://robotmakers.ir/?p=805#comment-1714</guid>

					<description><![CDATA[سلام 
وقت بخیر 
این سیم وسط در موتورهای دو فاز ۶ سیمه کاربردش چیه؟
می تونید ی توضیح مختصری بفرمایید؟]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>سلام<br />
وقت بخیر<br />
این سیم وسط در موتورهای دو فاز ۶ سیمه کاربردش چیه؟<br />
می تونید ی توضیح مختصری بفرمایید؟</p>
]]></content:encoded>
		
			</item>
		<item>
		<title>
		توسط: nitemoloo		</title>
		<link>https://robotmakers.ir/blog/%d8%b1%d8%a7%d9%87-%d8%a7%d9%86%d8%af%d8%a7%d8%b2%db%8c-%d9%88-%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d8%a7%d9%86%d9%88%d8%a7%d8%b9-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-%d9%be%d9%84%d9%87-%d8%a7%db%8c/#comment-1426</link>

		<dc:creator><![CDATA[nitemoloo]]></dc:creator>
		<pubDate>Wed, 29 Mar 2023 18:25:32 +0000</pubDate>
		<guid isPermaLink="false">https://robotmakers.ir/?p=805#comment-1426</guid>

					<description><![CDATA[سلام من دانشگاه هلسینکی فنلاند فوق گرفتم اونجا به بچه ها خیلی اهمیت میدن واسه همین اسباب بازی زیاده بهترین موتوری که شما دوستان میخوان هم قوی باشه هم بیصدا موتور اون ماشین یا موتورهایی هست که واسه بچهها میسازن موتورهاش عالیه البته چرخ دندهاش مهمه و گریس کاریش]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>سلام من دانشگاه هلسینکی فنلاند فوق گرفتم اونجا به بچه ها خیلی اهمیت میدن واسه همین اسباب بازی زیاده بهترین موتوری که شما دوستان میخوان هم قوی باشه هم بیصدا موتور اون ماشین یا موتورهایی هست که واسه بچهها میسازن موتورهاش عالیه البته چرخ دندهاش مهمه و گریس کاریش</p>
]]></content:encoded>
		
			</item>
		<item>
		<title>
		توسط: محمود حسن پور دهنوی		</title>
		<link>https://robotmakers.ir/blog/%d8%b1%d8%a7%d9%87-%d8%a7%d9%86%d8%af%d8%a7%d8%b2%db%8c-%d9%88-%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d8%a7%d9%86%d9%88%d8%a7%d8%b9-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-%d9%be%d9%84%d9%87-%d8%a7%db%8c/#comment-1389</link>

		<dc:creator><![CDATA[محمود حسن پور دهنوی]]></dc:creator>
		<pubDate>Sun, 28 Aug 2022 00:04:46 +0000</pubDate>
		<guid isPermaLink="false">https://robotmakers.ir/?p=805#comment-1389</guid>

					<description><![CDATA[در پاسخ به &lt;a href=&quot;https://robotmakers.ir/blog/%d8%b1%d8%a7%d9%87-%d8%a7%d9%86%d8%af%d8%a7%d8%b2%db%8c-%d9%88-%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d8%a7%d9%86%d9%88%d8%a7%d8%b9-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-%d9%be%d9%84%d9%87-%d8%a7%db%8c/#comment-1378&quot;&gt;محمد&lt;/a&gt;.

در واقع CNC Shield اومده با توجه به تعداد محور مورد نیاز چند ماژول درایور استپ موتور رو روی یک برد گذاشته که کار باهاش راحت تر باشه. تنها فرقی که دارن اینه که CNC Shield معمولا واسه موتورهای استپر کوچیک در حد 1 الی 3 آمپر خوبن واسه راه اندازی موتورهای استپر با جریان بالاتر بهتره از درایورهای استپ موتور به صورت مستقل استفاده کنین]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>در پاسخ به <a href="https://robotmakers.ir/blog/%d8%b1%d8%a7%d9%87-%d8%a7%d9%86%d8%af%d8%a7%d8%b2%db%8c-%d9%88-%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d8%a7%d9%86%d9%88%d8%a7%d8%b9-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-%d9%be%d9%84%d9%87-%d8%a7%db%8c/#comment-1378">محمد</a>.</p>
<p>در واقع CNC Shield اومده با توجه به تعداد محور مورد نیاز چند ماژول درایور استپ موتور رو روی یک برد گذاشته که کار باهاش راحت تر باشه. تنها فرقی که دارن اینه که CNC Shield معمولا واسه موتورهای استپر کوچیک در حد ۱ الی ۳ آمپر خوبن واسه راه اندازی موتورهای استپر با جریان بالاتر بهتره از درایورهای استپ موتور به صورت مستقل استفاده کنین</p>
]]></content:encoded>
		
			</item>
		<item>
		<title>
		توسط: محمد		</title>
		<link>https://robotmakers.ir/blog/%d8%b1%d8%a7%d9%87-%d8%a7%d9%86%d8%af%d8%a7%d8%b2%db%8c-%d9%88-%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d8%a7%d9%86%d9%88%d8%a7%d8%b9-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-%d9%be%d9%84%d9%87-%d8%a7%db%8c/#comment-1378</link>

		<dc:creator><![CDATA[محمد]]></dc:creator>
		<pubDate>Thu, 18 Aug 2022 20:33:07 +0000</pubDate>
		<guid isPermaLink="false">https://robotmakers.ir/?p=805#comment-1378</guid>

					<description><![CDATA[فرق راه اندازی استپر موتور با آردوینو بدون CNC Shield و با CNC Shield


سلام


من جهت راه اندازی استپر موتور با آردوینو در یوتیوب سرچ کردم و به دو راه‌ حل رسیدم





در روش اول استپر موتور با استفاده از CNC Shield و ماژول درایور کار میکرد ولی در روش دوم صرفاً با ماژول درایور راه اندازی میشد.





سوالم اینه که :


1- کار CNC Shield چیست ؟


2- فرق این دو روش چیه؟]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>فرق راه اندازی استپر موتور با آردوینو بدون CNC Shield و با CNC Shield</p>
<p>سلام</p>
<p>من جهت راه اندازی استپر موتور با آردوینو در یوتیوب سرچ کردم و به دو راه‌ حل رسیدم</p>
<p>در روش اول استپر موتور با استفاده از CNC Shield و ماژول درایور کار میکرد ولی در روش دوم صرفاً با ماژول درایور راه اندازی میشد.</p>
<p>سوالم اینه که :</p>
<p>۱- کار CNC Shield چیست ؟</p>
<p>۲- فرق این دو روش چیه؟</p>
]]></content:encoded>
		
			</item>
		<item>
		<title>
		توسط: Amir		</title>
		<link>https://robotmakers.ir/blog/%d8%b1%d8%a7%d9%87-%d8%a7%d9%86%d8%af%d8%a7%d8%b2%db%8c-%d9%88-%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d8%a7%d9%86%d9%88%d8%a7%d8%b9-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-%d9%be%d9%84%d9%87-%d8%a7%db%8c/#comment-1321</link>

		<dc:creator><![CDATA[Amir]]></dc:creator>
		<pubDate>Sun, 10 Apr 2022 03:00:27 +0000</pubDate>
		<guid isPermaLink="false">https://robotmakers.ir/?p=805#comment-1321</guid>

					<description><![CDATA[در پاسخ به &lt;a href=&quot;https://robotmakers.ir/blog/%d8%b1%d8%a7%d9%87-%d8%a7%d9%86%d8%af%d8%a7%d8%b2%db%8c-%d9%88-%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d8%a7%d9%86%d9%88%d8%a7%d8%b9-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-%d9%be%d9%84%d9%87-%d8%a7%db%8c/#comment-1313&quot;&gt;Amir&lt;/a&gt;.

با استفاده از PWM آردوینو گشتاور رو تغییر دادم.]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>در پاسخ به <a href="https://robotmakers.ir/blog/%d8%b1%d8%a7%d9%87-%d8%a7%d9%86%d8%af%d8%a7%d8%b2%db%8c-%d9%88-%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d8%a7%d9%86%d9%88%d8%a7%d8%b9-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-%d9%be%d9%84%d9%87-%d8%a7%db%8c/#comment-1313">Amir</a>.</p>
<p>با استفاده از PWM آردوینو گشتاور رو تغییر دادم.</p>
]]></content:encoded>
		
			</item>
		<item>
		<title>
		توسط: محمود حسن پور دهنوی		</title>
		<link>https://robotmakers.ir/blog/%d8%b1%d8%a7%d9%87-%d8%a7%d9%86%d8%af%d8%a7%d8%b2%db%8c-%d9%88-%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d8%a7%d9%86%d9%88%d8%a7%d8%b9-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-%d9%be%d9%84%d9%87-%d8%a7%db%8c/#comment-1318</link>

		<dc:creator><![CDATA[محمود حسن پور دهنوی]]></dc:creator>
		<pubDate>Fri, 25 Mar 2022 23:25:55 +0000</pubDate>
		<guid isPermaLink="false">https://robotmakers.ir/?p=805#comment-1318</guid>

					<description><![CDATA[در پاسخ به &lt;a href=&quot;https://robotmakers.ir/blog/%d8%b1%d8%a7%d9%87-%d8%a7%d9%86%d8%af%d8%a7%d8%b2%db%8c-%d9%88-%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d8%a7%d9%86%d9%88%d8%a7%d8%b9-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-%d9%be%d9%84%d9%87-%d8%a7%db%8c/#comment-1313&quot;&gt;Amir&lt;/a&gt;.

کار کنترل گشتاور رو درایور انجام میده و امکان دسترسی به میزان جریان به صورت دقیق نیست. تنها میتونین توسط دیپ سوئیچها جریان رو در چند مقدار مشخص تنظیم کنین. واسه کنترل در همه گشتاورها باید دنبال درایوری باشین که از طریق یک پروتکل امکان دسترسی به تنظیمات جریان رو بهتون بده.]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>در پاسخ به <a href="https://robotmakers.ir/blog/%d8%b1%d8%a7%d9%87-%d8%a7%d9%86%d8%af%d8%a7%d8%b2%db%8c-%d9%88-%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d8%a7%d9%86%d9%88%d8%a7%d8%b9-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-%d9%be%d9%84%d9%87-%d8%a7%db%8c/#comment-1313">Amir</a>.</p>
<p>کار کنترل گشتاور رو درایور انجام میده و امکان دسترسی به میزان جریان به صورت دقیق نیست. تنها میتونین توسط دیپ سوئیچها جریان رو در چند مقدار مشخص تنظیم کنین. واسه کنترل در همه گشتاورها باید دنبال درایوری باشین که از طریق یک پروتکل امکان دسترسی به تنظیمات جریان رو بهتون بده.</p>
]]></content:encoded>
		
			</item>
		<item>
		<title>
		توسط: Amir		</title>
		<link>https://robotmakers.ir/blog/%d8%b1%d8%a7%d9%87-%d8%a7%d9%86%d8%af%d8%a7%d8%b2%db%8c-%d9%88-%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d8%a7%d9%86%d9%88%d8%a7%d8%b9-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-%d9%be%d9%84%d9%87-%d8%a7%db%8c/#comment-1313</link>

		<dc:creator><![CDATA[Amir]]></dc:creator>
		<pubDate>Sat, 05 Mar 2022 09:06:11 +0000</pubDate>
		<guid isPermaLink="false">https://robotmakers.ir/?p=805#comment-1313</guid>

					<description><![CDATA[سلام 
من یک استپر MST342C02 با درایور SMD42 دارم و میخواهم گشتاور موتور رو با جریان در یک سرعت (Full-step/sec) مشخص تغییر بدم. از کتابخونه ی Accelstepper هم استفاده میکنم. میتونم با استفاده از آردوینو میزان جریان رو تنظیم کنم تا گشتاور کم یا زیاد بشه؟]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>سلام<br />
من یک استپر MST342C02 با درایور SMD42 دارم و میخواهم گشتاور موتور رو با جریان در یک سرعت (Full-step/sec) مشخص تغییر بدم. از کتابخونه ی Accelstepper هم استفاده میکنم. میتونم با استفاده از آردوینو میزان جریان رو تنظیم کنم تا گشتاور کم یا زیاد بشه؟</p>
]]></content:encoded>
		
			</item>
		<item>
		<title>
		توسط: vadnd		</title>
		<link>https://robotmakers.ir/blog/%d8%b1%d8%a7%d9%87-%d8%a7%d9%86%d8%af%d8%a7%d8%b2%db%8c-%d9%88-%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d8%a7%d9%86%d9%88%d8%a7%d8%b9-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-%d9%be%d9%84%d9%87-%d8%a7%db%8c/#comment-1234</link>

		<dc:creator><![CDATA[vadnd]]></dc:creator>
		<pubDate>Mon, 01 Nov 2021 23:04:06 +0000</pubDate>
		<guid isPermaLink="false">https://robotmakers.ir/?p=805#comment-1234</guid>

					<description><![CDATA[سلام
تشکر میکنم از این که اطلاعات مفید در مورد استپر موتور قرار دادید.
شرکت الکتروشار]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>سلام<br />
تشکر میکنم از این که اطلاعات مفید در مورد استپر موتور قرار دادید.<br />
شرکت الکتروشار</p>
]]></content:encoded>
		
			</item>
		<item>
		<title>
		توسط: چرا استفاده از موتور استپر (پله ای) در صنعت ضروری است؟ &#8212; ربات سازان		</title>
		<link>https://robotmakers.ir/blog/%d8%b1%d8%a7%d9%87-%d8%a7%d9%86%d8%af%d8%a7%d8%b2%db%8c-%d9%88-%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d8%a7%d9%86%d9%88%d8%a7%d8%b9-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-%d9%be%d9%84%d9%87-%d8%a7%db%8c/#comment-1209</link>

		<dc:creator><![CDATA[چرا استفاده از موتور استپر (پله ای) در صنعت ضروری است؟ &#8212; ربات سازان]]></dc:creator>
		<pubDate>Sun, 19 Sep 2021 01:36:36 +0000</pubDate>
		<guid isPermaLink="false">https://robotmakers.ir/?p=805#comment-1209</guid>

					<description><![CDATA[[&#8230;] انواع روش های راه اندازی موتور پله ای (استپر) [&#8230;]]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>[&#8230;] انواع روش های راه اندازی موتور پله ای (استپر) [&#8230;]</p>
]]></content:encoded>
		
			</item>
	</channel>
</rss>
