دیدگاه‌ها برای: رمز گشایی پالس‌های انکودر https://robotmakers.ir/blog/%d8%b1%d9%85%d8%b2-%da%af%d8%b4%d8%a7%db%8c%db%8c-%d9%be%d8%a7%d9%84%d8%b3-%d9%87%d8%a7%db%8c-%d8%a7%d9%86%da%a9%d9%88%d8%af%d8%b1/ طراح و تولیدکننده انواع درایورهای موتورهای الکتریکی با ولتاژ، جریان و توان‌های مختلف Sat, 06 May 2023 06:35:41 +0000 hourly 1 https://wordpress.org/?v=6.5.8 توسط: وحید رجبعلیپور https://robotmakers.ir/blog/%d8%b1%d9%85%d8%b2-%da%af%d8%b4%d8%a7%db%8c%db%8c-%d9%be%d8%a7%d9%84%d8%b3-%d9%87%d8%a7%db%8c-%d8%a7%d9%86%da%a9%d9%88%d8%af%d8%b1/#comment-1444 Sat, 06 May 2023 10:05:41 +0000 https://robotmakers.ir/?p=1625#comment-1444 با سلام خدمت دوستان
دوستان سال ۸۸ من با این مشکل انکودر که چندین راه وجود داشت برای تبدیل پالسهاش به خروجی پالس و جهت مواجه شدم .
یک درایو dc برای cnc ساخته بودم .
ولی وقتی با مدار هایی مثله فلیپ فلاپ و یا مدار های پردازنده دار استفاده میکردم مشکلاتی از قبیل رد کردن پالسها و بخصوص در مواقعی که موتور مورد نظر نا پایدار بود و به شدت چپ و راست میشد موقعیت موتور به غلط محاسبه میشد و دلیلش هم اون مدار های تبدیل پالس بودند .
اون موقع من یک مداری ساختم که شماتیک و نقشه پروتیوس و نقشه pcb رو در لبتاپم دارم
مداری که دقیقا کار ۷۱۸۴ رو انجام میداد بدون هیچ نوع خازنی با سرعت بسیار بالا و پالس انکودر رو هم یک برابر و هم دو برابر و هم چهار برابر میتونه بکنه و همه اینها خروجی مجزا دارن و خروجی جهت که قبل از ایجاد پالس در خروجی جهت تایین میشه و به خروجی جهت ارسال میشه
این مدار با چند تا ای سی منطقی ساخت شده و تا امروز کار میکنه
لرزش موتور هیچ تاثیری برای این مدار نداره و هیچ پردازنده ای بکار نرفته
و هیچ خازنی بکار نرفته در پالسها
یعنی فرکانس خروجی تا ۱۰Mhz

]]> توسط: محمود حسن پور دهنوی https://robotmakers.ir/blog/%d8%b1%d9%85%d8%b2-%da%af%d8%b4%d8%a7%db%8c%db%8c-%d9%be%d8%a7%d9%84%d8%b3-%d9%87%d8%a7%db%8c-%d8%a7%d9%86%da%a9%d9%88%d8%af%d8%b1/#comment-1274 Tue, 07 Dec 2021 22:56:25 +0000 https://robotmakers.ir/?p=1625#comment-1274 در پاسخ به امیر.

سلام
واسه محاسبه سرعت توسط انکودر دو راه وجود داره. ۱: محاسبه فرکانس یکی از پالسهای A و یا B و ۲: بیاین یک تایمر تعریف کنین و مثلا هر ۱ میلی ثانیه تعداد تغییرات پالس رو اونجا محاسبه و سرعت رو بدست بیارین. واسه محاسبه شتاب تغییر سرعت رو تو هربار فراخوانی تایمر حساب کنین و شتاب هم بدست میاد.

]]> توسط: امیر https://robotmakers.ir/blog/%d8%b1%d9%85%d8%b2-%da%af%d8%b4%d8%a7%db%8c%db%8c-%d9%be%d8%a7%d9%84%d8%b3-%d9%87%d8%a7%db%8c-%d8%a7%d9%86%da%a9%d9%88%d8%af%d8%b1/#comment-1272 Fri, 03 Dec 2021 03:10:08 +0000 https://robotmakers.ir/?p=1625#comment-1272 سلام.
اول اینکه تشکر میکنم بابت به اشتراک گذاری مطالبتون که خیلی پربار و به درد بخور و تاپ بودن.
دوم اینکه میشه الگوریتم محاسبه سرعت و یا حتی شتاب توسط انکودر رو هم بفرمایید.

]]> توسط: امیر https://robotmakers.ir/blog/%d8%b1%d9%85%d8%b2-%da%af%d8%b4%d8%a7%db%8c%db%8c-%d9%be%d8%a7%d9%84%d8%b3-%d9%87%d8%a7%db%8c-%d8%a7%d9%86%da%a9%d9%88%d8%af%d8%b1/#comment-1271 Fri, 03 Dec 2021 03:01:57 +0000 https://robotmakers.ir/?p=1625#comment-1271 در پاسخ به amin_teh.

تو یکی از سایتای آپلود فایل و عکس آپلودش کن و بعد لینک مربوطه جهت استفاده رو همون سایت میده و شما لینکش رو در ایجا قرار میدین.

]]> توسط: تفاوت انکودر مطلق و افزایشی — ربات سازان https://robotmakers.ir/blog/%d8%b1%d9%85%d8%b2-%da%af%d8%b4%d8%a7%db%8c%db%8c-%d9%be%d8%a7%d9%84%d8%b3-%d9%87%d8%a7%db%8c-%d8%a7%d9%86%da%a9%d9%88%d8%af%d8%b1/#comment-1218 Mon, 20 Sep 2021 15:00:49 +0000 https://robotmakers.ir/?p=1625#comment-1218 […] رمز گشایی پالس‌های انکودر […]

]]> توسط: سید احمد https://robotmakers.ir/blog/%d8%b1%d9%85%d8%b2-%da%af%d8%b4%d8%a7%db%8c%db%8c-%d9%be%d8%a7%d9%84%d8%b3-%d9%87%d8%a7%db%8c-%d8%a7%d9%86%da%a9%d9%88%d8%af%d8%b1/#comment-951 Sat, 25 Apr 2020 22:09:49 +0000 https://robotmakers.ir/?p=1625#comment-951 سلام من محمدی برای pic برنامه نویس میخاهم کسی را میتونید معرفی کنید

]]> توسط: javad https://robotmakers.ir/blog/%d8%b1%d9%85%d8%b2-%da%af%d8%b4%d8%a7%db%8c%db%8c-%d9%be%d8%a7%d9%84%d8%b3-%d9%87%d8%a7%db%8c-%d8%a7%d9%86%da%a9%d9%88%d8%af%d8%b1/#comment-795 Sat, 09 Feb 2019 09:17:49 +0000 https://robotmakers.ir/?p=1625#comment-795 سلام
خیلی ممنون
بسیار عالی بود

]]> توسط: علی قاسمیان https://robotmakers.ir/blog/%d8%b1%d9%85%d8%b2-%da%af%d8%b4%d8%a7%db%8c%db%8c-%d9%be%d8%a7%d9%84%d8%b3-%d9%87%d8%a7%db%8c-%d8%a7%d9%86%da%a9%d9%88%d8%af%d8%b1/#comment-745 Mon, 15 Oct 2018 11:03:13 +0000 https://robotmakers.ir/?p=1625#comment-745 یک راه مناسب و کاربری برای اتصال انکودر به میکرو استفاده از فیلپ فلاپ ۴۰۱۳ هست، که دو خروجی به شما میده،به صورت پالس، که یکی در جهت چپ گرد و یکی دیگه وقتی انکودر در جهت راست گرد میچرخه، و این دو خروجی رو بدید به پایه های T0 و T1 حالا خیلی راحت مقدار مقدار در یک کانتر مقدار چرخش به راست و در کانتر دیگر مقدار در جهت عکس است، که وقتی از هم کم بشه، مقدار چرخش بدست میاد، برای دیدن شماتیک مدار، انکودر با فیلپ فلاپ رو سرچ کنید

]]> توسط: الي https://robotmakers.ir/blog/%d8%b1%d9%85%d8%b2-%da%af%d8%b4%d8%a7%db%8c%db%8c-%d9%be%d8%a7%d9%84%d8%b3-%d9%87%d8%a7%db%8c-%d8%a7%d9%86%da%a9%d9%88%d8%af%d8%b1/#comment-737 Wed, 03 Oct 2018 16:12:09 +0000 https://robotmakers.ir/?p=1625#comment-737 سلام خدا قوت
خيلي خيلي ممنون از مطلبتون استفاده كردم.
ميشه روش تشخيص جهت ، با چهار برابر دقت رو بيشتر توضيح بديد؟ در حالتي كه پالس A بالارونده باشه، ،پالس B بالارونده يا پايين رونده نيست بلكه سطح low يا hi داره.
و اينكه برآيند اين چهار مقايسه رو چجوري بدست بياره؟

]]> توسط: محمود حسن پور دهنوی https://robotmakers.ir/blog/%d8%b1%d9%85%d8%b2-%da%af%d8%b4%d8%a7%db%8c%db%8c-%d9%be%d8%a7%d9%84%d8%b3-%d9%87%d8%a7%db%8c-%d8%a7%d9%86%da%a9%d9%88%d8%af%d8%b1/#comment-709 Wed, 01 Aug 2018 23:26:43 +0000 https://robotmakers.ir/?p=1625#comment-709 در پاسخ به فرزاد.

سلام. برای حداکثر فرکانس انکودر ۶ کیلوهرتز بایستی فرکانس قطع فیلتر RC رو معمولا ۳-۵ برابر ماکزیمم فرکانس انکودر در نظر بگیرین. مثلا ۲۰ کیلوهرتز. بعدش واسه انتخاب مقدار مقاومت و خازن از فرمول f = 1/(2*pi*R*C) استفاده کنین. یه انتخاب مقاومت ۱۰۰ اهم و خازن ۱۰۰ نانو فاراد هست.

]]>