دیدگاه‌ها برای: چگونه خروجی انکودر دورانی را بخوانیم؟ https://robotmakers.ir/blog/%da%86%da%af%d9%88%d9%86%d9%87-%d8%ae%d8%b1%d9%88%d8%ac%db%8c-%d8%a7%d9%86%da%a9%d9%88%d8%af%d8%b1-%d8%af%d9%88%d8%b1%d8%a7%d9%86%db%8c-%d8%b1%d8%a7-%d8%a8%d8%ae%d9%88%d8%a7%d9%86%db%8c%d9%85%d8%9f/ طراح و تولیدکننده انواع درایورهای موتورهای الکتریکی با ولتاژ، جریان و توان‌های مختلف Fri, 11 Feb 2022 07:29:40 +0000 hourly 1 https://wordpress.org/?v=6.5.8 توسط: محمود حسن پور دهنوی https://robotmakers.ir/blog/%da%86%da%af%d9%88%d9%86%d9%87-%d8%ae%d8%b1%d9%88%d8%ac%db%8c-%d8%a7%d9%86%da%a9%d9%88%d8%af%d8%b1-%d8%af%d9%88%d8%b1%d8%a7%d9%86%db%8c-%d8%b1%d8%a7-%d8%a8%d8%ae%d9%88%d8%a7%d9%86%db%8c%d9%85%d8%9f/#comment-1305 Fri, 11 Feb 2022 10:59:40 +0000 https://robotmakers.ir/?p=3830#comment-1305 در پاسخ به سید جعفر گلستانه.

توی سرعتهای بالا به دو دلیل میتونه خطا رخ بده. ۱: اگر حجم کد زیاد باشه و شما با استفاده از اینتراپت شمارش رو انجام بدین توی سرعتهای بالا پردازنده کلاک کم میاره و پالس از دست میدین. ۲: توی سرعتهای بالا شکل موج پالسهای انکودر از حالت ایده آل خارج میشن و یک سری نویز و لبه های ناخواسته روی پالسها به وجود میاد که خودش خطا ایجاد میکنه. واسه رفع مشکل اول نباید با اینتراپت شمارش رو انجام بدین و باید از واحد مخصوص شمارش انکودر استفاده کنین. واسه رفع مشکل دوم باید ببینین توی سرعت بالا فرکانس پالسها چقدر هست و یک فیلتر مناسب سر راه پالسها و نزدیک به آردوئینو قرار بدین.

]]> توسط: سید جعفر گلستانه https://robotmakers.ir/blog/%da%86%da%af%d9%88%d9%86%d9%87-%d8%ae%d8%b1%d9%88%d8%ac%db%8c-%d8%a7%d9%86%da%a9%d9%88%d8%af%d8%b1-%d8%af%d9%88%d8%b1%d8%a7%d9%86%db%8c-%d8%b1%d8%a7-%d8%a8%d8%ae%d9%88%d8%a7%d9%86%db%8c%d9%85%d8%9f/#comment-1304 Mon, 07 Feb 2022 19:36:29 +0000 https://robotmakers.ir/?p=3830#comment-1304 به پایه های دیجیتال
و
تایمر

]]> توسط: محمود حسن پور دهنوی https://robotmakers.ir/blog/%da%86%da%af%d9%88%d9%86%d9%87-%d8%ae%d8%b1%d9%88%d8%ac%db%8c-%d8%a7%d9%86%da%a9%d9%88%d8%af%d8%b1-%d8%af%d9%88%d8%b1%d8%a7%d9%86%db%8c-%d8%b1%d8%a7-%d8%a8%d8%ae%d9%88%d8%a7%d9%86%db%8c%d9%85%d8%9f/#comment-1303 Mon, 07 Feb 2022 10:48:38 +0000 https://robotmakers.ir/?p=3830#comment-1303 در پاسخ به سید جعفر گلستانه.

خروجی سنسور مغناطیسی رو به کدوم پایه های آردئینو وصل کردین؟ واسه شمارش پالسها از اینتراپت استفاده کردین یا تایمر؟

]]> توسط: سید جعفر گلستانه https://robotmakers.ir/blog/%da%86%da%af%d9%88%d9%86%d9%87-%d8%ae%d8%b1%d9%88%d8%ac%db%8c-%d8%a7%d9%86%da%a9%d9%88%d8%af%d8%b1-%d8%af%d9%88%d8%b1%d8%a7%d9%86%db%8c-%d8%b1%d8%a7-%d8%a8%d8%ae%d9%88%d8%a7%d9%86%db%8c%d9%85%d8%9f/#comment-1302 Mon, 07 Feb 2022 09:56:33 +0000 https://robotmakers.ir/?p=3830#comment-1302 در پاسخ به تفاوت انکودر مطلق و افزایشی — ربات سازان.

سلام
من برای تشخیص سرعت و جهت دوران از دو سنسور مغناطیسی و برد آردوئینو استفاده کردم
اما متاسفانه
وقتی سرعت دورانی کم است پاسخ ها درست هستند
اما وقتی سرعت زیاد می شود به نظر میاد سیستم عقب می میاند و پاسخ های غلط می دهد
لطفا راهنمایی فرمایید

]]> توسط: تفاوت انکودر مطلق و افزایشی — ربات سازان https://robotmakers.ir/blog/%da%86%da%af%d9%88%d9%86%d9%87-%d8%ae%d8%b1%d9%88%d8%ac%db%8c-%d8%a7%d9%86%da%a9%d9%88%d8%af%d8%b1-%d8%af%d9%88%d8%b1%d8%a7%d9%86%db%8c-%d8%b1%d8%a7-%d8%a8%d8%ae%d9%88%d8%a7%d9%86%db%8c%d9%85%d8%9f/#comment-1217 Mon, 20 Sep 2021 14:48:59 +0000 https://robotmakers.ir/?p=3830#comment-1217 […] چگونه خروجی انکودر دورانی را بخوانیم؟ […]

]]> توسط: کاظم https://robotmakers.ir/blog/%da%86%da%af%d9%88%d9%86%d9%87-%d8%ae%d8%b1%d9%88%d8%ac%db%8c-%d8%a7%d9%86%da%a9%d9%88%d8%af%d8%b1-%d8%af%d9%88%d8%b1%d8%a7%d9%86%db%8c-%d8%b1%d8%a7-%d8%a8%d8%ae%d9%88%d8%a7%d9%86%db%8c%d9%85%d8%9f/#comment-900 Mon, 16 Dec 2019 12:53:49 +0000 https://robotmakers.ir/?p=3830#comment-900 ِلطفا در مورد انکودر نوری صنعتی هم اطلاعات بدهید.و اگر کلاسی در این رابطه دارید . با ایمل بنده را در جریان بگذارید.سپاسگزارم

]]>