دیدگاه‌ها برای: پیاده‌سازی کنترلر PID در نرم افزار MATLAB به کمک درایور MDC20 https://robotmakers.ir/blog/%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-dc-%d8%a8%d8%a7-%d8%a7%d8%b3%d8%aa%d9%81%d8%a7%d8%af%d9%87-%d8%a7%d8%b2-%d8%af%d8%b1%d8%a7%db%8c%d9%88%d8%b1-mdc20-%d9%88-%d9%86%d8%b1/ طراح و تولیدکننده انواع درایورهای موتورهای الکتریکی با ولتاژ، جریان و توان‌های مختلف Sun, 27 Nov 2022 23:24:12 +0000 hourly 1 https://wordpress.org/?v=6.5.8 توسط: کامی https://robotmakers.ir/blog/%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-dc-%d8%a8%d8%a7-%d8%a7%d8%b3%d8%aa%d9%81%d8%a7%d8%af%d9%87-%d8%a7%d8%b2-%d8%af%d8%b1%d8%a7%db%8c%d9%88%d8%b1-mdc20-%d9%88-%d9%86%d8%b1/#comment-1412 Mon, 28 Nov 2022 02:54:12 +0000 https://robotmakers.ir/?p=1766#comment-1412 سلام من یک سوال داشتم، اگر من به جای موتور یک المنت داشته باشم دیتاهای ورودیم که مربوط به سنسور دمایی یا ترموکوپل من میشه رو چی باید بدم؟ یعنی همون yp که مربوط به خطای تناسبی هست.
مورد دیگه اینکه اعدادی که به کدهای مربوطه دادین رو بر چه اساسی گذاشتین؟ مثلا ۹۶۰۰ یا ۰ تا ۵۰۰۰ و یه مورد دیگه اون ’۰۰’ هست.
اگر یک توضیحی بشه بهم بدین عالی میشه

]]> توسط: عملیات از راه دور در نرم افزار متلب توسط درایور MDC20 به کمک کنترلر PID — ربات سازان https://robotmakers.ir/blog/%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-dc-%d8%a8%d8%a7-%d8%a7%d8%b3%d8%aa%d9%81%d8%a7%d8%af%d9%87-%d8%a7%d8%b2-%d8%af%d8%b1%d8%a7%db%8c%d9%88%d8%b1-mdc20-%d9%88-%d9%86%d8%b1/#comment-1257 Tue, 09 Nov 2021 17:35:00 +0000 https://robotmakers.ir/?p=1766#comment-1257 […] مقاله پیشین «پیاده سازی کنترلر PID در نرم افزار MATLAB به کمک درایور MDC20» با نحوه‌ی نوشتن و ارتباط نرم‌افزار متلب با درایور […]

]]> توسط: کنترل PID در نرم افزار LabVIEW با کمک درایور MDC20 — ربات سازان https://robotmakers.ir/blog/%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-dc-%d8%a8%d8%a7-%d8%a7%d8%b3%d8%aa%d9%81%d8%a7%d8%af%d9%87-%d8%a7%d8%b2-%d8%af%d8%b1%d8%a7%db%8c%d9%88%d8%b1-mdc20-%d9%88-%d9%86%d8%b1/#comment-1255 Tue, 09 Nov 2021 12:10:16 +0000 https://robotmakers.ir/?p=1766#comment-1255 […] پیاده‌سازی کنترلر PID در نرم افزار MATLAB به کمک درایور MDC20 … […]

]]> توسط: کنترل PID با برد آردوینو توسط سنسور التراسونیک (SRF05) — ربات سازان https://robotmakers.ir/blog/%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-dc-%d8%a8%d8%a7-%d8%a7%d8%b3%d8%aa%d9%81%d8%a7%d8%af%d9%87-%d8%a7%d8%b2-%d8%af%d8%b1%d8%a7%db%8c%d9%88%d8%b1-mdc20-%d9%88-%d9%86%d8%b1/#comment-1250 Sat, 06 Nov 2021 18:49:09 +0000 https://robotmakers.ir/?p=1766#comment-1250 […] مقدمه‌ای در مورد کنترل PID بیان شود. برای این منظور به این لینک مراجعه […]

]]> توسط: کنترل PID در نرم افزار LabVIEW با کمک درایور MDC20 — ربات سازان https://robotmakers.ir/blog/%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-dc-%d8%a8%d8%a7-%d8%a7%d8%b3%d8%aa%d9%81%d8%a7%d8%af%d9%87-%d8%a7%d8%b2-%d8%af%d8%b1%d8%a7%db%8c%d9%88%d8%b1-mdc20-%d9%88-%d9%86%d8%b1/#comment-1045 Sat, 06 Feb 2021 13:31:21 +0000 https://robotmakers.ir/?p=1766#comment-1045 […] هر چه بهتر با کنترل به PID به مقالات «الگوریتم PID» و  «پیاده سازی کنترل PID در نرم افزار MATLAB به کمک درایور MDC20» مراجعه نمایید. برای مشاهده و نحوه پیاده‌سازی به فیلم […]

]]> توسط: پیاده‌سازی کنترل PID بر روی درایور MDC20 به صورت بلادرنگ (Real-Time) در محیط سیمولینک — ربات سازان https://robotmakers.ir/blog/%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-dc-%d8%a8%d8%a7-%d8%a7%d8%b3%d8%aa%d9%81%d8%a7%d8%af%d9%87-%d8%a7%d8%b2-%d8%af%d8%b1%d8%a7%db%8c%d9%88%d8%b1-mdc20-%d9%88-%d9%86%d8%b1/#comment-1041 Sat, 06 Feb 2021 13:01:44 +0000 https://robotmakers.ir/?p=1766#comment-1041 […] پیاده‌سازی کنترلر PID در نرم افزار MATLAB به کمک درایور MDC20 … […]

]]> توسط: پیاده سازی عملیات از راه دور (Teleoperation) در نرم افزار متلب توسط درایور MDC20 به کمک کنترلر PID — ربات سازان https://robotmakers.ir/blog/%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-dc-%d8%a8%d8%a7-%d8%a7%d8%b3%d8%aa%d9%81%d8%a7%d8%af%d9%87-%d8%a7%d8%b2-%d8%af%d8%b1%d8%a7%db%8c%d9%88%d8%b1-mdc20-%d9%88-%d9%86%d8%b1/#comment-1033 Thu, 04 Feb 2021 22:34:08 +0000 https://robotmakers.ir/?p=1766#comment-1033 […] شده است. برای اطلاعات بیشتر به مقاله PID  با عنوان «پیاده سازی کنترلر PID در نرم افزار MATLAB به کمک درایور MDC20» مراجعه […]

]]> توسط: پیاده سازی عملیات از راه دور (Teleoperation) در نرم افزار متلب توسط درایور MDC20 به کمک کنترلر PID — ربات سازان https://robotmakers.ir/blog/%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-dc-%d8%a8%d8%a7-%d8%a7%d8%b3%d8%aa%d9%81%d8%a7%d8%af%d9%87-%d8%a7%d8%b2-%d8%af%d8%b1%d8%a7%db%8c%d9%88%d8%b1-mdc20-%d9%88-%d9%86%d8%b1/#comment-1027 Wed, 03 Feb 2021 00:47:46 +0000 https://robotmakers.ir/?p=1766#comment-1027 […] مقاله پیشین «پیاده سازی کنترلر PID در نرم افزار MATLAB به کمک درایور MDC20» با نحوه نوشتن و ارتباط نرم‌افزار متلب با درایور MDC20 […]

]]> توسط: محمود حسن پور دهنوی https://robotmakers.ir/blog/%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-dc-%d8%a8%d8%a7-%d8%a7%d8%b3%d8%aa%d9%81%d8%a7%d8%af%d9%87-%d8%a7%d8%b2-%d8%af%d8%b1%d8%a7%db%8c%d9%88%d8%b1-mdc20-%d9%88-%d9%86%d8%b1/#comment-181 Tue, 06 Sep 2016 19:42:16 +0000 https://robotmakers.ir/?p=1766#comment-181 در پاسخ به مهدی.

سلام
لطفا ابتدا موارد زیر رو بررسی کنین:
۱- در گام اول دیتاشیت رو به دقت مطالعه کنین.
۲- با استفاده از نرم افزار هرکولس درایور رو راه اندازی کنین تا با نحوه ی عملکرد درایور به خوبی آشنا بشین.
۳- برای استفاده از درایور به منظور پیاده سازی الگوریتم های کنترلی حتما بایستی مد انکودر رو در حالت quadrature تنظیم کنین.
۴- در نرم افزار متلب تنظیمات درگاه سریال رو به درستی انجام بدین.
۵- سعی کنین کدهای آموزشی قرار داده شده در مقالات رو خط به خط با استفاده از help خود متلب متوجه بشین.
اگر باز هم مشکل حل نشد مشکل رو دقیق تر مطرح کنین تا بتونیم بهتر کمکتون کنیم.
ممنون
تیم فنی ربات سازان

]]> توسط: مهدی https://robotmakers.ir/blog/%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-dc-%d8%a8%d8%a7-%d8%a7%d8%b3%d8%aa%d9%81%d8%a7%d8%af%d9%87-%d8%a7%d8%b2-%d8%af%d8%b1%d8%a7%db%8c%d9%88%d8%b1-mdc20-%d9%88-%d9%86%d8%b1/#comment-179 Sun, 04 Sep 2016 23:01:11 +0000 https://robotmakers.ir/?p=1766#comment-179 سلام
کد حالت سینوسی رو اجرا کردم
هیچکونه عکس و اعملی روی موتورها نداشت.
صرفا همان نمودار مجاز آورد

]]>