در این فصل سعی بر آن است کمی راجع به برنامه ­نویسی C در میکروکنترلرها صحبت کنیم. بنابراین در این­جا صرفا کار ما بحث در مورد نحوه‌­ی برنامه‌نویسی به زبان C است و وارد مبحث خاصی از میکروکنترلرها نخواهیم شد. همچنین در این­جا فرض بر آن است که شما آشنایی مقدماتی با زبان برنامه نویسی C دارید­، بنابراین از وارد شدن به مباحث ابتدایی در این زبان خودداری شده است.

آرایه‌ها و رشته­‌ها در زبان C یکی از مهمترین و پرکاربرد­ترین ساختارهای داده‌‌­ایی هستند. آرایه‌ها و رشته­‌ها بخشی از حافظه هستند که از اجزای پشت­ سر هم تشکیل شده‌اند. در واقع در تعریف دیگر از آرایه‌ها باید گفت آرایه‌ها گروه‌های داده‌ه­ایی هستند که هر عضو با عدد مربوط به خود (Index) شناخته می‌­شود. هر آرایه یک شروع و پایان مشخص دارد. همانند متغیرها، آرایه­‌ها باید قبل از اینکه استفاده شوند تعریف شوند.

نوع آرایه‌ها دقیقا به نوع داده‌هایی که در آن قرار می­‌گیرند بستگی دارد، مثلا اگر یک آرایه قرار است متغیرهایی از نوع float را در خود نگه دارد باید در تعریف خود از نوع float تعریف شود.

آرایه‌ها ساختاری شبیه زیر دارند:

در واقع عنصر اول در خانه‌ی صفرم آرایه قرار دارد و به دنبال آن عنصر سوم در خانه چهارم و …

نحوه‌ی تعریف یک آرایه

برای تعریف یک آرایه ابتدا نوع آن و سپس نام آرایه و طول آن به شکل زیر می‌آید. مثلا اگر بخواهیم یک آرایه به طول ۱۰، متشکل از متغیرهایی از نوع int و با نام array داشته باشیم باید آرایه را به صورت زیر تعریف کنیم:

[php]
int array[10];
[/php]

حال ما یک آرایه داریم که از ۱۰ خانه‌ی مجزا تشکیل شده است. به راحتی می‌توانیم به هر خانه‌ی آرایه مقدار دلخواه خود را تنها با دادن اندیس (Index) آن خانه بدهیم.

مثلا به مقدار دهی زیر نگاه کنید:

[php]
array[5]=4;
[/php]

در روش بالا به خانه­‌ی ششم از آرایه‌ی array مقدار ۴ داده شد، همچنین می‌توان به خانه‌های یک آرایه به محض تعریف مقداردهی اولیه کرد.

[php]
int array[4]={'1','2','3','4'};
[/php]

در مثال بالا یک آرایه با ۴ خانه مجزا تعریف شده که به هر خانه‌ی آن به طور جداگانه مقداردهی شده است. مثلا در تعریف بالا خانه‌ی سوم حاوی مقدار ۴ و خانه‌ی صفرم حاوی مقدار ۱ است. نام هر آرایه نماینده‌‌ی خانه­‌ی اول هر آرایه است و در اصطلاح برنامه‌نویسی اشاره‌گر به خانه اول آرایه است.

نحوه‌ی تعریف یک رشته

برای تعریف یک رشته، همانند آرایه ابتدا نوع آن و سپس نام رشته می­‌آید. از آن‌جایی که رشته‌ها آرایه‌هایی از کارکترها هستند نوع آنها از نوع char می‌باشد. مثلا اگر بخواهیم یک رشته به طول ۵ تعریف کنیم داریم:

[php]
char str[5];
[/php]

در بالا در واقع یک رشته تعریف کردیم که از ۵ خانه تشکیل شده است. برای مقداردهی اولیه به یک رشته همانند آرایه‌ها عمل می‌­کنیم.

[php]
char str[]={'a','A','&','
[php]
char str[]={'a','A','&','\0'};
[/php]
'};
[/php]

در تعریف بالا یک رشته به طول ۴ تعریف شده است. در خانه‌ی صفرم این رشته کاراکتر a و در خانه­‌ی دوم این آرایه کاراکتر & قرار دارد. اما در تعریف هر رشته باید به این نکته توجه داشته باشید که خانه‌ی آخر هر رشته به بایت NULL مقدار دهی می­‌شود. در واقع این کار را بر این می­‌کنیم که همواره به هنگام کار با یک رشته محل تمام شدن آن به طور کامل برای ما مشخص باشد، بدون آنکه حتی از قبل مکان آن را بدانیم.

دقت کنید که در تعریفی مثل تعریف زیر از ۱۰ خانه­‌ی رشته تنها ۹ خانه از آن قابلیت مقداردهی دارند و یک خانه از آن که در واقع خانه­‌ی آخر آن است به صورت پیش­فرض به عنوان NULL در نظر گرفته می­‌شود.

[php]
char A[10];
[/php]

همچنین در مقداردهی به رشته‌ها در هنگام تعریف به صورت زیر نیز می‌توان عمل کرد:

[php] 

char name[]="Milad"; 

[/php]