دیدگاه‌ها برای: ۳-۶ راه‌اندازی سنسور فاصله سنج IR با واحد ADC https://robotmakers.ir/blog/3-6-%d8%b1%d8%a7%d9%87-%d8%a7%d9%86%d8%af%d8%a7%d8%b2%db%8c-%d8%b3%d9%86%d8%b3%d9%88%d8%b1-%d9%81%d8%a7%d8%b5%d9%84%d9%87-%d8%b3%d9%86%d8%ac-ir-%d8%a8%d8%a7-%d9%88%d8%a7%d8%ad%d8%af-adc/ طراح و تولیدکننده انواع درایورهای موتورهای الکتریکی با ولتاژ، جریان و توان‌های مختلف Sun, 21 Nov 2021 20:54:59 +0000 hourly 1 https://wordpress.org/?v=6.5.8 توسط: محمود حسن پور دهنوی https://robotmakers.ir/blog/3-6-%d8%b1%d8%a7%d9%87-%d8%a7%d9%86%d8%af%d8%a7%d8%b2%db%8c-%d8%b3%d9%86%d8%b3%d9%88%d8%b1-%d9%81%d8%a7%d8%b5%d9%84%d9%87-%d8%b3%d9%86%d8%ac-ir-%d8%a8%d8%a7-%d9%88%d8%a7%d8%ad%d8%af-adc/#comment-1270 Mon, 22 Nov 2021 00:24:59 +0000 https://robotmakers.ir/?p=1761#comment-1270 در پاسخ به احمدی.

سلام.
باید از سنسورهای تشخیص مانع مثل سنسورهای آلتراسونیک(مثلا SRF05) یا سنسورهای مادون قرمز استفاده کنین. همین کیوردها رو توی گوگل سرچ کنین میتونین سنسورهاشو ببنین.

]]> توسط: احمدی https://robotmakers.ir/blog/3-6-%d8%b1%d8%a7%d9%87-%d8%a7%d9%86%d8%af%d8%a7%d8%b2%db%8c-%d8%b3%d9%86%d8%b3%d9%88%d8%b1-%d9%81%d8%a7%d8%b5%d9%84%d9%87-%d8%b3%d9%86%d8%ac-ir-%d8%a8%d8%a7-%d9%88%d8%a7%d8%ad%d8%af-adc/#comment-1268 Tue, 16 Nov 2021 19:56:48 +0000 https://robotmakers.ir/?p=1761#comment-1268 سلام آقای حسن پور دهنوی برای ساخت یک مدار تشخیص مانع میخواستم از شما کمک بگیرم که بتواند فاصله مانع را تا حداقل ۲۰ سانتی متر تشخیص دهد من چه قطعاتی رو باید برای ساخت این مدار تهیه کنم ممنون میشم اگر جواب بدین

]]> توسط: مدیر https://robotmakers.ir/blog/3-6-%d8%b1%d8%a7%d9%87-%d8%a7%d9%86%d8%af%d8%a7%d8%b2%db%8c-%d8%b3%d9%86%d8%b3%d9%88%d8%b1-%d9%81%d8%a7%d8%b5%d9%84%d9%87-%d8%b3%d9%86%d8%ac-ir-%d8%a8%d8%a7-%d9%88%d8%a7%d8%ad%d8%af-adc/#comment-965 Tue, 16 Jun 2020 14:55:39 +0000 https://robotmakers.ir/?p=1761#comment-965 در پاسخ به پرهام نصر.

سلام.
در شکل ۱۲ فرستنده(TX) ال ای دی LED1 و گیرنده(RX) فتوترانزیستور Q1 می باشد.

]]> توسط: پرهام نصر https://robotmakers.ir/blog/3-6-%d8%b1%d8%a7%d9%87-%d8%a7%d9%86%d8%af%d8%a7%d8%b2%db%8c-%d8%b3%d9%86%d8%b3%d9%88%d8%b1-%d9%81%d8%a7%d8%b5%d9%84%d9%87-%d8%b3%d9%86%d8%ac-ir-%d8%a8%d8%a7-%d9%88%d8%a7%d8%ad%d8%af-adc/#comment-964 Sat, 13 Jun 2020 21:16:08 +0000 https://robotmakers.ir/?p=1761#comment-964 سلام خسته نباشید .
در تصویر مدار سنسور توضیح نداده شده که tx , rx را کجا قرار دهیم ؟

]]> توسط: سید میلاد محمدی https://robotmakers.ir/blog/3-6-%d8%b1%d8%a7%d9%87-%d8%a7%d9%86%d8%af%d8%a7%d8%b2%db%8c-%d8%b3%d9%86%d8%b3%d9%88%d8%b1-%d9%81%d8%a7%d8%b5%d9%84%d9%87-%d8%b3%d9%86%d8%ac-ir-%d8%a8%d8%a7-%d9%88%d8%a7%d8%ad%d8%af-adc/#comment-422 Tue, 30 May 2017 21:48:58 +0000 https://robotmakers.ir/?p=1761#comment-422 در پاسخ به Daves.

مقدار مرجع زمانی معنی می دهد که سیستم پس از نمونه برداری مقدار مرجع دچار تغییر نشود، برای همین در صورت تغییر نور به صورت مداوم مقدار مرجع شما نیز تغییر می کند. بنابراین بهتر است نمونه برداری از مقدار مرجع را مثلا هر چند دقیقه یک بار به صورت اتوماتیک با یک نمونه گیری چند هزار تایی و محاسبه میانگین همه محاسبه نمایید.

]]> توسط: Daves https://robotmakers.ir/blog/3-6-%d8%b1%d8%a7%d9%87-%d8%a7%d9%86%d8%af%d8%a7%d8%b2%db%8c-%d8%b3%d9%86%d8%b3%d9%88%d8%b1-%d9%81%d8%a7%d8%b5%d9%84%d9%87-%d8%b3%d9%86%d8%ac-ir-%d8%a8%d8%a7-%d9%88%d8%a7%d8%ad%d8%af-adc/#comment-421 Tue, 30 May 2017 14:38:10 +0000 https://robotmakers.ir/?p=1761#comment-421 الان که دارم فک میکنم اصلا نیازی به فتوسل هم نیست.میشه قبل ازینکه عملیات اجرا بشه مقدار adc سنسور به عنوان مقدار ورودی مرجع در نطر گرفته بشه بعد شروع عملیات مقادیر با اون مقدار مرجع مقایسه بشه.چون اگه از فتوسل استفاده کنم صرفا مقدار نور رو به من میگه نه مادون قرمز که این خودش مشکل سازه.درسته دیگه؟میشه اینطوری استفاده کرد ؟البته موقع مقایسه تابع باید مقداری که تجربی به دست میاد رو استفاده کنه

]]> توسط: سید میلاد محمدی https://robotmakers.ir/blog/3-6-%d8%b1%d8%a7%d9%87-%d8%a7%d9%86%d8%af%d8%a7%d8%b2%db%8c-%d8%b3%d9%86%d8%b3%d9%88%d8%b1-%d9%81%d8%a7%d8%b5%d9%84%d9%87-%d8%b3%d9%86%d8%ac-ir-%d8%a8%d8%a7-%d9%88%d8%a7%d8%ad%d8%af-adc/#comment-419 Mon, 29 May 2017 12:10:18 +0000 https://robotmakers.ir/?p=1761#comment-419 در پاسخ به Daves.

با سلام، ایده جالبی هست ، به نظر می رسه که باید میزان خروجی سنسور IR با سنسور نور کالیبره بشود، به این نحو که از محیطهای با نور کم شروع کرده و با توجه به خروجی سنسور نور دقت سنسور IR را تنظیم نمایید و اطلاعات را در یک look up table نگه دارید، سپس با افزایش میزان نور آزمایش را تکرار کرده. در نهایت شما برای رنج مشخصی از افزایش نور می توانید سنسور IR خود را کالیبره کنین. تمام موارد بالا در صورت خطی بودن خروجی سنسور نور قابل اجرا هستند.

]]> توسط: Daves https://robotmakers.ir/blog/3-6-%d8%b1%d8%a7%d9%87-%d8%a7%d9%86%d8%af%d8%a7%d8%b2%db%8c-%d8%b3%d9%86%d8%b3%d9%88%d8%b1-%d9%81%d8%a7%d8%b5%d9%84%d9%87-%d8%b3%d9%86%d8%ac-ir-%d8%a8%d8%a7-%d9%88%d8%a7%d8%ad%d8%af-adc/#comment-418 Sat, 27 May 2017 13:48:45 +0000 https://robotmakers.ir/?p=1761#comment-418 خیلی ممنون از پیشنهادتون ولی با توجه به هزینه و مقدار مصرف srf استفاده از اون برام مقدور نیست.می خواستم ببینم میتونم در کنار اون سنسور مادون قرمز یک فتوسل هم به کار ببرم که میکرو بتونه با توجه به سیگنالی که از فتوسل میگیره مقدار نور رو بسنجه و ازین اطلاعات برای سنسور مادون قرمز استفاده کنه تا مشکل عدم قطعیت حل بشه؟

]]> توسط: سید میلاد محمدی https://robotmakers.ir/blog/3-6-%d8%b1%d8%a7%d9%87-%d8%a7%d9%86%d8%af%d8%a7%d8%b2%db%8c-%d8%b3%d9%86%d8%b3%d9%88%d8%b1-%d9%81%d8%a7%d8%b5%d9%84%d9%87-%d8%b3%d9%86%d8%ac-ir-%d8%a8%d8%a7-%d9%88%d8%a7%d8%ad%d8%af-adc/#comment-417 Sat, 27 May 2017 12:18:36 +0000 https://robotmakers.ir/?p=1761#comment-417 در پاسخ به Daves.

با سلام
با توجه به عدم قطعیت (uncertainty) در محیط کاری از لحاظ نوری، توصیه می کنم از سنسور اولتراسونیک مثل SRF08 یا SRF05 استفاده نمایید. سنسورهای اولتراسونیک نسبت به نور حساس نیستند و با استفاده از امواج صوت فاصله را اندازه گیری می کنند.
در زیر آموزش کار با این سنسور آورده شده است.
https://robotmakers.ir/4-9-%D8%B1%D8%A7%D9%87-%D8%A7%D9%86%D8%AF%D8%A7%D8%B2%DB%8C-%D9%85%D8%A7%DA%98%D9%88%D9%84-srf08-range-finder/

]]> توسط: Daves https://robotmakers.ir/blog/3-6-%d8%b1%d8%a7%d9%87-%d8%a7%d9%86%d8%af%d8%a7%d8%b2%db%8c-%d8%b3%d9%86%d8%b3%d9%88%d8%b1-%d9%81%d8%a7%d8%b5%d9%84%d9%87-%d8%b3%d9%86%d8%ac-ir-%d8%a8%d8%a7-%d9%88%d8%a7%d8%ad%d8%af-adc/#comment-416 Sat, 27 May 2017 02:13:39 +0000 https://robotmakers.ir/?p=1761#comment-416 با تشکر از مطلب خودتون یه راهنمایی میخواستم ازتون.برای یه کانتر که میتونه تو شرایط نوری مختلف باشه که بتونه یه جسم رو تو فاصله بین ۵ تا ۵۰ سانتی تشخیص بده چه سنسوری پیشنهاد میدین؟ مقاومت متغیر رو چقدر بزارم؟ برای تنظیم

]]>