دیدگاه‌ها برای: ۴-۷ طراحی یک ثانیه شمار با دقت بسیار بالا با استفاده از تایمرکانتر صفر https://robotmakers.ir/blog/4-7-%d8%b7%d8%b1%d8%a7%d8%ad%db%8c-%db%8c%da%a9-%d8%ab%d8%a7%d9%86%db%8c%d9%87-%d8%b4%d9%85%d8%a7%d8%b1-%d8%a8%d8%a7-%d8%af%d9%82%d8%aa-%d8%a8%d8%b3%db%8c%d8%a7%d8%b1-%d8%a8%d8%a7%d9%84%d8%a7-%d8%a8/ طراح و تولیدکننده انواع درایورهای موتورهای الکتریکی با ولتاژ، جریان و توان‌های مختلف Sat, 22 Apr 2023 18:30:13 +0000 hourly 1 https://wordpress.org/?v=6.5.8 توسط: میلاد بهرام https://robotmakers.ir/blog/4-7-%d8%b7%d8%b1%d8%a7%d8%ad%db%8c-%db%8c%da%a9-%d8%ab%d8%a7%d9%86%db%8c%d9%87-%d8%b4%d9%85%d8%a7%d8%b1-%d8%a8%d8%a7-%d8%af%d9%82%d8%aa-%d8%a8%d8%b3%db%8c%d8%a7%d8%b1-%d8%a8%d8%a7%d9%84%d8%a7-%d8%a8/#comment-1443 Sat, 22 Apr 2023 22:00:13 +0000 https://robotmakers.ir/?p=1890#comment-1443 سلام و عرض ادب
من میخوام یک شمارنده یک ثانیه با تایمر ۱ میکروکنترلر اتمگا ۳۲ درست کنم و به صورت بالاشمار روی سون سگمنت نمایش داده بشه و میخوام از کریستال ۳۲.۷۶۸khz استفاده کنم تا دقیق باشه ، میشه راهنماییم کنید کد هاشو چطور باید بنویسم ؟

]]> توسط: محمد https://robotmakers.ir/blog/4-7-%d8%b7%d8%b1%d8%a7%d8%ad%db%8c-%db%8c%da%a9-%d8%ab%d8%a7%d9%86%db%8c%d9%87-%d8%b4%d9%85%d8%a7%d8%b1-%d8%a8%d8%a7-%d8%af%d9%82%d8%aa-%d8%a8%d8%b3%db%8c%d8%a7%d8%b1-%d8%a8%d8%a7%d9%84%d8%a7-%d8%a8/#comment-1316 Fri, 25 Mar 2022 22:13:04 +0000 https://robotmakers.ir/?p=1890#comment-1316 سلام وقتتون بخیر این برنامه که اصلا تابع مین نداره و ارور میده.
لطفا راهنمایی کنید.

]]> توسط: محمد https://robotmakers.ir/blog/4-7-%d8%b7%d8%b1%d8%a7%d8%ad%db%8c-%db%8c%da%a9-%d8%ab%d8%a7%d9%86%db%8c%d9%87-%d8%b4%d9%85%d8%a7%d8%b1-%d8%a8%d8%a7-%d8%af%d9%82%d8%aa-%d8%a8%d8%b3%db%8c%d8%a7%d8%b1-%d8%a8%d8%a7%d9%84%d8%a7-%d8%a8/#comment-1007 Wed, 23 Dec 2020 23:47:12 +0000 https://robotmakers.ir/?p=1890#comment-1007 واقعا عالی بود

]]> توسط: محمود حسن پور دهنوی https://robotmakers.ir/blog/4-7-%d8%b7%d8%b1%d8%a7%d8%ad%db%8c-%db%8c%da%a9-%d8%ab%d8%a7%d9%86%db%8c%d9%87-%d8%b4%d9%85%d8%a7%d8%b1-%d8%a8%d8%a7-%d8%af%d9%82%d8%aa-%d8%a8%d8%b3%db%8c%d8%a7%d8%b1-%d8%a8%d8%a7%d9%84%d8%a7-%d8%a8/#comment-627 Mon, 26 Mar 2018 14:37:15 +0000 https://robotmakers.ir/?p=1890#comment-627 در پاسخ به مرتضی.

سلام.
توی تابع delay_ms مقدار آرگومان نمیتونه از یه حدی بیشتر بشه. شما باید خودتون یه تابع دیگه تعریف کنین و با فراخوانی اون تابع بیان این زمان رو با شکستن به زمانهای کوچیکتر بسازین

]]> توسط: محمود حسن پور دهنوی https://robotmakers.ir/blog/4-7-%d8%b7%d8%b1%d8%a7%d8%ad%db%8c-%db%8c%da%a9-%d8%ab%d8%a7%d9%86%db%8c%d9%87-%d8%b4%d9%85%d8%a7%d8%b1-%d8%a8%d8%a7-%d8%af%d9%82%d8%aa-%d8%a8%d8%b3%db%8c%d8%a7%d8%b1-%d8%a8%d8%a7%d9%84%d8%a7-%d8%a8/#comment-626 Mon, 26 Mar 2018 14:35:21 +0000 https://robotmakers.ir/?p=1890#comment-626 در پاسخ به نجمی.

سلام
با شرکت تماس بگیرین.

]]> توسط: نجمی https://robotmakers.ir/blog/4-7-%d8%b7%d8%b1%d8%a7%d8%ad%db%8c-%db%8c%da%a9-%d8%ab%d8%a7%d9%86%db%8c%d9%87-%d8%b4%d9%85%d8%a7%d8%b1-%d8%a8%d8%a7-%d8%af%d9%82%d8%aa-%d8%a8%d8%b3%db%8c%d8%a7%d8%b1-%d8%a8%d8%a7%d9%84%d8%a7-%d8%a8/#comment-535 Wed, 20 Dec 2017 00:33:29 +0000 https://robotmakers.ir/?p=1890#comment-535 سلام
امکان داره فایل پروتئوس و کد ویژن و هگز همین پروژه رو به ایمیل من بفرستید
واقعا نیاز دارم و تو شبیه سازی هم یکم مشکل دارم
ممنونم …خواهش میکنم بفرستید
h73n94@yahoo.com

]]> توسط: مرتضی https://robotmakers.ir/blog/4-7-%d8%b7%d8%b1%d8%a7%d8%ad%db%8c-%db%8c%da%a9-%d8%ab%d8%a7%d9%86%db%8c%d9%87-%d8%b4%d9%85%d8%a7%d8%b1-%d8%a8%d8%a7-%d8%af%d9%82%d8%aa-%d8%a8%d8%b3%db%8c%d8%a7%d8%b1-%d8%a8%d8%a7%d9%84%d8%a7-%d8%a8/#comment-530 Wed, 06 Dec 2017 19:48:39 +0000 https://robotmakers.ir/?p=1890#comment-530 با سلام چطور میتونم delay_msرو تبدیل به دقیقه کنم؟البته ۱۰ دقیقه زمان لازم دارم و نوشتم( delay_ms(600000
ولی کار نکرد..

]]> توسط: سید میلاد محمدی https://robotmakers.ir/blog/4-7-%d8%b7%d8%b1%d8%a7%d8%ad%db%8c-%db%8c%da%a9-%d8%ab%d8%a7%d9%86%db%8c%d9%87-%d8%b4%d9%85%d8%a7%d8%b1-%d8%a8%d8%a7-%d8%af%d9%82%d8%aa-%d8%a8%d8%b3%db%8c%d8%a7%d8%b1-%d8%a8%d8%a7%d9%84%d8%a7-%d8%a8/#comment-483 Wed, 20 Sep 2017 12:32:05 +0000 https://robotmakers.ir/?p=1890#comment-483 در پاسخ به میلاد خوشخو.

بله، تکنیکی که فرمودین بسیار ضعیف و با بازدهی بسیار پایین است

]]> توسط: میلاد خوشخو https://robotmakers.ir/blog/4-7-%d8%b7%d8%b1%d8%a7%d8%ad%db%8c-%db%8c%da%a9-%d8%ab%d8%a7%d9%86%db%8c%d9%87-%d8%b4%d9%85%d8%a7%d8%b1-%d8%a8%d8%a7-%d8%af%d9%82%d8%aa-%d8%a8%d8%b3%db%8c%d8%a7%d8%b1-%d8%a8%d8%a7%d9%84%d8%a7-%d8%a8/#comment-482 Sat, 16 Sep 2017 20:35:31 +0000 https://robotmakers.ir/?p=1890#comment-482 پس این تکینیک اشتباه است که با استفاده از دو تایمر ، یک دقیقه شمار و یک شمارنده پالس را بدست آوریم و سپس با استفاده از این دو تایمر ، برای محاسبه rpm استفاده کنیم

]]> توسط: سید میلاد محمدی https://robotmakers.ir/blog/4-7-%d8%b7%d8%b1%d8%a7%d8%ad%db%8c-%db%8c%da%a9-%d8%ab%d8%a7%d9%86%db%8c%d9%87-%d8%b4%d9%85%d8%a7%d8%b1-%d8%a8%d8%a7-%d8%af%d9%82%d8%aa-%d8%a8%d8%b3%db%8c%d8%a7%d8%b1-%d8%a8%d8%a7%d9%84%d8%a7-%d8%a8/#comment-479 Sun, 10 Sep 2017 12:45:23 +0000 https://robotmakers.ir/?p=1890#comment-479 در پاسخ به میلاد خوشخو.

با سلام

کار بسیار ساده هست، اول باید ببینین دقت انکدرتون چقده، به این مفهوم که چند پالس به ازای هر دور بهتون میده، مثلا فرض کنین تعداد پالس‌ها N عدد باشه ، حالا ACC=360/N دقت انکودر شماس، به این معنی‌ که به ازای هر پالس از انکدر ، شفتِ موتور شما ACC درجه تغییر کرده. حال با محاسبه :
p =Acc *number of received Pulses مقدار کنونی زاویه را محاسبه نمایید ( if p>= ۳۶۰ then p=0 )
حالا برای محاسبه سرعت، شما باید مقدار ((p(i)-p(i-1)/(t(i)-t(i-1) را حساب کنین، در اینجا( p(i معادل زاویه در لحظه‌ای i أم و (t(i زمان این اندازه گیری هست، در واقع شما باید زمان رو هم در کنار زاویه اندازه گیری کنین، برای این کار تو میکرو باید یه واحد تایمر کانتر رو راه اندازی کنین که زمان رو فقط همیشه تو یه متغیر نگاه داره، بعد باید یه واحد دیگه تایمر کانتر رو بهrising edge یا falling edge حساس کنین که پالس‌های انکدر رو بشمرین، بد تو هر لحظه که p رو محاسبه کردین، زمان این اندازه گیری که تو متغیر زمان هست رو هم سیو می‌کنین، بعد باتوجه به فرمول بالا سرعت رو حساب می‌کنین.
سرعت محاسبه شده سرعت دورانی است (angular Velocity)، برای محاسبه RPM، باید از فرمول زیر بهر ببرین:
Angular velocity= (2*pi*rpm)/60
pi= 3.14
rpm=Round Per Minute

]]>