دیدگاه‌ها برای: ۴-۹ راه‌اندازی ماژول SRF08 Range finder https://robotmakers.ir/blog/4-9-%d8%b1%d8%a7%d9%87-%d8%a7%d9%86%d8%af%d8%a7%d8%b2%db%8c-%d9%85%d8%a7%da%98%d9%88%d9%84-srf08-range-finder/ طراح و تولیدکننده انواع درایورهای موتورهای الکتریکی با ولتاژ، جریان و توان‌های مختلف Fri, 19 Nov 2021 10:49:38 +0000 hourly 1 https://wordpress.org/?v=6.5.8 توسط: محمود حسن پور دهنوی https://robotmakers.ir/blog/4-9-%d8%b1%d8%a7%d9%87-%d8%a7%d9%86%d8%af%d8%a7%d8%b2%db%8c-%d9%85%d8%a7%da%98%d9%88%d9%84-srf08-range-finder/#comment-704 Sat, 21 Jul 2018 08:10:23 +0000 https://robotmakers.ir/?p=2113#comment-704 در پاسخ به احمدی.

سلام
ماژول SRF08 اطلاعات فاصله رو از طریق پروتکل I2C ارسال میکنه که حتما باید توسط یک میکرو راه اندازه بشه.

]]> توسط: احمدی https://robotmakers.ir/blog/4-9-%d8%b1%d8%a7%d9%87-%d8%a7%d9%86%d8%af%d8%a7%d8%b2%db%8c-%d9%85%d8%a7%da%98%d9%88%d9%84-srf08-range-finder/#comment-695 Tue, 03 Jul 2018 10:10:32 +0000 https://robotmakers.ir/?p=2113#comment-695 بدون میکرو نمیشه راه اندازی بشه؟

]]> توسط: سید میلاد محمدی https://robotmakers.ir/blog/4-9-%d8%b1%d8%a7%d9%87-%d8%a7%d9%86%d8%af%d8%a7%d8%b2%db%8c-%d9%85%d8%a7%da%98%d9%88%d9%84-srf08-range-finder/#comment-145 Mon, 01 Aug 2016 18:34:27 +0000 https://robotmakers.ir/?p=2113#comment-145 در پاسخ به vahid.

با سلام
سوال شما در اینجا پاسخ داده شد. لطفا از این پس سوالات خود را در فروم ما مطرح نمایید. با تشکر

]]> توسط: vahid https://robotmakers.ir/blog/4-9-%d8%b1%d8%a7%d9%87-%d8%a7%d9%86%d8%af%d8%a7%d8%b2%db%8c-%d9%85%d8%a7%da%98%d9%88%d9%84-srf08-range-finder/#comment-144 Mon, 01 Aug 2016 10:54:37 +0000 https://robotmakers.ir/?p=2113#comment-144 سلام دوباره 🙂
من راه انداختم به لطف خدا و دستتونم درد نکنه 🙂 فقط یه مشکلی ک دارم اینه ک. تا ۱۳۰ سانتی فقط میخونه میتونید کمک کنید؟

]]> توسط: سید میلاد محمدی https://robotmakers.ir/blog/4-9-%d8%b1%d8%a7%d9%87-%d8%a7%d9%86%d8%af%d8%a7%d8%b2%db%8c-%d9%85%d8%a7%da%98%d9%88%d9%84-srf08-range-finder/#comment-116 Mon, 20 Jun 2016 23:33:44 +0000 https://robotmakers.ir/?p=2113#comment-116 در پاسخ به vahid.

نکته ای که وجود دارد این است که تنظیم کلاک به تنهایی در کدویژن کافی نیست و شما تنها این تنظیمات را در سطح نرم افزار انجام داده اید، لازم است که برای این کار تنظیمات کلاک در سطح سخت افزاری نیز انجام گیرد، به این مفهوم که اولا اگر شما می خواهید از کریستال داخلی میکروکنترلر استفاده کنین طبق جدول زیر به هنگام پروگرم کردن میکرو کنترلر باید فیوز بیت هایی با نام CKSEL به ترتیب در حالت ۱ یا ۰ قرار گیرند. به جدول زیر نگاه کنین:
https://robotmakers.ir/wp-content/uploads/2015/09/AVR-Fusebits.png
طبق جدول بالا شما باید قبل از پروگرم کردن میکرو در نرم افزار پروگرمر خود مقادیر این فیوز بیت ها را تنظیم کرده و سپس میکرو را پروگرم کنین. مثلا برای تنظیم کلاک ۸ مگاهرتز شما باید مقادیر زیر را به رجیسترهای CKSEL بدهید.
CKSEL0=0
CKSEL1=0
CKSEL2=1
CKSEL3=0
این در حالی است که شما از کریستال داخلی میکرو کنترلر استفاده می کنین. برای تنظیمات I2C نیز توصیه می شود PORTA را به عنوان SDA و SCL در نظر بگیرید. به تلاش خود ادامه دهید 😉

]]> توسط: vahid https://robotmakers.ir/blog/4-9-%d8%b1%d8%a7%d9%87-%d8%a7%d9%86%d8%af%d8%a7%d8%b2%db%8c-%d9%85%d8%a7%da%98%d9%88%d9%84-srf08-range-finder/#comment-115 Mon, 20 Jun 2016 19:32:13 +0000 https://robotmakers.ir/?p=2113#comment-115 در پاسخ به vahid.

میتونید ایملتون رو بدین من به دوستم بدم ؟ واقعا کارش گیره

]]> توسط: vahid https://robotmakers.ir/blog/4-9-%d8%b1%d8%a7%d9%87-%d8%a7%d9%86%d8%af%d8%a7%d8%b2%db%8c-%d9%85%d8%a7%da%98%d9%88%d9%84-srf08-range-finder/#comment-114 Mon, 20 Jun 2016 19:31:04 +0000 https://robotmakers.ir/?p=2113#comment-114 در پاسخ به سید میلاد محمدی.

مرسی که پاسخگو هستین واقعا . داداش اینو برای یه دوستی میخوام یه مدته دارم روش کار میکنم و ای ۲۵۵ یا -۲۵۵ میده. نکاتی که گفته بودینو چک کردم. تنظیمات i2cعیش درسته و اتصلاعاتم برقرارن و مقاومت های پول آپ هم درستن ولی درمورد سومی که گفتین من کریستال ۸mhz داشتم اونو گذاشتم وتنظیمات تو کدویژن رو بر حسب همون نوشتم اشکالی پیش میاد؟ دیگه واقعا نمیدونم چیکار باید بکنم و واقعا تمام تلاشمو دارم میکنم… نظرتون چیه؟

]]> توسط: سید میلاد محمدی https://robotmakers.ir/blog/4-9-%d8%b1%d8%a7%d9%87-%d8%a7%d9%86%d8%af%d8%a7%d8%b2%db%8c-%d9%85%d8%a7%da%98%d9%88%d9%84-srf08-range-finder/#comment-112 Sat, 18 Jun 2016 22:55:13 +0000 https://robotmakers.ir/?p=2113#comment-112 در پاسخ به vahid.

۳ نکته وجود داره که باید بهشون توجه کنین:
۱- آیا Ground بین میکروکنترلر و ماژول مشترک است یا خیر؟ هردو باید به یک منبع تغذیه متصل باشند. ( به خاطر داشته باشید هر جا که قصد ارسال و یا دریافت اطلاعات از هر پروتکلی رو دارین باید Ground مشترک باشد)
۲- اطمینان حاصل کنین که میکرو در مد TWI و در حالت Master قرار دارد
۳- فرکانس میکروکنترلر خودتون رو بر روی ۴MhZ تنظیم کنین و هنگام پروگرم کردن میکرو مطمئن بشین که فیوز بیت ها برای ۴Mhz تنظیم شده اند. (فرکانس میکرو ۴۰۰۰۰۰۰ هرتز) نحوه ی تنظیم فیوز بیت ها در دیتا شیت میکروکنترلر آورده شده با عنوان Internal Clock Fuse Bits

]]> توسط: vahid https://robotmakers.ir/blog/4-9-%d8%b1%d8%a7%d9%87-%d8%a7%d9%86%d8%af%d8%a7%d8%b2%db%8c-%d9%85%d8%a7%da%98%d9%88%d9%84-srf08-range-finder/#comment-111 Sat, 18 Jun 2016 21:38:26 +0000 https://robotmakers.ir/?p=2113#comment-111 بسیار ممنونم که وقت گذاشتید. ولی در هنگام روشن شدن ماژول فقط یک چشمک میزند و در برنامه هم (0xE0) گذاشتم. وپایه های scl و sda رو هم با مقاومت پول آپ کردم وبرنامه هم دقیقا همینه. ولی نتیجه نمیگیرم. به نظرتون میتونه مشکل از کلاک میکرو باشه؟من رو ۸۰۰۰ تنظیمش کردم

]]> توسط: سید میلاد محمدی https://robotmakers.ir/blog/4-9-%d8%b1%d8%a7%d9%87-%d8%a7%d9%86%d8%af%d8%a7%d8%b2%db%8c-%d9%85%d8%a7%da%98%d9%88%d9%84-srf08-range-finder/#comment-110 Sat, 18 Jun 2016 14:44:05 +0000 https://robotmakers.ir/?p=2113#comment-110 در پاسخ به vahid.

با سلام
احتمالا مشکل اصلی شما از ارسال آدرس غلط برای ماژول است، برای اطمینان از آدرس ماژول طبق dataSheet تعداد چشمک زدن های LED وقتی ماژول روشن می شود که نشانگر آدرس ماژول است را بشمارید. به این نحو که بعد از یک چشمک طولانی تعداد چشمک های کوچکتر نمایان گر آدرس فعلی ماژول هستند. Srf08 Address
بعد از اطمینان از آدرس ماژول از طریق جدول بالا به تست خود ادامه دهید. مثلا اگر LED بعد از روشن شدن ماژول و یک چشمک طولانی و ۳ چشمک کوتاه زد طبق جدول آدرس ماژول 0xE6 خواهد بود. همچنین نکته ی بسیار مهمتر SDA و SCL باید هر کدام به صورت جداگانه با یک مقاومت ۲۷۰ اهم با ۵ ولت Pull up شوند. نکته ی نهایی اینکه دقت کنین که GND میکروکنترلر و ماژول باید یکی باشند. این کد بارها بر روی موارد مختلف چک شده و از صحت کد نگران نباشید.

]]>