ربات حاضر از انواع ربات های استوارت می­باشد. نام تجاری این ربات 6RSS است. این نام برگرفته از آن است که این ربات داری شش مفصل دورانی (Revolute)، و شش مفصل کروی (Spherical) در صفحه بالا (صفحه متحرک) و پایین ( صفحه ثابت) می­باشد. نخستین کاربرد ساختار موازی بوسیله گوف و ویتهال، یک تست لاستیک خودرو با پایه و سکوی متحرک بود که بوسیله شش جک پیچشی قابل تعمیم به هم متصل می‌شوند.

روبات استوارت در صنایع نظامی و در ساخت سیمولاتورهای پرواز هواپیماها اعم از مسافربری، ترابری و جنگی و نیز در صنعت ساخت و به ویژه در مواردی مثل پرداخت­کاری سطوح ولبه تراشی و شیار زنی و آسیاب­ها مورد استفاده قرار می­گیرند. همچنین از این روبات در صنایع دریایی برای شبیه سازی قایق نیز استفاده شده است. بدلیل توانایی این روش در برش سریع قطعات و تعقیب مسیر دقیق، از آن برای ماشینکاری قطعات کوچک مانند چرخدنده­ های مارپیچ گرفته تا قطعات بزرگ مانند سرسیلندر یک بارکش اقیانوس پیما، استفاده می­شود. در ماشین­کاری که دندانه اره برش با سطح قطع تماس پیدا می­کند، لرزش شدیدی بوجود می­آید. برای کاهش این لرزش تا آخرین حد ممکن و نیز برشی صاف و یکنواخت توسط دستگاه، یک نگهدارنده قوی نیاز می­باشد که مکانیزم استوارت پاسخگوی این نیاز خواهد بود.

نوشته «روبات استوارت ۶RSS» برای اولین بار در «ربات سازان» پدیدار شده است.