درایور MD5

MD5 یک درایور موتور دی سی جریان متوسط با ابعادی کوچک است که قابلیت کنترل سرعت موتور DC را داراست. این درایور توسط یک پالس ۵ ولت PWM موتور را کنترل کرده و همچین قادر است با پین های ورودی قرار داده شده، جهت چرخش آن را نیز تغییر دهد.

 

مشخصات درایور MD5

• ورودی تغذیه ۵ الی ۳۶ ولت
• جریان ۵ آمپر پیوسته
• ابعاد ۳٫۵ × ۴٫۵ سانتیمتر

 

۱) ورودی تغذیه درایور به تفکیک

۲) ورودی کنترل پالس درایور (سیگنال PWM به درایور ازین سوکت متصل خواهد شد)

۳) خروجی موتور

 

نکات قبل از کار با درایور MD5

۱) با اعمال ولتاژ 5 ولت به پین +5v درایور MD5 فعال خواهد شد.

۲) در گام بعد از طریق پین های INB و INA می توان جهت چرخش موتور را کنترل کرد.

جهت	INA	INB
*CW	1	0
*CCW	0	1

* CW به معنای جهت در جهت عقربه های ساعت و CCW به معنای خلاف جهت عقربه های ساعت که نشانگر دو جهت استاندارد گردش هستند.

۳) با اعمال پالس PWM به پین PWM می توان سرعت چرخش موتور را کنترل کرد.

۴) با صفر کردن هر یک از پایه های ENB و ENA موتور متوقف خواهد شد.

 

نکته: توجه شود که در شکل ۱ در قسمت ۲ منطق I/O ها و ورودی PWM ولتاژ مثبت ۵ ولت می باشد، به عبارتی سطح ولتاژ ورودی های قسمت ۲ نباید بیشتر از مثبت ۵ ولت شود.

برای استفاده هر چه بهتر از این درایور می توانید به مقالات آموزشی زیر در بلاگ آموزشی شرکت مراجعه نمایید.

• آموزش نحوه راه‌اندازی درایور MD5 با آردوینو Arduino
• درایور MD5 و برد آردوینو

شرایط گارانتی محصولات شرکت ربات سازان

این محصول دارای ۸ ماه گارانتی می‌باشد. چنانچه محصول تحت شرایط کار نامی خود به مشکل بخورد شرکت بدون دریافت هزینه اشکالات احتمالی را برطرف خواهد کرد.

 

شرایط ابطال گارانتی:

۱- آسیب دیدن در اثر جریان بیش از حد که باعث ذوب شدن مسیرهای برد مدار چاپی محصول خواهد شد. درایور دارای یک جریان دهی دائمی و یک جریان دهی لحظه‌ای می‌باشد. هرگز نباید جریانی که به صورت پیوسته از درایور عبور می‌کند از جریان دهی دائمی آن بیشتر شود. حتما قبل از تغذیه درایور یک عدد فیوز قرار دهید. جریان فیوز نباید بیشتر از جریان دهی دائمی درایور باشد.

۲- آسیب دیدن در اثر شرایطی که اتصال کوتاه در خروجی درایور رخ دهد. اگر سیم‌های موتور دارای پارگی باشند و به یکدیگر متصل شوند اتصال کوتاه در خروجی موتور درایور رخ می‌دهد که باعث آسیب رسیدن به درایور خواهد شد.

۳- آسیب دیدن تحت شرایطی که یکی از خروجی‌های موتور درایور به زمین یا تغذیه اتصال یابد.

۴- آسیب دیدن در اثر استفاده از درایور در محیط‌های مرطوب و یا پر از گرد و غبار و پلیسه‌های رسانا. استفاده از درایور در محیط‌های مرطوب می‌تواند منجر به نفوذ رطوبت به داخل درایور گردد. این رطوبت می‌تواند در قطعاتی که فاصله پایه‌های آن بسیار نزدیک به هم می‌باشد رسانایی ایجاد کرده و منجر به صدمه رساندن به درایور ‌شود. همچنین نفوذ گرد و غبار به تشدید این شرایط کمک خواهد کرد. استفاده از درایور در دستگاه‌های ماشین کاری فلزات می‌تواند منجر به نفوذ پلیسه به داخل درایور و ایجاد اتصال کوتاه در بین پایه‌های قطعات گردد. در چنین شرایطی باید حتما درایور داخل یک قاب دیگر که مقاوم در برابر رطوبت و نفوذ گرد و غبار و پلیسه هست قرار گیرد.

۵- در صورتیکه درایور به هر دلیلی به مشکل خورده است و مشتری اقدام به باز کردن قاب درایور و دستکاری سخت افزاری آن نماید.

۶- چنانچه مشتری اقدام به سوراخکاری قسمتی از بدنه و یا هیت‌ سینک نماید و درایور دچار آسیب شود. دلیل صدمه دیدن درایور تحت این شرایط می‌تواند ناشی از نفوذ پلیسه به داخل درایور و یا خراب شدن قطعات در اثر ارتعاش ناشی از سوراخکاری باشد.

۷- آسیب دیدن درایور در اثر اضافه ولتاژ ایجاد شده به هنگام کاهش سرعت با نرخ بالا. چنانچه باری که به شفت موتور متصل کرده‌اید دارای ممان اینرسی بالایی باشد به هنگام ترمزگیری شدید توان مکانیکی موجود در ممان دوار به سمت درایور جاری شده و باعث افزایش ولتاژ در لاین خط تغذیه می‌شود. اگر سطح ولتاژ به حدی افزایش یابد که بیشتر از حد تحمل درایور گردد می‌تواند منجر به آسیب رساندن به درایور شود. در صورتیکه باری با ممان اینرسی بالا دارید و ناچار هستید با نرخ بالا عمل کاهش سرعت را انجام دهید حتما باید از مقاومت ترمزی مناسب استفاده کنید. اگر امکان استفاده از مقاومت ترمزی وجود ندارد باید کاهش سرعت را با نرخی انجام دهید که هرگز اضافه ولتاژ ایجاد شده بیشتر از حد تحمل درایور نگردد. برخی از درایورهای شرکت ربات سازان دارای یک ولوم تنظیم شتاب می‌باشند که با استفاده از این ولوم می‌توانید شیب افزایش و یا کاهش سرعت را تنظیم نمایید.

۸- آسیب رسیدن به درایور در اثر جابه‌جا زدن پلاریته تغذیه درایور. به هنگام اتصال تغذیه همواره به پلاریته آن دقت نمایید.

۹- آسیب رسیدن به درایور در اثر وصل کردن تغذیه به خروجی موتور!

۱۰- آسیب رسیدن به درایور در اثر وصل کردن آن به تغذیه‌ای با ولتاژی بیشتر از ولتاژ نامی درایور.