۱۲ فروردین ۱۴۰۳
در این مقاله، به شما راهنمایی کاملی برای ساخت یک دستگاه CNC، از انتخاب قطعات و مواد مناسب تا مراحل ساخت و برنامهریزی ارائه خواهیم داد.
۲۰ اسفند ۱۴۰۲
در دستگاههای الکترونیک، حرارت به دلیل وجود جریان در مقاومتها و قطعات فعال تولید میشود. در این مقاله مقاومت حرارتی را محاسبه میکنیم.
۱۳ اسفند ۱۴۰۲
گیمبال، وسیلهای الکترونیکی-مکانیکی شامل مجموعهای از موتورها و حسگرها برای ثابت نگه داشتن تصاویر دوربین در حین حرکت به کار میرود.
۱۳ اسفند ۱۴۰۲
کاوشی جامع در انواع دربهای اتوماتیک و موتورها و درایورهای مرتبط، شامل مزایا، سیستمهای امنیتی و اطلاعات فنی درایور و موتورهای الکتریکی.
۳ آبان ۱۴۰۲
۱- مقدمهای بر انتخاب بهترین هیتسینک در علم مهندسی حرارتی، گرما از دمای بیشتر به دمای کمتر به سه روش انتقال پیدا میکند: رسانش (Conduction یا […]
۱۳ تیر ۱۴۰۱
خواندن پلاک یا nameplate الکتروموتور سریعترین روش اطلاع از مشخصات الکترو موتور است. در این مقاله با نحوه خواندن اطلاع روی پلاک آشنا میشوید.
۱۳ خرداد ۱۴۰۱
برای اینکه موتور دی سی متناسب با کاربرد خود را به درستی انتخاب نمایید باید روش خواندن دیتاشیت و پارامترهای موجود در آن را به خوبی بدانید.
۸ خرداد ۱۴۰۱
در این مقاله به نحوه محاسبه نسبت گیربکس (انتقال دهنده توان مکانیکی از یک سرعت و گشتاور خاص به یک سرعت و گشتاور مورد نظر و مطلوب) میپردازیم.
۲ خرداد ۱۴۰۱
با تغییر فرکانس پالس اعمالی به درایور موتور استپر؛ میتوان سرعت موتور استپر را نیز به صورتی دقیق برحسب دور بر دقیقه کنترل کرد.
۶ اردیبهشت ۱۴۰۱
منبعهای تغذیه به ۲ دسته منابع تغذیه آنالوگ (خطی) و منابع تغذیه سوئیچینگ تقسیم میشوند. در این مقاله این دو را با یکدیگر مقایسه میکنیم.
۶ بهمن ۱۴۰۰
در این مقاله با موتورهای یونیورسال که با هر دو جریان مستقیم و متناوب کار میکنند آشنا و روشهای کنترل سرعت این موتورها را بررسی میکنیم.
۲۹ شهریور ۱۴۰۰
در اینجا به کابرد انکودرهای زاویهای میپردازیم. که از نظر انواع اندازهگیری خود به دو دسته انکودر افزایشی و مطلق تقسیمبندی میشوند.
۲۷ شهریور ۱۴۰۰
وسیله نقلیه هدایت شونده خودران رباتی است که میتواند بصورت خودران و بدون دخالت انسان در محیط به پیمایش مسیرهای از پیش تعیین شده بپردازد.
۱۰ شهریور ۱۴۰۰
الگوریتم راهاندازی موتور استپر با قابلیت شتابدار بودن شروع و توقف حرکت با روش پروفیل سرعت ذوزنقهای
موتورهای استپر بخاطر توانایی کنترل سرعت و موقعیت بصورت حلقه باز بدون نیاز به گرفتن بازخورد از موتور کاربردهای فراوانی دارند.
۳۱ مرداد ۱۴۰۰
در بسیاری از تجهیزات و ماشینآلات بزرگ معدنی، راهسازی و ... مساله سوختگیری، به سهولت سوختگیریِ تجهیزات و ماشین آلات معمولی نیست.
۳ تیر ۱۴۰۰
در این مقاله به صورت علمی فرآیند آنودایزینگ را بررسی کرده و تاثیرات آن را بر روی عملکرد انتقال حرارتی هیت سینک بررسی میکنیم.
۲۰ خرداد ۱۳۹۹
کنترل از راه دور ربات بویژه برای محیطهایی که امکان دسترسی به آن محیطها وجود ندارد و یا برای سلامتی خطرناک است کاربرد دارد.
۱۱ اسفند ۱۳۹۸
کنترل در متلب را به راحتی میتوانید با درایور MDC20 محصول شرکت رباتسازان یاد گرفته و محصولات رباتهای خود را با آن کنترل کنید.
۱۶ بهمن ۱۳۹۸
در این فیلم آموزشی قصد داریم با راه اندازی سنسور فتوسل با برد آردوینو آشنا شویم. آشنایی با سنسوری برای تشخیص روشنایی محیط.
۱۴ بهمن ۱۳۹۸
در این فیلم قصد داریم شما را با ماژول فاصله سنج SRF05 و برد آردوینو آشنا کنیم. ماژول فاصله سنج SRF05 و برد آردوینو برای اندازه گیری فاصلهها.
۱۱ بهمن ۱۳۹۸
هدف از این مقاله آموزش راه اندازی سون سگمنت میباشد به صورتی که بتوان عددی را بر روی آن نمایش داد (راه اندازی سون سگمنت توسط آردوینو)
۱۰ بهمن ۱۳۹۸
در این فیلم آموزشی قصد داریم با نوشتن کلمه با ارتباط آردوینو و LCD آشنا شویم. برای این منظور نیاز به یک پتانسومتر نیز ضروری است.
۱۰ مهر ۱۳۹۸
امروزه در عصر تکنولوژی رباتها فواید و کاربردهای فراوانی دارند و در تمام صنایع پیشرفته نقش اساسی و کلیدی را ایفا میکنند.
۱۴ شهریور ۱۳۹۸
در این مقاله با نحوه ساخت GUI (محیط گرافیکی) در نرمافزار متلب برای ارتباط با درایور MDC20 آشنا خواهید شد.
۱۴ شهریور ۱۳۹۸
در این مقاله با نحوه ساخت اتوران رابط گرافیکی در نرم افزار متلب آشنا خواهید شد.
۱۴ شهریور ۱۳۹۸
در این مقاله با نحوه گذاشتن تصویر در GUI در نرم افزار متلب به صورت گام به گام برای کنترل موتور DC (دیسی) آشنا خواهیم شد.
۱۴ شهریور ۱۳۹۸
میتوان گفت وجود منو در یک پنجره گرافیکی حرفهای از ضروریات به حساب می آید در این مقاله با ساخت زبانه در نرم افزار متلب آشنا خواهید شد.
۱۳ شهریور ۱۳۹۸
سرو داریور MHD4830 دارای سه مد کنترل گشتاور، سرعت و موقعیت میباشد. باید قبل از اتصال تغذیه سرو درایور، مد عملیاتی و مد کنترلی را به درستی تنظیم نمایید و سپس تغذیه سرو درایور را متصل کنید.
۱۳ شهریور ۱۳۹۸
در این مقاله قصد داریم با نحوه ایجاد یک پنجره گرافیکی در نرم افزار متلب آشنا شویم. به کمک این GUI می خواهیم موتور دی سی را کنترل کنیم.
۹ شهریور ۱۳۹۸
این درایور موقعیت هر موتور DC انکودر داری را به صورت دقیق کنترل کرده و از آن در کاربردهایی که نیاز به کنترل موقعیت دارند استفاده میشود.
۸ شهریور ۱۳۹۸
این درایور کنترلکننده موتور دیسی مجهز به پروتکل ارتباطی شبکه بوده که قادر است گشتاور، سرعت و موقعیت موتور DC را به صورت دقیق کنترل نماید.
۸ شهریور ۱۳۹۸
هرکولس یک نرم افزار مفید جهت تست پورتهای سریال، پورت UDP/IP، پورت TCP/IP بوده که به نحوه تست و راهاندازی درایور MHD4830 میپردازیم.
۸ شهریور ۱۳۹۸
در این مقاله به کمک نرمافزار لبویو کنترل PID را پیادهسازی خواهیم کرد و موتور دیسی را با کمک MDC20 کنترل میکنیم.
۷ شهریور ۱۳۹۸
سرو درایور MHD4830 مجهز به پروتکل ارتباطی شبکه است که قادر است گشتاور، سرعت و موقعیت هر موتور DC دلخواهی را به صورت دقیق کنترل نماید.
۲ شهریور ۱۳۹۸
این سرو درایور پیشرفته با قابلیت اتصال به کامپیوتر از طریق پروتکل ایترنت بوده که قادر است در سه مد کنترلی گشتاور، سرعت و موقعیت عمل نماید.
۱ شهریور ۱۳۹۸
در این مقاله با نحوه اتصال نرم افزار لب ویو با درایور MDC20 آشنا خواهید شد. از این درایور برای کنترل موتور استپر و دیسی استفاده میشود.
۲۷ مرداد ۱۳۹۸
برای کاهش تلفات دامها، از ربات در صنعت دامداری استفاده میشود. این کاربرد بسیار نوظهور بوده میتوان و از آن در صنعت دامداری استفاده کرد.
۴ مرداد ۱۳۹۸
در این مقاله با نحوه راه اندازی درایور MDC20 با استفاده از برد آردوینو آشنا خواهید شد و با استفاده از آن موتور دی سی کنترل خواهد شد.
۲۱ تیر ۱۳۹۸
در عصر اطلاعات، عملیات از راه دور نامیده میشود امری ضروری و اجتنابناپذیر خواهد بود. قصد داریم این عملیات را با MDC20 انجام بدهیم.
۱ خرداد ۱۳۹۸
در این مقاله رابط گرافیکی درایور MDC20 معرفی میشود. این درایور برای راه اندازی موتور استپر و دی سی طراحی شده است.
۳۰ فروردین ۱۳۹۸
با کمک این درایور قادرید به راحتی کنترل حلقه بسته را به صورت بلادرنگ (Real Time) با نرم افزارهایی همچون متلب و لب ویو پیاده سازی نمایید.
۲۲ اسفند ۱۳۹۷
شاید برای شما این سوال پیش آمده است که چه تفاوتی بین موتورهای AC و DC وجود دارد. در جواب باید پاسخ داد که اگرچه این دو موتور هر دو وظیفه تبدیل انرژی االکتریکی به مکانیکی را دارند، اما کاملا از نظر عملکرد، ساختار و کنترل متفاوت هستند.
۱۹ اسفند ۱۳۹۷
درایور موتور استپر MSD02 مناسب برای راهاندازی پرینتر سهبعدی با قابلیتهای متنوع در این مقاله بررسی شده است.
۱۸ اسفند ۱۳۹۷
کاربرد موتور دی سی (DC) در دستگاه جوجه کشی و استراکتور عسل در این مقاله مورد بررسی قرار گرفته شده است.
۱۴ اسفند ۱۳۹۷
استپ موتورها بطور کلی به دو دسته Uniploar و Biploar تقسیم میشوند. تفاوت استپ موتورهای Unipolar و Bipolar در ساختار سیم پیچی آنهاست. این تفاوت در ساختار عملکرد آنها را نیز متفاوت کرده است.
۹ اسفند ۱۳۹۷
داریور موتور استپر MSD02 مجهز به حفاظتهای مختلف، شش میکرو استپ و دارای ورودی و خروجی های استاندارد صنعتی میباشد.
۲۹ بهمن ۱۳۹۷
ماژول SRF08 Range finder از خانوادهی ماژولهای بسیار پر کاربرد SRF است که برای اندازهگیری فاصله از آنها استفاده میشود.
۲۹ بهمن ۱۳۹۷
توابع I2C شامل تابع (i2c_start( void، تابع (i2c_write( unsigned char data، تابع ( i2c_stop( void و تابع (i2c_read( unsigned char ack است.
۲۹ بهمن ۱۳۹۷
در این پروتکل برای ارسال و دریافت اطلاعات از ۲ پایه استفاده میشود، که بر خلاف پروتکل USART این پایهها قابل انتخابند.
۲۹ بهمن ۱۳۹۷
پروتکل ارتباطی I2C برای ارتباط میکروکنترلرها با یکدیگر و یا با کامپیوتر است. همچنین از محبوبیت کمتری نزد کاربران برخوردار است.
۲۸ بهمن ۱۳۹۷
برای خواندن اطلاعات چند میکروکنترلر بخاطر محدود بودن تعداد ورودیهای COM کامپیوتر باید برای هر میکروکنترلر یک آدرس فرضی در نظر بگیریم.
۲۸ بهمن ۱۳۹۷
برای ایجاد ارتباط بین کامپیوتر و میکروکنترلرهای AVR نیاز به تجهیزات جانبی رابطی داریم که این ارتباط را برای ما میسر کنند.
۲۸ بهمن ۱۳۹۷
باید در محیط Proteus مداری ببندید. ارتباط سریال دو میکروکنترلر از طریق پایههای TX و RX صورت میگیرد.
۲۸ بهمن ۱۳۹۷
تابع ()putchar یک کاراکتر را بر روی پورت سریال قرار میدهد. تابع ()getchar h کاراکتر قرار گرفته برروی مسیر ارتباط سریال را برمیگرداند.
۲۸ بهمن ۱۳۹۷
میکروکنترلرهای AVR از پروتکل USART پشتیبانی میکنند. با انجام تنظیمات در دوبخش از USART شامل فرستنده TX و گیرنده RX.
۲۸ بهمن ۱۳۹۷
گاه نیازاست اطلاعات درون یک میکروکنترلر به میکروکنترلرهای دیگر یا کامپیوتر ارسال شود، پس ارتباط سریال USART یک راه آسان و مناسب است.
۲۷ بهمن ۱۳۹۷
هدف طراحی یک ثانیه شمار با دقت بسیار بالا است، بنابراین از تایمرکانترها و کلاک داخلی میکرو استفاده کردیم.
۲۷ بهمن ۱۳۹۷
در دنیای کامپیوتر گاهی مجبوریم به رخداد مهم پیش آمده رسیدگی کنیم و بعد کار قبلی را از نقطهی رها شده ادامه دهیم، که به آن وقفه گویند.
۲۷ بهمن ۱۳۹۷
برای راه اندازی واحد Timer-Counter در نرمافزار CodeVision پس از ساخت یک پروژه در مرحلهی انتخاب ویژگیها بخش Timers را تنظیم میکنیم.
۲۷ بهمن ۱۳۹۷
واحد Timer-Counter و روش استفاده از این واحد یکی از مهمترین و کاربردیترین بخشهای کار با یک میکروکنترلر AVR است.
۲۶ بهمن ۱۳۹۷
برای ازبین بردن خطاهایی که نویز نام دارند، میتوان از روشهای هوشمندانه در کد نویسی برای سنسورها بهره ببرید.
۲۶ بهمن ۱۳۹۷
در صنعت بسیاری از سنسورها خروجی خود را با تغییر ولتاژ اعلام میکنند. معروفترین سنسور که IR است بسیار ساده راهاندازی خواهد شد.
۲۶ بهمن ۱۳۹۷
با نگاهی به Data sheet میکروکنترلرهای AVR، پایههایی را میبینید که با نام ADC در روبروی خود مشخص شده اند.
۲۶ بهمن ۱۳۹۷
سیگنالهای آنالوگ به سیگنالهایی هستند که در دامنهی خود پیوستهاند. سیگنالهای دیجیتال سیگنالهایی هستند که در دامنهی خود گسستهاند.
۲۴ بهمن ۱۳۹۷
به کمک درایور MDC20 محصول شرکت ربات سازان قادر هستید از طریق پورت سریال (USB) سیستم و یا ربات خود را کنترل کنید (نرم افزار پورت سریال).
۲۴ بهمن ۱۳۹۷
در این مقاله قصد داریم به کمک درایور MDC20 و به صورت عملی با مفهوک کنترل PID آشنا شویم و متوجه شویم که کنترل PID چیست و چگونه عمل میکند.
۲۱ بهمن ۱۳۹۷
اعداد دسیمال، باینری، اوکتال و هگزادسیمال همگی نمایشهای مختلف برای یک چیز یکسان میباشند. در این مقاله مختصراً به این تعاریف میپردازیم.
۱۹ بهمن ۱۳۹۷
در این مقاله با نحوه پیاده سازی اینترنت اشیا در محیط آردینو آشنا میشویم. این فناوری از پیشرفتهترین فناوریهای دنیای امروزه به حساب میآید.
۱۸ بهمن ۱۳۹۷
برای ارتباط کامپیوتر با درایور MDC20، ابتدا باید درایور FTDI مناسب را بر روی سیستم خود نصب کنید. برای آموزش نصب این مقاله را مشاهده کنید.
۱۶ بهمن ۱۳۹۷
در این فیلم آموزشی قصد داریم با ساخت تابلو LED روان ساده با استفاده از برد آردینو آشنا شویم. و از دستورات For و While استفاده میکنیم.
۱۶ بهمن ۱۳۹۷
PMD60 درایور جریان بالا برای موتور دیسی با قابلیت کنترل سرعت به صورت دستی بوده و محدوده ولتاژ ۱۲ تا ۹۰ ولت را کنترل سرعت میکند.
۱۳ بهمن ۱۳۹۷
در این مقاله به دنبال راه اندازی سنسور دما DS18D20 توسط آردوینو و پیادهسازی آن بر روی LCD میباشیم. در این جا دمای اتاق نشان داده خواهد شد.
۱۲ بهمن ۱۳۹۷
در این مقاله میخواهیم اعداد را بر روی یک LCD نمایش داده و با استفاده از دو میکروسوییچ اعداد را کم و زیاد کنیم (برد آردوینو و دیپ سویچ)
۱۲ بهمن ۱۳۹۷
در این مقاله قصد داریم با راه اندازی سنسور مادون قرمز (اینفرارد یا IR) با برد آردوینو به صورت کامل و گام به گام آشنا میشویم.
۱۱ بهمن ۱۳۹۷
در استفاده از امکانات CodeVision برای نوشتن بر روی LCD ابتدا باید کتابخانهی مربوطه را در برنامه اضافه کنیم.
۱۱ بهمن ۱۳۹۷
نحوهی اتصال یک LCD کاراکتری 2*16 در نرم افزار Proteus به یک ATmega32، که در آن یک LCD با ابعاد 2*16 با نام LM016L قابل دستیابی است.
۱۱ بهمن ۱۳۹۷
در این بخش سعی ما بر آن است که با یک نوع از LCD های کاراکتری موجود، که قابلیت اتصال به میکروکنترلرهای AVR را دارند کار کنیم.
۹ بهمن ۱۳۹۷
در این فیلم آموزشی قصد داریم شما را به صورت کامل با مفهوم کنترل PID با برد آردوینو توسط سنسور التراسونیک (SRF05) آشنا کنیم.
۶ بهمن ۱۳۹۷
در این مقاله آموزشی به دنبال مقایسه موتور استپر 2 فاز و 5 فاز و تقاوت این دو هستیم. این نتایج بر اساس تجربه کار با هر دو موتور بدست آمده است
۵ بهمن ۱۳۹۷
کنترل و راه اندازی الکترموتور را با درایورهای H2M میتوان انجام داد. این درایورهای برای موتورهای دی سی توان بالا ساخته و روانه بازار شده اند.
۴ بهمن ۱۳۹۷
طراحی و تولید درایور موتور دی سی جریان بالا، ولتاژ بالا برای صنایع مختلف و کارگاه های صنعتی را از شرکت ربات سازان با برند H2M بخواهید.
۳ بهمن ۱۳۹۷
در این مقاله قصد داریم با استفاده از یک پتانسیومتر، سرعت موتور استپر را با استفاده از درایور MSD02 و برد آردوینو (Arduino) کنترل کنیم.
۳ بهمن ۱۳۹۷
موتور استپر از انواع محرکهایی است که پالسهای الکتریکی را به حرکت مکانیکی گسسته تبدیل میکند. شفت به صورت پله ای گسسته و بر اساس پالسهای متناوب درست دوران میکند.
۳ بهمن ۱۳۹۷
در این مقاله با نحوه راه اندازی موتور استپر با استفاده از درایور MSD02 و برد آردوینو (Arduino) آشنا خواهیم شد.
۳۰ دی ۱۳۹۷
در این مقاله الگوریتمی ارائه میشود که میتوان به جای استفاده از آیسیهای آماده، با استفاده از یک میکروکنترلر، رمزگشایی پالسها را انجام داد.
۲۸ دی ۱۳۹۷
در اینجا در زبان برنامهنویسی C با یک سری توابع آشنا میشویم تا بتوانیم در یک برنامه بارها و بارها عملی را تکرار کنیم.
۲۸ دی ۱۳۹۷
با استفاده از ساختارهایی که در زبان برنامهنویسی C آشنا میشویم، میتوانیم تصمیم لازم را اتخاذ کنیم و عمل مناسب با آن را انجام دهیم.
۲۸ دی ۱۳۹۷
در این فصل سعی میشود کمی راجع به برنامهنویسی C در میکروکنترلرها صحبت کنیم. با پیشفرض اینکه آشنایی مقدماتی این زبان برنامه نویسی را دارید.
۱۲ دی ۱۳۹۷
در این فصل سعی بر آن بود که علاوه بر کار کردن با ورودیهای AVR، بتوانید نحوهی ارتباط متناسب با خروجیها را نیز تمرین کنید.
۱۲ دی ۱۳۹۷
برای آشنایی و تعیین ورودی در ابتدای تعریف پروژه با پایههای ورودی میکروکنترلر AVR و نحوهی راهاندازی ورودیهای آن با ما باشید. ربات سازان.
۱۲ دی ۱۳۹۷
منظور از ورودی به یک میکروکنترلر سیگنالی است که به آن اعمال میشود. در اینجا تعدادی از انواع سیگنالهای اطراف مان را میبینید.
۱۲ دی ۱۳۹۷
استفاده از خواص جالب متهی مثلثی شکل طراحی شده آقای Franz Reuleaux برای سوراخ کردن مقاطع مربعی شکل با استفاده از دریل.
۱۱ دی ۱۳۹۷
در این مقاله به صورت کامل با نحوه عملکرد پتانسیومتر دیجیتال آشنا خواهید شد. همچنین درباره نحوه راه اندازی این پتاسومترها بحث شده است.
۷ دی ۱۳۹۷
در این مقاله آموزشی قصد داریم شما را با نحوه اتصال و کنترل درایور موتور دیسی MD10 با برد آردوینو و برنامهنویسی آن آشنا کنیم.
۳ دی ۱۳۹۷
آشنایی با نرم افزار آدمز MSC ADAMS. نرم افزاری برای تست، بررسی و بهینهسازی طرحهای سیستمهای مکانیکی قبل از رسیدن به پیش ساخت فیزیکی.
۳۰ آذر ۱۳۹۷
ارتباط نرم افزار متلب و ماژول وای فای. اگر بخواهید با نرم افزار متلب به ماژول وای فای خود متصل شوید، لازم است چند خط دستور را فرا بگیرید.
۲۹ آذر ۱۳۹۷
در این مقاله با انواع راه اندازی موتور استپر به صورت مختصر آشنا خواهید شد. در این مقاله با انواع مدهای راه اندازی موتورهای استپر آشنا میشویم.
۲۸ آذر ۱۳۹۷
در این مقاله با تفاوت های بین گشتاور ضامن (Detent Torque) و گشتاور نگهدارنده (Holding Torque) در موتور استپر آشنا خواهیم شد.
۲۷ آذر ۱۳۹۷
موتورهای الکتریکی بیشترین استفاده نسبت به سایر موتورها را دارند. در اینجا با چند نوع موتور الکتریکی و روشهای راهاندازی آن آشنا میشویم.
۲۷ آذر ۱۳۹۷
با استفاده از دستور delay میتوان مقدار 0/1 را برای مدت محدود روی یک پایهی میکروکنترلر اعمال کرد. برای آموزش ایجاد تاخیر زمانی با ما باشید.
۲۷ آذر ۱۳۹۷
برخی پایههای یک میکروکنترلر قابلیت انجام اعمال مربوط به I/O را دارند. یک پایه با این قابلیت میتواند به عنوان پایههای ورودی و خروجی باشد.
۲۷ آذر ۱۳۹۷
حتما پیش آمده که یک سوراخ رزوه دار در قطعه ایجاد کنید و اشتباها سوراخ را گشاد کرده باشید!در اینجا پیشنهادی برای نمره سوراخ کاری ارایه میشود.
۲۶ آذر ۱۳۹۷
در این مطلب با تعدادی از اصلیترین قطعات الکترونیکی همانند مقاومت، برد بورد، خازن و دیود آشنا خواهیم شد. با ربات سازان همراه باشید.
۲۶ آذر ۱۳۹۷
در این بخش به معرفی نرمافزار کدویژن CodeVision میپردازیم. که برای انجام اعمال برنامهنویسی میکروکنترلرهای AVR به زبان C طراحی شده است.
۲۶ آذر ۱۳۹۷
میکروکنترلرهای AVR دارای خانوادههای متنوعی هستند در اینجا راجع به این خانوادهها و ویژگیهای هر یک به طور مختصر به صحبت بپردازیم.
۲۶ آذر ۱۳۹۷
در میکروکنترلرهای AVR هر میکرو دارای تعداد مشخصی پورت است که در تمامی این پورتها وظیفهی ورودی گرفتن و دادن خروجی، مشترک است.
۲۶ آذر ۱۳۹۷
در میکروکنترلر برای این که شماره پایهها را بدست آوریم، در حالی که میکرو را روبروی خود گرفتهایم پایهها را میشماریم. در جهت نوشتن کلمهی U
۲۶ آذر ۱۳۹۷
بستهبندی در میکروکنترلر، نحوهی قرار گرفتن پایهها است. در اینجا به معرفی دو نوع از معروفترین بسته بندیها در میکروکنترلرها میپردازیم.
۲۴ آذر ۱۳۹۷
در این فیلم آموزشی نحوه اتصال برد آردوینو و نرم افزار لب ویو را به صورت کامل بررسی خواهیم کرد و یک LED را روشن و خاموش میکنیم.
۲۲ آذر ۱۳۹۷
ربات 6RSS نوعی ربات موازی است که در کاربردهای شبیه ساز در صنایعی همچون راه، نظامی و غیره کاربرد دارد. این ربات نوعی ربات استوارت است.
۲۰ آذر ۱۳۹۷
در این مقاله بدون نیاز به درایور موتور استپر یا پله ای را با استفاده از یک خازن راه اندازی میکنیم تا از صحت و سلامتی موتور استپر مطلع گردیم.
۱۸ آذر ۱۳۹۷
در این مقاله مشاهده خواهید کرد که چگونه میتوان موتور استپر یا پلهای را با استفاده از برد آردوینو کنترل کرده و راه اندازی نمود.
۱۵ آذر ۱۳۹۷
در این مقاله به طور کامل با انواع موتورهای استپر یا پله ای آشنا خواهید شد. همچنین چگونگی میکرو استپ کردن این موتورها را بررسی می کنیم.
۲۵ آبان ۱۳۹۷
شرکت دانش بنیان ربات سازان آماده ارائه خدمات طراحی و ساخت انواع ربات های صنعتی و پزشکی، توانبخشی و ربات های سری و موازی برای کاربردهای خاص میباشد.
۲۱ آبان ۱۳۹۷
در این مقاله تفاوت بین سه پروتکل ارتباطی (CAN (Controller Area Network، پروتکل RS485 و پروتکل RS485 به طور کامل و تصویری آشنا خواهید شد.
۲۱ آبان ۱۳۹۷
در این مقاله جهت آشنایی با جنس پیچها و آلیاژ بکاربرده شده در آنها، انواع پیچ ها از نظر جنس و پوشش های بکار رفته در آنها را معرفی میکنیم.
۲۰ آبان ۱۳۹۷
در این مقاله با یکی از انواع چرخ های هولونومیک به نام چرخ مکانیوم آشنا خواهید شد. این چرخ همانند عملکرد چرخ های omni عمل می کند.
۱۸ آبان ۱۳۹۷
این مقاله به ماژول SRF05 که برگرفته از طبیعت و موجوداتی همچون خفاش است که با ارسال سیگنال فواصل را تشخیص میدهد، میپردازد.
۱۳ آبان ۱۳۹۷
در این مقاله با پدیده گالینگ در پیچ آشنا خواهیم شد. این پدیده را جوش سرد هم مینامند که به علت وجود اصطکاک بین پیچ و مهره رخ میدهد.
۱۲ آبان ۱۳۹۷
در این مقاله با نحوه راهاندازی درایور AMD8 آشنا میشویم. این درایور به صورت آنالوگ راهاندازی شده و در سیستمهای اتوماسیون کاربرد دارد.
۱۱ آبان ۱۳۹۷
در این مقاله با نحوه طراحی و ساخت انکودر آشنا خواهید شد. همچنین درباره انکودر افزایشی در جهت کنترل دقیق سیستم بحث میشود.
۸ آبان ۱۳۹۷
به طور کلی مفهوم «وایرلس/Wireless» و «وایفای/WiFi» مشابه هستند که امکان ارتباط بدون سیم را فراهم میکنند ولی تفاوت در روش اتصال میباشد.
۷ آبان ۱۳۹۷
از قابلیت های منحصر بهفرد برد آردوینو ارتباط سریالی آن است. در این مقاله با استفاده از آردوینو و پتانسیومتر، روشنایی LED را کنترل میکنیم.
۳ آبان ۱۳۹۷
ربات های بازرسی خطوط انتقال امروزه در بسیاری از صنایع کاربرد دارد. از ربات های بازرس برای بازرسی خطوط در مکانهای صعب العبور استفاده می شود
۲ آبان ۱۳۹۷
در این فیلم آموزشی با نحوه خواندن استحکام پیچ از روی ظاهر پیچ آشنا خواهید شد. این فیلم دو استاندارد US و METRIC را با هم مقایسه می کند.
۱۰ مهر ۱۳۹۷
در این مقاله با نحوه کنترل برد آردینو با استفاده ازکلیدهای کیبورد کامپیوتر، روشن ویا خاموش بودن یک لامپ LED را کنترل کنیم ( ارتباط سریالی).
۱۰ مهر ۱۳۹۷
با اتصال سه لامپ LED به برد آردوینو، چراغ راهنمایی را شبیهسازی نماییم. این کنترل از طریق های پورتهای دیجیتال انجام می شود.
۱۰ مهر ۱۳۹۷
در این فیلم آموزشی قصد داریم با استفاده از یک برد آردوینو، لامپ LED را در فواصل مشخص روشن و خاموش کنیم (خاموش روشن کردن LED با برد آردوینو).
۱۰ مهر ۱۳۹۷
در اینجا با برد آردوینو آشنا خواهیم شد. همچنین برای شبیهسازی و آموزش هرچه بهتر از نرم افزار رایگان fritzing نیز بهره گرفته شده است.
۴ مهر ۱۳۹۷
در این مقاله به توضیحات مربوط به مدار درایور H–Bridge را بیان کنیم و به تفصیل به توضیح و کارکرد جزء به جزء مدار پل اچ خواهیم پرداخت.
۳ مهر ۱۳۹۷
همیشه بایستی در طراحی پیچ هادقت داشت که یک پیچ هیچگاه نباید تنش برشی را تحمل کند. در این جا نمودار تنش - کرنش پیچ را نشان میدهیم.
۳۰ شهریور ۱۳۹۷
ریات اسکرا معمولا از سه مفصل دورانی و یک مفصل خطی ساخته شده است و از پرکاربردترین ربات های صنعتی است. در این مقاله با این نوع ربات آشنا میشویم.
۳۰ شهریور ۱۳۹۷
در این مقاله با اصطلاحات ربات های دوپا یا انسان نما آشنا خواهید شد. همچنین درباره اصول اصلی در طراحی این ربات ها بحث خواهد شد.
۲۶ شهریور ۱۳۹۷
در این مقاله در ابتدا با انواع موتورهای استپر یا پله ای آشنا خواهید شد. سپس نحوه راه اندازی هر یک از آن ها را بررسی خواهیم کرد.
۸ شهریور ۱۳۹۷
ساخت رباتهای خاص به جهت افزایش بهرهوری امور همواره یکی از اهداف محققین در حوزه رباتیک بوده و از بخش های مهم نمایشگاه روبوکاپ است.
۳۰ مرداد ۱۳۹۷
در این مقاله نحوهی راهاندازی بخش GPIO مربوط به میکروکنترلر ARM را آموزش میدهیم. در ربات سازان با ما باشید.
۲۷ مرداد ۱۳۹۷
در این مقاله با علت نیاز به ربات ها در صنعت کشاورزی آشنا خواهید شد که ابن ربات ها در عملیات کشاورزی بسیار خوب عمل می کنند.
۲۵ مرداد ۱۳۹۷
انکودرها تجهیزاتی برای حس موقعیت، سرعت یا شتاب هستند که در سیستمهای مختلف مورد استفاده قرار میگیرند.
۲۴ مرداد ۱۳۹۷
طراحی و ساخت ربات گارسون یا خدمتکار برای کاربرد رستوران و کافی شاپ ها توسط شرکت ربات سازان ارائه می گردد.
۲۴ مرداد ۱۳۹۷
هزینه ساخت و طراحی ربات هوشمند با کاربرد کشاورزی خدماتی. شرکت ربات سازان با بیش از ۶ سال سابقه آماده همکاری و تولید انواع ربات ها.
۲۳ مرداد ۱۳۹۷
میکروکنترلر ARM یکی از قوی ترین میکروکنترلرهای موجود در بازار که تقریبا در تمامی گوشی های هوشمند و تبلت ها از این پردازنده استفاده میشود.
۲۱ مرداد ۱۳۹۷
در این مقاله قصد داریم با کامپایلرهای میکروکنترلرهای ARM به طور خلاصه آشنا شوید. این کامپایلرهای عبارتند از Keil، IAR و ...
۲۰ مرداد ۱۳۹۷
از آنجاییه که میخواهیم میکروکنترلرهای LPC1768 را آموزش دهیم، توضیحات مختصری در رابطه با شرکت NXP و خانوادهی LPC17xx داده خواهد شد.
۱۹ مرداد ۱۳۹۷
ایده استفاده از پردازندههای ARM درسال ۱۹۸۳ زمانی شکل گرفت که شرکت Acorn تصمیم به استفاده از معماری خاص برای پردازندههای استفاده شده داشت.
۱۹ مرداد ۱۳۹۷
در این مقاله به اختصار به بررسی سه مورد از رایجترین روش های اندازه گیری میزان چرخش چرخها، بازوها و شاسیها میپردازیم.
۵ مرداد ۱۳۹۷
در این مقاله با کلیت ساختار موتور دی سی (DC) آشنا خواهید شد و همچنین انواع هر یک از آن ها و معایب و مزایای هر کدام را بررسی خواهیم نمود.
۱ مرداد ۱۳۹۷
طرح دکتر کینکت ایده نوین و جدید در علم روانشناسی و فیزیوتراپی بوده و از بازی و بازی درمانی در روند بهبود بیماران استفاده میکند.
۳۱ تیر ۱۳۹۷
فیزیوتراپی بیمار سکته مغزی یکی از مواردی است که محققان زیادی برای دست یابی به این تکنولوژی به کمک ربات ها تلاش کرده اند.
۳۰ تیر ۱۳۹۷
هرآنچه در مورد تزریق قالب باید دانست. در این مقاله با طرز کار قالبگیری تزریقی و مراحل آن به طور کامل آشنا میشویم.
۲۸ تیر ۱۳۹۷
صرفه جویی در هزینه تزریق پلاستیک در پروزه های بعدی شما. قالب تزریق پلاستیک یک راه مقرون به صرفه جهت تولید مواد با کیفیت بسیار بالاست
۲۸ تیر ۱۳۹۷
تزریق پلاستیک یکی از روشهای ترجیحی جهت تولید قطعات است، روشی آسان، قابل اعتماد و کارآ مد. در اینجا پنج مزیت اصلی آن عنوان میشود.
۲۸ تیر ۱۳۹۷
بهترین راه برای تولید قطعات، تزریق پلاستیک و تولید قالب است. سریع ترین مسیر برای قطعات تولیدی را با ما امتحان کنید. ربات سازان.
۲۶ تیر ۱۳۹۷
واقعیت افزوده و کنترل ربات از پژوهشهای روز دنیاست که محقیقن زیادی در این زمینه در حال فعالیت هستند.ربات روهان به کمک این مبحث کنترل میشود.
۲۴ تیر ۱۳۹۷
در این مقاله نگاهی اجمالی به استفاده از هدایت موتور پله ای (استپر) در روباتیک خواهیم داشت. درایور موتور استپر پینشهاد می شود.
۲۲ تیر ۱۳۹۷
در این مقاله با مفهوم الگوریتم کنترل PID آشنا خواهید شد. همچنین تاثیر ضرایب این کنترلر بر مواردی همچون پایداری بصورت خلاصه نشان داده میشود.
۲۱ تیر ۱۳۹۷
یکی از ویژگی های درایور MDC20، راه اندازی موتور استپر یا استپ موتور میباشد. در این مقاله با الگوریتم این راه اندازی آشنا خواهید شد.
۱۹ تیر ۱۳۹۷
پمپ دستگاهی است که سیالات غیرقابل تراکم را از یک نقطه به نقطهای دیگر جابجا مینماید و در این مقاله با انواع پمپهای DC آشنا میشویم.
۱۵ تیر ۱۳۹۷
در این آموزش قصد داریم نحوه راه اندازی موتور DC را با استفاده از درایور MD10 و AMD10 و PLC دلتا مدل 14SS2 آموزش دهیم.
۱۰ تیر ۱۳۹۷
در این مقاله با نحوه راه اندازی و اتصال درایور MD5 با برد آردوینو آشنا خواهیم شد. این درایور برای انواع موتورهای دیسی مفید است.
۲۷ خرداد ۱۳۹۷
در این مقاله قصد داریم شما با پارامترهای مهم و اساسی در قیمت دهی قالب پلاستیک آشنا شوید. پارامترهای مهم در قیمت قالب پلاستیکی عبارتند از...
۲۶ خرداد ۱۳۹۷
این درایور یک دیمر موتور DC طراحی شده توسط شرکت ربات سازان است که قادر خواهید به کمک آن به صورت دستی سرعت موتور را تغییر دهید.
۱۷ خرداد ۱۳۹۷
قالبگیری تزریقی و بادی از روشهای تولید محصولات پلاستیکی میباشند. برای آگاهی از هزینه طراحی و تولید قالب های پلاستیکی با ما تماس بگیرید.
۱۷ خرداد ۱۳۹۷
سه نوع قالبگیری بادی وجود. قالبگیری بادیفشاری، بادیتزریقی و بادیکششی. دراینجا با هزینههای طراحی و تولید این قالبها آشنا خواهیم شد.
۱۵ خرداد ۱۳۹۷
در این مقاله با هزینه و قیمت قالب تزریق پلاستیک و دایکست آشنا خواهیم شد. هزینه و قیمت قالب تزریق پلاستیک و دایکست را از ما بخواهید.
۱۱ خرداد ۱۳۹۷
استپر موتور و سرو موتور دی سی. مزیت های و معایب استپر موتور و سرو موتور دی سی
۳۱ اردیبهشت ۱۳۹۷
در این مقاله قصد داریم با موتور استپر پنج فاز آشنا شویم و نحوه را اندازی آن را مورد بررسی قرار دهیم. نمای کلی از حداقل ابزار مورد نیاز برای راهاندازی این موتورها معرفی میگردد.
۴ اردیبهشت ۱۳۹۷
موتورهای داینامیکسل یکی از پرکاربردترین موتورها در زمینه رباتیک میباشند. راه اندازی داینامیکسل با نرم افزار متلب.
۳۰ فروردین ۱۳۹۷
PMD30 درایور جریان بالا و نوعی دیمر است که به کمک آن میتوان سرعت موتورهای دی سی را به صورت دستی کنترل نمود. (مناسب برای زیر 10 آمپر)
۳۰ فروردین ۱۳۹۷
روهان، راهبردی برای رباتهای متحرک است که قابلیت کنترل با دوربین کینکت و همچنین تعدادی حسگر فرو سرخ و فراصوت را فراهم کرده است.
۳۰ فروردین ۱۳۹۷
درایور MD5 یک درایور سازگار با برد آردوینو است که با گرفتن سیگنال ۵ ولت PWM، سرعت موتور دیسی شما را با جریان ۱۰ آمپر کنترل میکند.
۲۵ فروردین ۱۳۹۷
موتور دی سی DC در تردمیل کاربرد دارد. برای خرید این موتور ها میتوانید از محصولات شرکت ربات سازان دیدن نمایید.
۲۵ فروردین ۱۳۹۷
در این مقاله میخوانید: نحوهی کار یک موتور دی سی (DC) بر این اصل استوار است که قطبهای همنام آهنربا یکدیگر را دفع و قطبهای غیرهمنام یکدیگر را جذب میکنند.
۲۵ فروردین ۱۳۹۷
برش لیزر، برش پلاسما و برش شعله (برش هواگاز) انواع برش هستند. در این مقاله جهت آشنایی، مزایا و معابی هر نوع برش را بیان میکنیم.
۲۵ فروردین ۱۳۹۷
برش لیزری فناوری است که در آن از اشعه لیزر برای برش اجسام استفاده میشود. و نوعاً از این فناوری در زمینه صنعت استفاده میشود.
۲۵ فروردین ۱۳۹۷
خمکاری فلزات یکی از فرآیندهای حیاتی در صنعت میباشد. از این فرآیند برای تولید باکس هایفلزی در صنایع مختلف استفاده میشود.
۲۴ فروردین ۱۳۹۷
در پنل لمسی کنترلدور ساخته شده توسط شرکت ربات سازان، با استفاده از یک پردازنده برنامهپذیر و درایور MD5 موتور ۱۴۰ وات انکودر دار را بهصورت حلقهبسته کنترل نمودیم.
۱۰ فروردین ۱۳۹۷
ربات سازان مجری و ارائه دهندهی طراحی انواع قاب فلزی، جعبههای کارتنی، طراحی و تولید انواع قاب و جعبه مناسب برای قطعات الکترونیک و غیره.
۱۰ فروردین ۱۳۹۷
امروزه ماژولهای فراوان و بسیار ارزانی در اختیار کاربران قرار گرفته بهطوریکه میتوان با آنها انواع عملیاتهای لازمه را به انجام رساند.
۱۰ فروردین ۱۳۹۷
طراحی و تولید انواع مدارات الکترونیک، تولید سفارشی محصول و انجام پروژه های عملی و ساخت دستگاه ها و تجهیزات کنترلی در الکترونیک و مکانیک.
۸ فروردین ۱۳۹۷
۵ فروردین ۱۳۹۷
در این مقاله با مراحلی که باید پیموده شود تا بتوانیم بهترین موتور استپر را برای کار خود انتخاب کنیم آشنا خواهیم شد.
۴ فروردین ۱۳۹۷
در این مقاله قصد داریم با ویژگی های شاخص موتورهای استپر نسبت به دیگر موتورها آشنا شویم. همچنین ویژگی های موتور پنج فاز را بررسی میکنیم.
۲۰ دی ۱۳۹۶
شرکت ربات سازان بزرگترین تولید کننده درایور موتور DC توان بالا صنعتی (آمپر بالا) میباشد و بیش از ۱۰ سال در این زمینه فعالیت دارد.
۹ آذر ۱۳۹۶
در این مقاله به معرفی درایور موتور دیسی PMD90 پرداخت شده است. این درایور برای جریانهای بالا استفاده میشود.
۳۰ شهریور ۱۳۹۴
در این مقاله آموزشی با انواع ربات های انسان نما یا دوپا که تا کنون ساخته شده آشنا خواهید شد. این ربات بر اساس پیکره انسان ساخته می شوند.