۲۷ مرداد ۱۳۹۸

ربات ها در صنعت دامداری

ربات های دامداری امروزه ربات ها در صنایع گوناگونی مورد استفاده قرار می گیرند. ربات ها باعث شده اند که خطای انسانی کاهش یافته و بازدهی […]
۳۰ آذر ۱۳۹۷

ارتباط نرم افزار متلب و ماژول وای فای

ارتباط نرم افزار متلب و ماژول وای فای اگر بخواهید با نرم افزار متلب به ماژول وای فای خودتون متصل بشید، لازمه چند خط دستور رو […]
۲۲ آذر ۱۳۹۷

ربات شبیه ساز ۶RSS

ربات حاضر از انواع ربات های استوارت می­باشد. نام تجاری این ربات 6RSS است. این نام برگرفته از آن است که این ربات داری شش مفصل […]
۲۵ آبان ۱۳۹۷

طراحی و ساخت انواع ربات های صنعتی و پزشکی

طراحی و ساخت انواع ربات های صنعتی و پزشکی شرکت دانش بنیان ربات سازان آماده ارائه خدمات طراحی و ساخت انواع ربات های صنعتی برای کاربردهای […]
۲۰ آبان ۱۳۹۷

کنترل چرخ مکانوم

مقدمه چرخ مکانوم از انواع چرخ های هولونومیک می ­باشد. به این معنا که برخلاف چرخ های عادی که نیرو باعث ایجاد گشتاور حول یک محور […]
۱۸ آبان ۱۳۹۷

راه اندازی ماژول SRF05

در این مقاله مراحل راه اندازی ماژول  SRF05 توضیح داده خواهد شد. امیدواریم مطالب بیان شده گامی در جهت ارتقای سطح علم و دانش شما باشد. […]
۱۱ آبان ۱۳۹۷

طراحی و ساخت انکودر افزایشی

در این مقاله مراحل طراحی و ساخت یک انکودر افزایشی توضیح داده خواهد شد. امیدواریم مطالب بیان شده گامی در جهت نزدیک شدن به پیشبرد آموزش رایگان […]
۸ آبان ۱۳۹۷

راه‌اندازی ماژول وای فای HLK-Rm04

در این گزارش قصد آموزش راه‌اندازی ماژول HLK-Rm04 را داریم، امیدواریم با این آموزش کمکی به ارتقای سطح علمی شما عزیزان کرده باشیم . تفاوت‌های وایرلس […]
۳ آبان ۱۳۹۷
ربات بازرسی

ربات بازرسی خطوط انتقال ولتاژ بالا ( خطوط انتقال گرم)

بازرسی روزانه و دقیق خطوط انتقال ولتاژ بالا از اهمیت زیادی برخوردار است. زیرا با به وجود آمدن هر گونه مشکلی در این خطوط ، اثرات […]
۳۰ شهریور ۱۳۹۷
ربات سری

ربات اسکرا

ربات اسکرا از انواع ربات های سری بوده که کاربرد فراوانی در ضنایع مختلف همانند ماشین سازی و … دارد. این ربات معمولا از سه مفصل […]
۳۰ شهریور ۱۳۹۷
ربات دوپا

اصول ساخت ربات دوپا (انسان نما)

اصول مربوط به ربات دوپا (انسان نما) اصطلاحات رایج همان‌طور که در شکل زیر دیده می‌شود، حرکت ربات دوپا را می‌توان در صفحه‌های مختلفی در نظر […]
۸ شهریور ۱۳۹۷

آشنایی با ربوکاپ – شبیه‌سازی امداد

ربوکاپ-شبیه سازی امداد چکیده ساخت روبات‌های خاص‌منظوره به جهت افزایش بهره‌وری امور همواره یکی از اهداف محققین در حوزه رباتیک بوده است. ربوکاپ و مسابقات دوره‌ای […]
۲۷ مرداد ۱۳۹۷

علت نیاز به ربات ها در صنعت کشاورزی

ربات ها در صنعت کشاورزی در گذشتته و تا به امروز، کشاورزی بسیار سخت و طاقت فرسا و انرژی بر بوده است. از طرف دیگر، انرژی […]
۲۴ مرداد ۱۳۹۷

طراحی و ساخت ربات گارسون

طراحی و ساخت ربات گارسون ربات گارسون یکی از ربات های خدمتکار می باشد که از آن برای سرویس دهی در رستوران، کافه و فست فود […]
۲۴ مرداد ۱۳۹۷

هزینه ساخت و طراحی ربات هوشمند

امروزه بسیاری از کارهای سخت دیگر برای انسان‌ها نمی‌باشد. امروزه از ربات ها به عنوان کارگرانی استفاده می شود که بدون استراحت سخت کار می کنند. […]
۱۹ مرداد ۱۳۹۷
اندازه گیری چرخش در رباتیک

راه‌های اندازه‌گیری میزان چرخش در رباتیک (انکودر)

عموما در کاربردهای رباتیکی، کاربران نیازمند سنجش میزان چرخش، قطعات رباتیکی همانند چرخ ها، بازوها و شاسی ها و .. می باشند. در این مقاله به […]
۱ مرداد ۱۳۹۷

طرح دکتر کینکت

مقدمه شاید تصور کنید که حسگر دنبال‌کننده حرکات بدن کینکت (Kinect) مایکروسافت دیگر در دنیای بازی‌ها مورداستفاده قرار نمی‌گیرد اما باید گفت که این حسگر به […]
۳۱ تیر ۱۳۹۷

فیزیوتراپی بیمار سکته مغزی

فیزیوتراپی ( بازتوانبخشی ) بیماران آسیب دیده مغزی مقدمه سکته مغزی آسیب عصبی حاد ناشی از اختلال خون رسانی به قسمتی از بافت مغزی است که […]
۲۶ تیر ۱۳۹۷

واقعیت افزوده و کنترل ربات

مقدمه در سال‌های اخیر، حوزه‌ی فعالیت بشر در زمینه‌های مختلف به علت پیشرفت تکنولوژی رشد چشمگیر بسزایی داشته است. فعالیت در برخی از این حوزه‌ها با […]
۲۴ تیر ۱۳۹۷

استفاده از هدایت موتور پله ای ( استپر) در روباتیک

استفاده از هدایت موتور پله ای ( استپر) در روباتیک چکیده –  استفاده از موتورهای پله ای در روباتیک  از اهمیت اساسی برخوردار است. برنامه های […]
۳۰ شهریور ۱۳۹۴
اگزو اسکلتون

ربات انسان نما (دو پا)

چرا ربات انسان نما ( دوپا) با نزدیک شدن به اوایل قرن بیستم و دوران صنعتی شدن، مردمی که تحت تأثیر پیشرفت‌های تکنولوژی به یک انقلاب […]