استپ موتورها بطور کلی به دو دسته Uniploar و Biploar تقسیم میشوند. تفاوت استپ موتورهای Unipolar و Bipolar در ساختار سیم پیچی آنهاست. این تفاوت در ساختار عملکرد آنها را نیز متفاوت کرده است.
موتور استپر از انواع محرکهایی است که پالسهای الکتریکی را به حرکت مکانیکی گسسته تبدیل میکند. شفت به صورت پله ای گسسته و بر اساس پالسهای متناوب درست دوران میکند.