کنترل
۱۰ شهریور ۱۴۰۰
الگوریتم راه‌اندازی موتور استپر با قابلیت شتابدار بودن شروع و توقف حرکت با روش پروفیل سرعت ذوزنقه‌ای
فهرست مطالب ۱- مقدمه ۲- الگوریتم پروفیل سرعت ذوزنقه‌ای ۳- مقایسه الگوریتم پروفیل سرعت ذوزنقه‌ای و پروفیل سرعت اس-شکل ۴- پیاده‌سازی الگوریتم پروفیل سرعت ذوزنقه‌ای در […]
۲۰ آبان ۱۳۹۷
مقدمه چرخ مکانوم از انواع چرخ های هولونومیک می باشد. به این معنا که برخلاف چرخ های عادی که نیرو باعث ایجاد گشتاور حول یک محور […]
۲۲ تیر ۱۳۹۷
کنترلر PID در کاربردهایی که کنترل خروجی یک سیستم با توجه تغییرات یک مقدار یا حالت مرجع مورد نیاز باشد پیاده سازی یک الگوریتم کنترلی ضروری […]