کنترل
۲۰ آبان ۱۳۹۷
مقدمه چرخ مکانوم از انواع چرخ های هولونومیک می باشد. به این معنا که برخلاف چرخ های عادی که نیرو باعث ایجاد گشتاور حول یک محور […]
۲۲ تیر ۱۳۹۷
کنترلر PID در کاربردهایی که کنترل خروجی یک سیستم با توجه تغییرات یک مقدار یا حالت مرجع مورد نیاز باشد پیاده سازی یک الگوریتم کنترلی ضروری […]