۱۰ شهریور ۱۴۰۰

الگوریتم راه‌اندازی موتور استپر با قابلیت شتابدار بودن شروع و توقف حرکت با روش پروفیل سرعت ذوزنقه‌ای

فهرست مطالب ۱- مقدمه ۲- الگوریتم پروفیل سرعت ذوزنقه‌ای ۳- مقایسه الگوریتم پروفیل سرعت ذوزنقه‌ای و پروفیل سرعت اس-شکل ۴- پیاده‌سازی الگوریتم پروفیل سرعت ذوزنقه‌ای در […]
۲۰ آبان ۱۳۹۷

کنترل چرخ مکانوم

مقدمه چرخ مکانوم از انواع چرخ های هولونومیک می ­باشد. به این معنا که برخلاف چرخ های عادی که نیرو باعث ایجاد گشتاور حول یک محور […]
۲۲ تیر ۱۳۹۷

الگوریتم کنترل PID

کنترلر PID در کاربردهایی که کنترل خروجی یک سیستم با توجه تغییرات یک مقدار یا حالت مرجع مورد نیاز باشد پیاده­ سازی یک الگوریتم کنترلی ضروری […]