ماژول SRF08 Range finder از خانواده‌ی ماژول‌های بسیار پر کاربرد SRF است که برای اندازه‌گیری فاصله از آنها استفاده می‌شود.

توابع I2C شامل تابع (i2c_start( void، تابع (i2c_write( unsigned char data، تابع ( i2c_stop( void و تابع (i2c_read( unsigned char ack است.

در این پروتکل برای ارسال و دریافت اطلاعات از ۲ پایه استفاده می‌شود، که بر خلاف پروتکل USART این پایه‌ها قابل انتخابند.

پروتکل ارتباطی I2C برای ارتباط میکروکنترلرها با یکدیگر و یا با کامپیوتر است. همچنین از محبوبیت کمتری نزد کاربران برخوردار است.

برای خواندن اطلاعات چند میکروکنترلر بخاطر محدود بودن تعداد ورودی‌های COM کامپیوتر باید برای هر میکروکنترلر یک آدرس فرضی در نظر بگیریم.

برای ایجاد ارتباط بین کامپیوتر و میکروکنترلر‌های AVR نیاز به تجهیزات جانبی رابطی داریم که این ارتباط را برای ما میسر کنند.

باید در محیط Proteus مداری ببندید. ارتباط سریال دو میکروکنترلر از طریق پایه‌های TX و RX صورت می‌­گیرد.

تابع ()putchar یک کاراکتر را بر روی پورت سریال قرار می‌دهد. تابع ()getchar h کاراکتر قرار گرفته بر‌روی مسیر ارتباط سریال را برمی‌گرداند.

میکروکنترلر‌های AVR از پروتکل USART پشتیبانی می‌کنند. با انجام تنظیمات در دوبخش از USART شامل فرستنده TX و گیرنده RX.

گاه نیازاست اطلاعات درون یک میکروکنترلر به میکروکنترلرهای دیگر یا کامپیوتر ارسال شود، پس ارتباط سریال USART یک راه آسان و مناسب است.

هدف طراحی یک ثانیه شمار با دقت بسیار بالا است، بنابراین از تایمرکانترها و کلاک داخلی میکرو استفاده کردیم.

در دنیای کامپیوتر گاهی مجبوریم به رخداد مهم پیش آمده رسیدگی کنیم و بعد کار قبلی را از نقطه‌ی رها شده ادامه دهیم، که به آن وقفه گویند.

برای راه اندازی واحد Timer-Counter در نرم‌افزار CodeVision پس از ساخت یک پروژه در مرحله‌ی انتخاب ویژگی‌ها بخش Timers را تنظیم می‌کنیم.

واحد Timer-Counter و روش استفاده از این واحد یکی از مهم‌ترین و کاربردی‌ترین بخش­‌های کار با یک میکروکنترلر AVR است.

برای ازبین بردن خطاهایی که نویز نام دارند، می­‌توان از روش­های هوشمندانه در کد نویسی برای سنسورها بهره ببرید.

در صنعت بسیاری از سنسورها خروجی خود را با تغییر ولتاژ اعلام می­‌کنند. معروف‌ترین سنسور که IR است بسیار ساده راه‌اندازی خواهد شد.

با نگاهی به Data sheet میکروکنترلرهای AVR، پایه‌هایی را می­‌بینید که با نام ADC در روبروی خود مشخص شده اند.

سیگنال‌های آنالوگ به سیگنال‌هایی هستند که در دامنه­‌‌ی خود پیوسته‌اند. سیگنال‌های دیجیتال سیگنال‌هایی هستند که در دامنه­‌ی خود گسسته­‌اند.

در استفاده از امکانات CodeVision برای نوشتن بر روی LCD ابتدا باید کتابخانه­‌ی مربوطه را در برنامه اضافه کنیم.

نحوه­‌ی اتصال یک LCD کاراکتری 2*16 در نرم افزار Proteus به یک ATmega32، که در آن یک LCD با ابعاد 2*16 با نام LM016L قابل دست­یابی است.

در این بخش سعی ما بر آن است که با یک نوع از LCD های کاراکتری موجود، که قابلیت اتصال به میکرو­کنترلرهای AVR را دارند کار کنیم.

در اینجا در زبان برنامه‌نویسی C با یک سری توابع آشنا می‌شویم تا بتوانیم در یک برنامه بارها و بارها عملی را تکرار کنیم.

با استفاده از ساختار­هایی که در زبان برنامه‌نویسی C آشنا می‌شویم، می‌­توانیم تصمیم لازم را اتخاذ کنیم و عمل مناسب با آن را انجام دهیم.

در این فصل سعی می‌شود کمی راجع به برنامه‌نویسی C در میکروکنترلرها صحبت کنیم. با پیش‌فرض اینکه آشنایی مقدماتی این زبان برنامه نویسی را دارید.

در این فصل سعی بر آن بود که علاوه بر کار کردن با ورودی‌های AVR، بتوانید نحوه­‌ی ارتباط متناسب با خروجی‌ها را نیز تمرین کنید.

برای آشنایی و تعیین ورودی در ابتدای تعریف پروژه با پایه‌های ورودی میکروکنترلر AVR و نحوه‌ی راه‌اندازی ورودی‌های آن با ما باشید. ربات سازان.

منظور از ورودی به یک میکروکنترلر سیگنالی است که به آن اعمال می‌شود. در اینجا تعدادی از انواع سیگنال‌های اطراف مان را می‌بینید.

موتور‌های الکتریکی بیشترین استفاده نسبت به سایر موتور‌ها را دارند. در اینجا با چند نوع موتور الکتریکی و روش‌های راه‌اندازی آن آشنا م‌یشویم.

با استفاده از دستور delay می‌توان مقدار 0/1 را برای مدت محدود روی یک پایه‌ی میکروکنترلر اعمال کرد. برای آموزش ایجاد تاخیر زمانی با ما باشید.

برخی پایه‌های یک میکروکنترلر قابلیت انجام اعمال مربوط به I/O را دارند. یک پایه با این قابلیت می‌تواند به عنوان پایه‌های ورودی و خروجی باشد.

در این مطلب با تعدادی از اصلی‌ترین قطعات الکترونیکی همانند مقاومت، برد بورد، خازن و دیود آشنا خواهیم شد. با ربات سازان همراه باشید.

در این بخش به معرفی نرم‌افزار کدویژن CodeVision می‌پردازیم. که برای انجام اعمال برنامه‌نویسی میکروکنترلرهای AVR به زبان C طراحی شده است.

میکروکنترلرهای AVR دارای خانواده‌های متنوعی هستند در اینجا راجع به این خانواده‌ها و ویژگی‌های هر یک به طور مختصر به صحبت بپردازیم.

در میکروکنترلرهای AVR هر میکرو دارای تعداد مشخصی پورت است که در تمامی این پورت‌ها وظیفه‌ی ورودی گرفتن و دادن خروجی، مشترک است.

در میکروکنترلر‌ برای این که شماره پایه‌ها را بدست آوریم، در حالی که میکرو را روبروی خود گرفته‌ایم پایه‌ها را می‌شماریم. در جهت نوشتن کلمه‌ی U

بسته‌بندی در میکروکنترلر، نحوه‌ی قرار گرفتن پایه‌ها است. در اینجا به معرفی دو نوع از معروف‌ترین بسته بندی‌ها در میکروکنترلرها می‌پردازیم.