روبات پلتفرم روهان
۲۷ تیر ۱۳۹۹مبدل DC-DC | SC1
۲۷ تیر ۱۳۹۹
درایور موتور استپر MSD02
۱,۵۲۰,۰۰۰ تومان
درایور MSD02 بر اساس ماژول موتور استپر DRV8825 پیشنهاد شده است. درایور MSD02 مشکلاتی همچون سیمکشی برای استفاده از برد DRV8825 در صنعت را حل کرده است. این درایور مجهز به حفاظت‌های ولتاژ و جریان، پیچ تنظیم جریان و شش میکرو استپ ( تا 1/32 استپ) میباشد. این درایور برای موتورهای استپر تا ۱٫۵ آمپر جریان خروجی بر روی هر کویل مناسب است.
درایور MSD02 بر اساس ماژول موتور استپر DRV8825 پیشنهاد شده است. درایور MSD02 مشکلاتی همچون سیمکشی برای استفاده از برد DRV8825 در صنعت را حل کرده است. این درایور مجهز به حفاظت‌های ولتاژ و جریان، پیچ تنظیم جریان و شش میکرو استپ ( تا 1/32 استپ) میباشد. این درایور برای موتورهای استپر تا ۱٫۵ آمپر جریان خروجی بر روی هر کویل مناسب است. برخی از ویژگیهای منحصر به فرد این درایور عبارتند از:
- ولتاژ کاری: ۸ تا ۳۲ ولت DC
- جریان‌دهی: قابل تنظیم تا ۱٫۵ آمپر
- تقسیمات گام یا میکرواستپ: Full Step، Half Step، 1/4، 1/8، 1/16، 1/32
- محافظت در مقابل: پلاریته معکوس، اضافه جریان، دمای بیش از حد
- قابل تعویض بودن ماژول DRV8825
- در دسترس بودن فیوز برای تعویض
- تغییر جهت و گام دوران به همراه قابلیت فعال و غیرفعال کردن درایور
- پیچ تنظیم جریان برای نرم کردن دوران حرکت موتور استپر
- محافظت در مقابل اتصال کوتاه
راهنمای کاربری درایور MSD02
علائم راهنمای مطالعه این مطلب:
۱- مقدمه
درایور MSD02 یک راه‌انداز موتورهای استپر دو فاز میباشد. این درایور توسعه یافته ماژول DRV8825 بوده و با بهره‌گیری از تکنیک میکرواستپ قادر است موتورهای استپر را تا ۶۴۰۰ مقسم پله یا میکرواستپ راه‌اندازی نماید. حفاظت‌های پلاریته معکوس، اضافه جریان و دمای بیش از حد مانع از آسیب دیدن درایور در مقابل صدمات احتمالی می‌شود.
۲- مشخصات اجمالی
- ولتاژ کاری: ۸ تا ۳۲ ولت DC
- جریان‌دهی: قابل تنظیم تا ۱٫۵ آمپر
- تقسیمات گام یا میکرواستپ: Full Step، Half Step، 1/4، 1/8، 1/16، 1/32
- محافظت در مقابل: پلاریته معکوس، اضافه جریان، دمای بیش از حد
- قابل تعویض بودن ماژول DRV8825
- در دسترس بودن فیوز برای تعویض
- تغییر جهت و گام دوران به همراه قابلیت فعال و غیرفعال کردن درایور
- پیچ تنظیم جریان برای نرم کردن دوران حرکت موتور استپر
- محافظت در مقابل اتصال کوتاه
- باکس فلزی مقاوم در برابر ضربه
- وزن درایور: ۳۰۰ گرم
- ابعاد: ۲۶×۶۵×۷۳ میلیمتر
۳- کاربردها
- دستگاه‌های CNC
- ماشین های حکاکی و برش با لیزر
- دستگاه‌های چاپ، بسته بندی و ریسندگی
- دستگاه های لیبل زنی
- میزهای X-Y-Z
- رباتیک
۴- مشخصات الکتریکی درایور MSD02
جدول۱: مشخصات الکتریکی درایور MSD02
|
پارامتر |
حداقل |
رایج |
حداکثر |
واحد |
|
ولتاژ تغذیه |
۸ |
۲۴ |
۳۲ |
ولت(V) |
|
ریسک حداقل ولتاژ تغذیه |
۶ |
– |
– |
ولت(V) |
|
ریسک حداکثر ولتاژ تغذیه |
– |
– |
۳۴ |
ولت(V) |
|
جریان خروجی |
۰٫۱ |
– |
۱٫۵ |
آمپر(A) |
|
حداکثر فرکانس پالس ورودی |
– |
– |
۷۵ |
کیلوهرتز(KHz) |
|
منطق سیگنالهای کنترلی |
– |
۵ |
– |
ولت(V) |
|
مقاومت ایزولاسیون |
– |
۵۰۰ |
– |
مگا اهم(MΩ) |
۵- مشخصات مکانیکی، محیطی و دمایی درایور MSD02
جدول۲: مشخصات مکانیکی، محیطی و دمایی درایور MSD02
|
ابعاد درایور |
۲۶×۶۵×۷۳ |
|
وزن درایور |
۳۰۰ گرم |
|
حداکثر ارتعاش قابل تحمل |
۴٫۸ m/s2 |
|
نحوه خنک کاری |
خنک کاری طبیعی |
|
دمای کاری |
۰ تا ۵۵ درجه سانتی گراد |
|
رطوبت محیط |
40%RH – 85%RH |
- قبل از اتصال منبع تغذیه و موتور حتما از ولتاژ کاری موتور خود اطمینان حاصل فرمایید.
- درایور به راحتی قابل نصب بر روی پنل و تابلو برق میباشد.
- در صورت سوختن فیوز درایور در شرایط اضافه جریان فیوز ۲ آمپری دیگری را جایگزین نمایید.
- میزان مایکرواستپ درایور را به درستی متناسب با کاربرد خود با استفاده از دیپ سوئیچ‌ها تنظیم نمایید.
۶- ورودی‌ها و خروجی‌های درایور MSD02
درایور MSD02دارای ورودی تغذیه، خروجی موتور، سوکت اتصالات سیگنالهای کنترلی، دیپ سوئیچ تنظیمات میکرواستپ، پیچ تنظیم جریان و فیوز اضافه جریان میباشد. در شکل ۱ میتوانید اتصالات درایور را مشاهده نمایید.
شکل ۱: وردی و خروجی‌های درایور MSD02
1 ورودی تغذیه درایور
تغذیه درایور MSD02 ولتاژ دی سی ۸ الی ۳۲ ولت میباشد. دقت شود که منبع تغذیه متناسب با جریان مورد نیاز انتخاب گردد.
2 خروجی اتصال موتور استپر(A+، A-، B+، B-)
این خروجی به موتور استپر متصل می گردد.
3 دیپ سوئیچ تنظیمات میکرواستپ
درایور MSD02 قادر است با تنظیم دقیق جریان هریک از کویل‌های موتور استپر هر پله یا گام را به پله یا گام‌های ریزتر تقسیم نماید. این عمل باعث افزایش دقت موقعیت‌دهی در موتور و نرمی حرکت آن می‌شود. در جدول۳ نحوه قرارگیری دیپ‌سوئیچ‌ها به منظور تنظیم میکرواستپ نمایش داده شده است.
جدول ۳: تنظیمات میکرواستپ درایور MSD02
|
SW3 |
SW2 |
SW1 |
Pulse/rev (for motor) |
Microstep |
|
OFF |
OFF |
OFF |
200 |
1 |
|
OFF |
OFF |
ON |
400 |
2 |
|
OFF |
ON |
OFF |
800 |
4 |
|
OFF |
ON |
ON |
1600 |
8 |
|
ON |
OFF |
OFF |
3200 |
16 |
|
ON |
ON |
ON |
6400 |
32 |
4 ورودی سیگنالهای کنترلی
ورودی OPTO: مطابق شکل۱ این ورودی در واقع سر مشترک سایر ورودی‌ها میباشد و بایستی به ولتاژ مثبت کنترلر(PLC) متصل شود.
ورودی ENA: ورودی فعال و غیرفعال سازی درایور میباشد. در صورت عدم اتصال این ورودی به کنترلر درایور به صورت پیش فرض فعال میباشد. با اتصال این ورودی به کنترلر می‌توان درایور را فعال و غیرفعال کرد.
ورودی DIR: از این ورودی برای تغییر جهت حرکت موتور استفاده می‌شود.
ورودی PUL: به ازای اعمال هر پالس مربعی به این ورودی موتور به اندازه یک پله دوران خواهد کرد. همچنین با تنظیم زمان بین پالس‌ها یا به عبارتی فرکانس پالس مربعی ورودی می‌توان سرعت موتور را نیز به صورتی کاملا دقیق کنترل کرد.
مطابق رابطه زیر می‌توان سرعت موتور استپر را بر حسب دور بر دقیقه محاسبه نمود:
در رابطه بالا فرکانس پالس ورودی برحسب هرتز میباشد.
5 پیچ تنظیم جریان
با استفاده از این پیچ تنظیم میتوانید جریان موتور استپر را از ۰ تا ۱٫۵ آمپر تنظیم نمایید. با چرخش پیچ در جهت خلاف عقربه‌های ساعت (شکل۲) جریان موتور افزایش می‌یابد و برعکس با چرخش در جهت عقربه‌های ساعت جریان موتور کاهش خواهد یافت.
شکل ۲: جهت چرخش پیچ تنظیم جریان به منظور افزایش جریان موتور
6 فیوز اضافه جریان
در درایور MSD02 یک عدد فیوز ۲ آمپری تعبیه شده است که در دسترس کاربر بوده و در مواقعی که فیوز بسوزد بدون نیاز به باز کردن باکس درایور میتوانید آن را تعویض نمایید. شکل ۳ جهت اعمال نیرو به منظور برداشتن فیوز رو نشان می‌دهد.
۷- راه‌اندازی سریع درایور MSD02
۱- با استفاده از دیپ سوئیچ میزان میکرواستپ را بر روی عدد مورد نظر تنظیم نمایید(امکان تغییر میکرواستپ در حین حرکت موتور نیز میسر میباشد).
۲- هر یک از فازهای موتور استپر را به درستی به خروجی درایور متصل کنید.
۳- سیگنالهای کنترلی(OPTO، PUL، DIR و ENA) درایور را با رجوع به بخش «اتصال درایور MSD02 به مدارهای فرمان خارجی» برقرار نمایید.
۴- تغذیه دی سی ۸ تا ۳۲ ولت را به درایور اعمال کنید.
۵- با اعمال یک پالس با فرکانس ثابت به درایور آن را راه‌اندازی نمایید.
۶- با استفاده از پیچ تنظیم جریان آن را در موقعیتی قرار دهید که موتور با نرم ترین حالت ممکن حرکت نماید.
۷- مراحل ۱ تا ۶ را برای سایر محورهای دستگاه تکرار کنید.
۸- اتصال درایور MSD02 به مدارهای فرمان خارجی
در این قسمت انواع روش‌های اتصال درایور MSD02 به مدارهای فرمان خارجی و یا کنترلر خارجی ترسیم شده و توضیحات لازم داده شده است. در صورتی که با توجه به نقشه‌های این بخش نتوانستید نیاز خود را برطرف کنید جهت مشاوره با شرکت تماس بگیرید.
۱-۸- راه اندازی درایور MSD02 با آردوینو یا سایر بردهای میکروکنترلری با منطق ۵ ولت یا ۳٫۳ ولت
جهت راه اندازی درایور MSD02 با آردوینو یا هر برد میکروکنترلری دیگر با منطق ۵ ولت یا ۳٫۳ ولت میتوانید مطابق مدار شکل۴ عمل نمایید. توجه نمایید که ورودی OPTO درایور حتما بایستی به تغذیه ۵ ولت و یا ۳٫۳ ولت آردوینو یا میکروکنترلر متصل گردد.
شکل ۴: راه اندازی درایور با آردوینو یا برد میکروکنترلری
فازهای موتور رو جابه‌جا وصل کنید موتور حرکت نخواهد کرد.
۲-۸- راه اندازی درایور MSD02 با PLC با خروجی منفی، NPN یا Open Collector
مدار شکل ۵ نحوه اتصال درایور MSD02 به کنترلر با خروجی منفی، NPN و یا Open Collector رو نمایش می‌دهد.
شکل ۵: راه اندازی درایور با کنترلر با خروجی منفی، NPN یا Open Collector
۹- نقشه مکانیکی درایور MSD02
نقشه مکانیکی درایور MSD02
دانلود راهنمای کاربری درایور MSD02
به منظور استفاده هر چه بهتر و صحیح‌تر از درایور MSD02، حتما دفترچه راهنمای آن که در لینک زیر قرار گرفته را دانلود و با دقت مطالعه نمایید.
جهت مشاهده نسخه آنلاین «راهنمای کاربری درایور MSD02» به تب «راهنمای کاربری» در همین صفحه مراجعه فرمایید.
دانلود فایل سه‌بُعدی درایور MSD02
جهت دیدن مدل سه‌بعدی محصول MSD02 فایل STEP. را از لینک زیر دانلود کرده و در نرم‌افزارهای مربوطه مشاهده فرمایید.
جهت مشاهده نسخه آنلاین «مدل سه‌بُعدی درایور MSD02» به تب «مدل سه‌بُعدی» در همین صفحه مراجعه فرمایید.
برای استفاده هر چه بهتر از این درایور می توانید به آموزش های زیر مراجعه نمایید:
معرفی درایور میکرو استپ MSD02
راه اندازی سریع درایور استپر موتور MSD02
نحوه تعویض ماژول در درایور MSD02
شرایط گارانتی محصولات شرکت ربات سازان
این محصول دارای ۸ ماه گارانتی میباشد. چنانچه محصول تحت شرایط کار نامی خود به مشکل بخورد شرکت بدون دریافت هزینه اشکالات احتمالی را برطرف خواهد کرد.
شرایط ابطال گارانتی:
۱- آسیب دیدن در اثر جریان بیش از حد که باعث ذوب شدن مسیرهای برد مدار چاپی محصول خواهد شد. درایور دارای یک جریان دهی دائمی و یک جریان دهی لحظه‌ای میباشد. هرگز نباید جریانی که به صورت پیوسته از درایور عبور می‌کند از جریان دهی دائمی آن بیشتر شود. حتما قبل از تغذیه درایور یک عدد فیوز قرار دهید. جریان فیوز نباید بیشتر از جریان دهی دائمی درایور باشد.
۲- آسیب دیدن در اثر شرایطی که اتصال کوتاه در خروجی درایور رخ دهد. اگر سیم‌های موتور دارای پارگی باشند و به یکدیگر متصل شوند اتصال کوتاه در خروجی موتور درایور رخ می‌دهد که باعث آسیب رسیدن به درایور خواهد شد.
۳- آسیب دیدن تحت شرایطی که یکی از خروجی‌های موتور درایور به زمین یا تغذیه اتصال یابد.
۴- آسیب دیدن در اثر استفاده از درایور در محیط‌های مرطوب و یا پر از گرد و غبار و پلیسه‌های رسانا. استفاده از درایور در محیط‌های مرطوب می‌تواند منجر به نفوذ رطوبت به داخل درایور گردد. این رطوبت می‌تواند در قطعاتی که فاصله پایه‌های آن بسیار نزدیک به هم میباشد رسانایی ایجاد کرده و منجر به صدمه رساندن به درایور شود. همچنین نفوذ گرد و غبار به تشدید این شرایط کمک خواهد کرد. استفاده از درایور در دستگاه‌های ماشین کاری فلزات می‌تواند منجر به نفوذ پلیسه به داخل درایور و ایجاد اتصال کوتاه در بین پایه‌های قطعات گردد. در چنین شرایطی باید حتما درایور داخل یک قاب دیگر که مقاوم در برابر رطوبت و نفوذ گرد و غبار و پلیسه هست قرار گیرد.
۵- در صورتیکه درایور به هر دلیلی به مشکل خورده است و مشتری اقدام به باز کردن قاب درایور و دستکاری سخت افزاری آن نماید.
۶- چنانچه مشتری اقدام به سوراخکاری قسمتی از بدنه و یا هیت سینک نماید و درایور دچار آسیب شود. دلیل صدمه دیدن درایور تحت این شرایط می‌تواند ناشی از نفوذ پلیسه به داخل درایور و یا خراب شدن قطعات در اثر ارتعاش ناشی از سوراخکاری باشد.
۷- آسیب دیدن درایور در اثر اضافه ولتاژ ایجاد شده به هنگام کاهش سرعت با نرخ بالا. چنانچه باری که به شفت موتور متصل کرده‌اید دارای ممان اینرسی بالایی باشد به هنگام ترمزگیری شدید توان مکانیکی موجود در ممان دوار به سمت درایور جاری شده و باعث افزایش ولتاژ در لاین خط تغذیه می‌شود. اگر سطح ولتاژ به حدی افزایش یابد که بیشتر از حد تحمل درایور گردد می‌تواند منجر به آسیب رساندن به درایور شود. در صورتیکه باری با ممان اینرسی بالا دارید و ناچار هستید با نرخ بالا عمل کاهش سرعت را انجام دهید حتما باید از مقاومت ترمزی مناسب استفاده کنید. اگر امکان استفاده از مقاومت ترمزی وجود ندارد باید کاهش سرعت را با نرخی انجام دهید که هرگز اضافه ولتاژ ایجاد شده بیشتر از حد تحمل درایور نگردد. برخی از درایورهای شرکت ربات سازان دارای یک ولوم تنظیم شتاب می‌باشند که با استفاده از این ولوم میتوانید شیب افزایش و یا کاهش سرعت را تنظیم نمایید.
۸- آسیب رسیدن به درایور در اثر جابه‌جا زدن پلاریته تغذیه درایور. به هنگام اتصال تغذیه همواره به پلاریته آن دقت نمایید.
۹- آسیب رسیدن به درایور در اثر وصل کردن تغذیه به خروجی موتور!
۱۰- آسیب رسیدن به درایور در اثر وصل کردن آن به تغذیه‌ای با ولتاژی بیشتر از ولتاژ نامی درایور.
محصولات مرتبط
-
درایور استپ موتور پنج فاز VEXTA
برای قیمت تماس بگیرید -
درایور موتور دی سی AMD10
۳,۱۲۴,۰۰۰ تومان -
درایور موتور دی سی PMD30
۲,۲۹۱,۰۰۰ تومان
نقد و بررسی‌ها
هنوز بررسی‌ای ثبت نشده است.