درایور موتور براشلس BLDC950

درایورBLDC950  یکی از اعضای خانواده کنترل‌کننده‌های موتور  ربات‌سازان است که توانایی راه‌اندازی و کنترل انواع مختلف موتورهای الکتریکی از جمله موتورهای دی‌سی جاروبک‌دار (Brushed DC)و موتورهای دی‌سی بدون جاروبک (BLDC) را دارد. این درایور با هدف سهولت استفاده طراحی شده‌ و از فناوری‌های پیشرفته و روش‌های کنترل FOC (کنترل برداری میدان) بهره می‌برد. همچنین رابط گرافیکی این محصول تحت عنوان DriveTune Dashboard امکان تنظیم پارامترهای موتور، مانیتور کردن سیگنال‌های ولتاژ و جریان موتور را به راحتی فراهم می‌کند. این محصول امکان کنترل سرعت و گشتاور موتور دی‌سی براشلس(بدوک جاروبک) را به ‌صورت مبتنی بر سنسور اثر هال  فراهم می‌کند. همچنین قابلیت‌هایی مانند کنترل کاملاً دیجیتال و آنالوگ، به همراه مکانیزم‌های ایمنی فعال را ارائه می‌دهد تا سایر دستگاه‌های متصل در سیستم در برابر رفتارهای غیرمنتظره و شرایط پیش‌بینی‌نشده ایمن باقی بمانند.

مشخصات اجمالی درایور موتور براشلس BLDC950

• قابلیت جریان دهی تا ۴۸ آمپر به صورت دائم کار و ۱۰۰ آمپر به صورت لحظه‌ای
• ولتاژ کاری ۱۵ الی ۶۰ ولت دی‌سی
• توان نامی ۱٫۵ کیلو وات
• الگوریتم کنترلی مبتنی برFOC (کنترل برداری میدان)
• دارای مد حلقه باز، کنترل گشتاور و کنترل سرعت
• قابلیت کنترل سرعت و گشتاور موتور مبتنی بر سنسور اثر هال
• قابلیت کنترل موتور از طریق ورودی آنالوگ ۰ تا ۱۰، پالس ، USB و RS485
• دارای خروجی آنالوگ فیدبک جریان موتور (Id)
• قابلیت اتصال مقاومت ترمزی (Dynamic Braking)
• محافظت در برابر جریان کشی بیش از حد
• محافظت در برابر اتصال کوتاه در خروجی موتور
• فرکانس کاری ۲۰ کیلوهرتز
• قابلیت تنظیم شتاب‌گیری موتور(سافت استارت/استاپ)
• قابلیت نصب بر روی سطح(Surface Mount)
• وزن درایور: ۲٫۵ کیلوگرم
• ابعاد: ۷۰x۱۳۰x۱۸۰ میلیمتر

 

کاربردهای درایور موتور براشلس BLDC950

• اتوماسیون، CNC و رباتیک صنعتی
• سیستم‌های ترکشن
• وسایل نقلیه الکتریکی(اسکوتر، دوچرخه برقی، موتور سیکلت برقی، ربات‌های متحرک، خودروهای‌ الکتریکی، ویلچر برقی، پالت تراک، لیفتراک برقی و …)
• نوار نقاله
• دستگاه‌های جوجه کشی، بافندگی و …
• صنایع چاپ و بسته‌بندی
• صنایع حک فلز و برش چوب
• تجهیزات آزمایشگاهی
• صنایع غذایی، نوشیدنی و دارویی
• صنایع و ماشین آلات دام و طیور
• درب‌های اتومات برقی
• دستگاه‌های شستشوی برقی پاساژها
• سکوهای گردان

 

نقشه درایور موتور براشلس BLDC950

 

 

نقشه حداقل سیم کشی جهت راه اندازی درایور با پتانسیومتر خارجی

 

 

نقشه حداقل سیم کشی جهت راه اندازی درایور با پی ال سی با خروجی NPN

 

 

نقشه حداقل سیم کشی جهت راه اندازی درایور با پی ال سی با خروجی PNP

 

 

معماری سخت افزار درایور

 

 

 

الگوریتم FOC درایور

 

نمایی از رابط گرافیکی درایور در مد کنترل سرعت

 

ابعاد مکانیکی