درایور موتور دی سی AMD10

راهنمای کاربری درایور AMD10

علائم راهنمای مطالعه این مطلب:

۱- مقدمه

۱- مقدمه

درایور AMD10 یک درایور جریان متوسط است که قابلیت کنترل سرعت موتور DC را داراست. این درایور توسط یک پالس ۵ ولت PWM یا ولتاژ آنالوگ ۰ تا ۵ ولت سرعت موتور را کنترل کرده و همچین قادر است با پین‌های ورودی قرار داده شده، جهت چرخش آن را نیز تغییر دهد. کار با این درایور بسیار ساده بوده و قابلیت نصب و استفاده در اغلب سیستم‌های اتوماسیون و صنعتی را داراست. شما با استفاده از این درایور قادر خواهید بود انواع موتورهای DC در رنج ولتاژ ۱۲ الی ۲۴ ولت را کنترل نمایید.

۲- مشخصات درایور AMD10

۲- مشخصات درایور AMD10

• ورودی تغذیه ۱۲ الی ۲۴ ولت DC
• جریان ۱۰ آمپر پیوسته و ۲۰ آمپر لحظه‌‌ای
• منطق سیگنال­های کنترلی ۵ ولت
• • قابلیت کنترل با پالس PWM یا ولتاژ آنالوگ
• فرکانس کاری ۲۰ کیلو هرتز
• قابلیت نصب بر روی تابلو با ابعاد تقریبی: 94mm*70mm*30mm

۳- ورودی­‌ها و خروجی­‌های درایور AMD10

۳- ورودی­‌ها و خروجی­‌های درایور AMD10

شکل ۱ نمایی از ورودی­‌ها و خروجی‌های درایور را نشان می دهد.

شکل ۱) درایور AMD10

 

این درایور از بخش‌های زیر تشکیل شده است:

1

ورودی تغذیه

تغذیه ۱۲ تا ۲۴ ولت DC را به این سوکت با رعایت پلاریته (VCC به مثبت و GND به منفی تغذیه) متصل نمایید.

اتصالات تغذیه را اشتباها جابجا وصل ننماید. عدم رعایت پلاریته، باعث آسیب به درایور خواهد شد.

✕

2

خروجی موتور

دو سیم موتور به این خروجی متصل خواهد شد.

3

تنظیم مُد کنترل

توسط این دیپ سوئیچ مد کنترلی درایور قابل تنظیم می باشد.

4

ورودی‌های کنترلی

ورودی­‌های این قسمت جهت کنترل سرعت و جهت موتور مورد استفاده قرار می­‌گیرند که شامل ورودیهای کنترلی زیر می­‌باشد:

منطق تمامی ورودی های کنترلی ۰ تا ۵ ولت می باشند، که بایستی به هنگام اتصال کنترلر خارجی رعایت گردند، عدم رعایت این سطح ولتاژ سبب آسیب جدی به درایور می گردد. برای استفاده از سطح ولتاژهای دیگر بایستی مدار تقسیم مقاومتی مناسب همانطور که در کاتالوگ اشاره شده است را به کار بگیرید.

✕

• ورودی زمین (GND)

ورودی زمین در واقع زمین بخش سیگنال درایور می­باشد که بایستی همواره به زمین کنترل­کننده خارجی (PLC، آردوینو، یا هر بورد تولید کننده سیگنال کنترل) متصل گردد.

• ورودی آنالوگ (Analog)

این ورودی با دریافت ولتاژ آنالوگ ۰ تا ۵ ولت سرعت موتور را کنترل می­‌کند. در صورتی که خروجی آنالوگ کنترل کننده خارجی ۰ تا ۵ ولت باشد بایستی اتصال به صورت مستقیم انجام گیرد ولی در صورتی که خروجی آنالوگ کنترل کننده خارجی ۰ تا ۱۰ یا ۲۴ ولت باشد باید اتصال به صورت مدار شکل ۲ صورت پذیرد.

• ورودی پالس (PWM)

این ورودی با دریافت پالس PWM سرعت موتور را کنترل می­‌کند. درایور با توجه به Duty Cycle پالس PWM ورودی، قادر است سرعت موتور را از صفر تا سرعت نامی موتور کنترل نماید. توجه شود که فرکانس پالس PWM ورودی تاثیری بر روی سرعت موتور ندارد و بایستی در بازه ۵۰۰ هرتز تا ۱ کیلوهرتز قرار داشته باشد. همچنین در صورتی که منطق پالس PWM ورودی ۵ ولت باشد بایستی اتصال به صورت مستقیم صورت پذیرد. ولی در صورتی که منطق پالس PWM ورودی ۲۴ ولت باشد بایستی اتصال مطابق شکل ۳ صورت پذیرد.

• ورودی جهت (Dir)

این ورودی جهت چرخش موتور را کنترل می­‌کند. در صورتی که منطق سیگنال کنترلی ورودی ۵ ولت باشد بایستی اتصال به صورت مستقیم صورت پذیرد و در این حالت این ورودی با دریافت ولتاژ ۵ ولت باعث چرخش موتور در جهت ساعتگرد و با دریافت ولتاژ ۰ ولت باعث چرخش موتور در جهت پادساعتگرد خواهد شد. در صورتی که منطق سیگنال کنترلی ۲۴ ولت باشد بایستی مطابق شکل ۲ و ۳ اتصال برقرار گردد.

شکل ۲) اتصال درایور به کنترل‌کننده خارجی در حالت مد کنترلی آنالوگ (منطق کنترل کننده ۲۴ ولت و خروجی آنالوگ ۰ تا ۱۰ ولت)

شکل ۳) اتصال درایور به کنترل‌کننده خارجی در حالت مد کنترلی PWM (منطق کنترل کننده ۲۴ ولت)

۴- تنظیم مد کنترل

۳- تنظیم مد کنترل

با این دیپ سوئیچ می­توان مد کنترلی درایور را تنظیم کرد. در صورتی که دیپ سوئیچ در سمت چپ قرار داده شود سرعت موتور با پالس PWM کنترل می­شود. ولی در صورتی که دیپ سوئیچ در سمت راست قرار گیرد سرعت موتور با ورودی آنالوگ کنترل خواهد شد.

برای استفاده هر چه بهتر از این درایور می توانید به مقالات آموزشی زیر در بلاگ آموزشی شرکت مراجعه نمایید.

• ارتباط درایور موتور دی‌سی MD10 با برد آردوینو
• درایور موتور دی سی AMD8 با قابلیت کنترل دور موتور با استفاده از ولتاژ‌ آنالوگ
• راه‌اندازی موتور DC با PLC دلتا به کمک درایورهای MD10 و AMD10

برای استفاده هر چه بهتر از درایور AMD10، قبل از استفاده فیلم‌های آموزشی زیر را مشاهده نمایید.

کاربرد درایور موتور دی سی AMD10 در ساخت دستگاه برش کاغذ اتوماتیک

دستگاه برش کاغذ اتوماتیک با توانایی تنظیم دقیق اندازه‌ها در حد یک دهم میلیمتر و ذخیره و بازخوانی تمامی اندازه‌ها توسط شرکت فنی مهندس آرا پیشگام آسایش طراحی و ساخته شده است. در این دستگاه از درایور موتور دی سی AMD10 به منظور راه‌اندازی موتور و حرکت محور برش دهنده استفاده شده است.

شرایط گارانتی محصولات شرکت ربات سازان

این محصول دارای ۸ ماه گارانتی می‌باشد. چنانچه محصول تحت شرایط کار نامی خود به مشکل بخورد شرکت بدون دریافت هزینه اشکالات احتمالی را برطرف خواهد کرد.

شرایط ابطال گارانتی:

۱- آسیب دیدن در اثر جریان بیش از حد که باعث ذوب شدن مسیرهای برد مدار چاپی محصول خواهد شد. درایور دارای یک جریان دهی دائمی و یک جریان دهی لحظه‌ای می‌باشد. هرگز نباید جریانی که به صورت پیوسته از درایور عبور می‌کند از جریان دهی دائمی آن بیشتر شود. حتما قبل از تغذیه درایور یک عدد فیوز قرار دهید. جریان فیوز نباید بیشتر از جریان دهی دائمی درایور باشد.

۲- آسیب دیدن در اثر شرایطی که اتصال کوتاه در خروجی درایور رخ دهد. اگر سیم‌های موتور دارای پارگی باشند و به یکدیگر متصل شوند اتصال کوتاه در خروجی موتور درایور رخ می‌دهد که باعث آسیب رسیدن به درایور خواهد شد.

۳- آسیب دیدن تحت شرایطی که یکی از خروجی‌های موتور درایور به زمین یا تغذیه اتصال یابد.

۴- آسیب دیدن در اثر استفاده از درایور در محیط‌های مرطوب و یا پر از گرد و غبار و پلیسه‌های رسانا. استفاده از درایور در محیط‌های مرطوب می‌تواند منجر به نفوذ رطوبت به داخل درایور گردد. این رطوبت می‌تواند در قطعاتی که فاصله پایه‌های آن بسیار نزدیک به هم می‌باشد رسانایی ایجاد کرده و منجر به صدمه رساندن به درایور ‌شود. همچنین نفوذ گرد و غبار به تشدید این شرایط کمک خواهد کرد. استفاده از درایور در دستگاه‌های ماشین کاری فلزات می‌تواند منجر به نفوذ پلیسه به داخل درایور و ایجاد اتصال کوتاه در بین پایه‌های قطعات گردد. در چنین شرایطی باید حتما درایور داخل یک قاب دیگر که مقاوم در برابر رطوبت و نفوذ گرد و غبار و پلیسه هست قرار گیرد.

۵- در صورتیکه درایور به هر دلیلی به مشکل خورده است و مشتری اقدام به باز کردن قاب درایور و دستکاری سخت افزاری آن نماید.

۶- چنانچه مشتری اقدام به سوراخکاری قسمتی از بدنه و یا هیت‌ سینک نماید و درایور دچار آسیب شود. دلیل صدمه دیدن درایور تحت این شرایط می‌تواند ناشی از نفوذ پلیسه به داخل درایور و یا خراب شدن قطعات در اثر ارتعاش ناشی از سوراخکاری باشد.

۷- آسیب دیدن درایور در اثر اضافه ولتاژ ایجاد شده به هنگام کاهش سرعت با نرخ بالا. چنانچه باری که به شفت موتور متصل کرده‌اید دارای ممان اینرسی بالایی باشد به هنگام ترمزگیری شدید توان مکانیکی موجود در ممان دوار به سمت درایور جاری شده و باعث افزایش ولتاژ در لاین خط تغذیه می‌شود. اگر سطح ولتاژ به حدی افزایش یابد که بیشتر از حد تحمل درایور گردد می‌تواند منجر به آسیب رساندن به درایور شود. در صورتیکه باری با ممان اینرسی بالا دارید و ناچار هستید با نرخ بالا عمل کاهش سرعت را انجام دهید حتما باید از مقاومت ترمزی مناسب استفاده کنید. اگر امکان استفاده از مقاومت ترمزی وجود ندارد باید کاهش سرعت را با نرخی انجام دهید که هرگز اضافه ولتاژ ایجاد شده بیشتر از حد تحمل درایور نگردد. برخی از درایورهای شرکت ربات سازان دارای یک ولوم تنظیم شتاب می‌باشند که با استفاده از این ولوم می‌توانید شیب افزایش و یا کاهش سرعت را تنظیم نمایید.

۸- آسیب رسیدن به درایور در اثر جابه‌جا زدن پلاریته تغذیه درایور. به هنگام اتصال تغذیه همواره به پلاریته آن دقت نمایید.

۹- آسیب رسیدن به درایور در اثر وصل کردن تغذیه به خروجی موتور!

۱۰- آسیب رسیدن به درایور در اثر وصل کردن آن به تغذیه‌ای با ولتاژی بیشتر از ولتاژ نامی درایور.