درایور موتور دی سی AMD30

ورودی های سیگنال و تغذیه درایور AMD30

1) تغییر حالت کنترلی Mode1 و Mode2

دیپ سوییچ­های این درایور شامل دو قسمت Mode1 و Mode2 می­باشد که در ادامه به تفکیک توضیح داده شده است.

حالت AutoTune/RUN

با قرار دادن Mode1/SW1 بر روی OFF درایور در حالت تیون اتوماتیک موتور قرار می­گیرد. لازم است هر موتور پیش از راه اندازی حداقل به مدت 5 ثانیه در این حالت قرار بگیرد. پس از تغییر کلید به حالت ON درایور به حالت RUN وارد شده و اطلاعات موتور در حافظه ذخیره می­شود. با خاموش و روشن شدن درایور اطلاعات آخرین تیونباقی می­ماند. لازم است پس از هر بار تغییر موتور، درایور تیون شده و سپس راه اندازی شود.

حالت Sensored/Sensorless

با قرار داردن کلید Mode1/SW2 در حالت ON درایور برای کنترل سرعت از بازخورد تاکو ژنراتور استفاده می­کند. با OFF کردن کلید، درایور بدون استفاده از بازخورد خارجی، سرعت را کنترل می­کند. شایان ذکر است که دقت روش Sensorless از حالت Sensored کمتر بوده و نویز آن بیشتر است. همچنین ضرایب کنترل بهینه در این دو حالت می­تواند متفاوت باشد.

تنظیم ضرایب کنترل سرعت

ابتدا هر دو ضریب را برابر صفر قرار دهید ( طبق جدول). سپس دیپ سوییچ های مربوط به Kp را افزایش دهید تا زمانی که صدای موتور تغییر کند یا نوسان کند. سپس ضریب Kp را کم کرده تا نوسان و یا صدا برطرف شود. در این هنگام ضریب Ki را افزایش دهید تا زمانی که موتور دچار نوسان شود. توجه نمایید سیستم به ازای ضریب Ki بیش از حد زیاد و بیش از حد کم دچار نوسان و ناپایداری می­شود. شایان ذکر است که می­توان موتور را تنها با ضرایب Kp کنترل کرد (Ki=0).

تنظیم شتاب:

طبق جدول زیر می­توان شتاب حرکت را در چهار حالت دلخواه تنظیم کرد.

2) سیگنال ورودی ENA

درایور به طور عادی فعال می باشد. اما با اعمال ولتاژ مثبت به ورودی ENB درایور غیر فعال شده و جریان موتور صفر می­شود.

3) سیگنال ورودی DIR

با اعمال ولتاژ مثبت به ورودی DIR جهت چرخش معکوس می­گردد.

4) سیگنال ورودی PWM

با اعمال سیگنال PWM به این پورت، می­توان مرجع سرعت را تغییر داد. فرکانس سیگنال باید بین 100 Hz تا 20 KHz باشد. پهنای پالس 5% تا95% به سرعت 0 تا 2500 نگاشت می­شود. توجه کنید که پهنای باند کمتر از 5% یا بیشتر از 95% سرعت صفر تلقی می­شود. با اعمال سیگنال PWM، ورود آنالوگ به صورت خودکار غیر فعال می شود.

5) سیگنال ورودی Analog

با اعمال ولتاژ 10+ تا 10- ولت، مرجع سرعت بین 2500+ تا 2500- دور بر دقیقه (rpm) تغییر می­کند. می­توان از ولتاژ 0-10 ولت استفاده کرده و برای تغییر جهت از سیگنال ورودی Dir استفاده نمود.

6) سیگنال ورودی Tacho

ولتاژ تاکو ژنراتور در بازه 20+ ولت و 20- ولت به بازه 2500+ تا 2500- دور بر دقیقه (rpm) نگاشت می­شود.

7) خروجی Motor

دو سیم موتور به این خروجی متصل می­گردد.

8) ورودی تغذیه DC48V

تغذیه 48 ولت خود را به این سوکت با رعایت پلاریته متصل نمایید.

راه اندازی سریع درایور موتور دی سی AMD30

1) ابتدا سیم های موتور را به پورت خروجی Motor درایور متصل کنید.

2) دیپ سوییچ ها را در حالت روبرو تنظیم کنید.

3) تاکومتر را متصل کنید.

4) درایور را به منبع تغذیه متصل کرده و برق دار نمایید.

5) سپس 5 ثانیه صبر کنید و اولین کلید سمت چپ را (Mode1/SW1) را ON کنید.

6) اگر کنترل ناپایدار بود، به راهنمای کاربری بخش تنظیم کنترل مراجعه کنید. برای جزئیات بیشتر راهنما را دقیق مطالعه نمایید.

نکات قبل از کار با درایور

o کار با این درایور بسیار ساده می باشد. اما برای جلوگیری از بروز اشتباه و رعایت نکات، حتما راهنمای کاربری را مطالعه فرمایید.

o هرگز بدون موتور درایور را تیون نکنید.

o از اتصال تاکو ژنراتور در حالت Sensored اطمینان حاصل نمایید. در غیر این صورت موتور سرعت گرفته و ناپایدار می­شود.

o هرگاه با اتصال تاکو ژنراتور در حالت Sensored ، موتور ناپدار شده، نوسان نکند و در حداکثر سرعت به طور معکوس بچرخد، احتمالا ورودی تاکو ژنراتور برعکس متصل شده است.

o افزایش سرعت توسط درایور انجام می شود. اما کاهش سرعت به صورت مکانیکی از خارج درایور توسط اصطکاک انجام می­شود. درایور به صورت الکتریکی ترمز نمی­کند.

o ولتاز نامی تغدیه 48 ولت می باشد. هرگز این ولتاژ از 52 ولت تجاوز نکند.

برای استفاده هر چه بهتر از این درایور می توانید به آموزش های زیر مراجعه نمایید:

+ آموزش راه اندازی درایور AMD30:

شرایط گارانتی محصولات شرکت ربات سازان

این محصول دارای ۸ ماه گارانتی می‌باشد. چنانچه محصول تحت شرایط کار نامی خود به مشکل بخورد شرکت بدون دریافت هزینه اشکالات احتمالی را برطرف خواهد کرد.

شرایط ابطال گارانتی:

۱- آسیب دیدن در اثر جریان بیش از حد که باعث ذوب شدن مسیرهای برد مدار چاپی محصول خواهد شد. درایور دارای یک جریان دهی دائمی و یک جریان دهی لحظه‌ای می‌باشد. هرگز نباید جریانی که به صورت پیوسته از درایور عبور می‌کند از جریان دهی دائمی آن بیشتر شود. حتما قبل از تغذیه درایور یک عدد فیوز قرار دهید. جریان فیوز نباید بیشتر از جریان دهی دائمی درایور باشد.

۲- آسیب دیدن در اثر شرایطی که اتصال کوتاه در خروجی درایور رخ دهد. اگر سیم‌های موتور دارای پارگی باشند و به یکدیگر متصل شوند اتصال کوتاه در خروجی موتور درایور رخ می‌دهد که باعث آسیب رسیدن به درایور خواهد شد.

۳- آسیب دیدن تحت شرایطی که یکی از خروجی‌های موتور درایور به زمین یا تغذیه اتصال یابد.

۴- آسیب دیدن در اثر استفاده از درایور در محیط‌های مرطوب و یا پر از گرد و غبار و پلیسه‌های رسانا. استفاده از درایور در محیط‌های مرطوب می‌تواند منجر به نفوذ رطوبت به داخل درایور گردد. این رطوبت می‌تواند در قطعاتی که فاصله پایه‌های آن بسیار نزدیک به هم می‌باشد رسانایی ایجاد کرده و منجر به صدمه رساندن به درایور ‌شود. همچنین نفوذ گرد و غبار به تشدید این شرایط کمک خواهد کرد. استفاده از درایور در دستگاه‌های ماشین کاری فلزات می‌تواند منجر به نفوذ پلیسه به داخل درایور و ایجاد اتصال کوتاه در بین پایه‌های قطعات گردد. در چنین شرایطی باید حتما درایور داخل یک قاب دیگر که مقاوم در برابر رطوبت و نفوذ گرد و غبار و پلیسه هست قرار گیرد.

۵- در صورتیکه درایور به هر دلیلی به مشکل خورده است و مشتری اقدام به باز کردن قاب درایور و دستکاری سخت افزاری آن نماید.

۶- چنانچه مشتری اقدام به سوراخکاری قسمتی از بدنه و یا هیت‌ سینک نماید و درایور دچار آسیب شود. دلیل صدمه دیدن درایور تحت این شرایط می‌تواند ناشی از نفوذ پلیسه به داخل درایور و یا خراب شدن قطعات در اثر ارتعاش ناشی از سوراخکاری باشد.

۷- آسیب دیدن درایور در اثر اضافه ولتاژ ایجاد شده به هنگام کاهش سرعت با نرخ بالا. چنانچه باری که به شفت موتور متصل کرده‌اید دارای ممان اینرسی بالایی باشد به هنگام ترمزگیری شدید توان مکانیکی موجود در ممان دوار به سمت درایور جاری شده و باعث افزایش ولتاژ در لاین خط تغذیه می‌شود. اگر سطح ولتاژ به حدی افزایش یابد که بیشتر از حد تحمل درایور گردد می‌تواند منجر به آسیب رساندن به درایور شود. در صورتیکه باری با ممان اینرسی بالا دارید و ناچار هستید با نرخ بالا عمل کاهش سرعت را انجام دهید حتما باید از مقاومت ترمزی مناسب استفاده کنید. اگر امکان استفاده از مقاومت ترمزی وجود ندارد باید کاهش سرعت را با نرخی انجام دهید که هرگز اضافه ولتاژ ایجاد شده بیشتر از حد تحمل درایور نگردد. برخی از درایورهای شرکت ربات سازان دارای یک ولوم تنظیم شتاب می‌باشند که با استفاده از این ولوم می‌توانید شیب افزایش و یا کاهش سرعت را تنظیم نمایید.

۸- آسیب رسیدن به درایور در اثر جابه‌جا زدن پلاریته تغذیه درایور. به هنگام اتصال تغذیه همواره به پلاریته آن دقت نمایید.

۹- آسیب رسیدن به درایور در اثر وصل کردن تغذیه به خروجی موتور!

۱۰- آسیب رسیدن به درایور در اثر وصل کردن آن به تغذیه‌ای با ولتاژی بیشتر از ولتاژ نامی درایور.