موتور استپر چیست؟

در این مقاله قصد داریم با ویژگی‌های شاخص موتورهای استپر نسبت به دیگر موتورها آشنا شویم. همچنین ویژگی های موتور پنج فاز را بررسی می‌کنیم. همانطور که از قبل آشنا هستید موتورهای استپر با دریافت سیگنال یا پالس از یک منبع خارجی تحریک می‌شوند. بدین صورت که روتور توسط نیرویی الکترومغناطیس ایجاد شده در سیم‌پیچ‌های استاتور دروان می‌کند، که مقدار این دوران بسته به تعداد پالس می‌باشد.

ویژگی های شاخص استپر موتور

۱- توانایی کنترل دقیق موقعیت بصورت حلقه‌باز

• زاویه دوران بستگی به تعداد پالس‌های ورودی دارد.
• سرعت دوران بستگی به نرخ یا فرکانس پالس ورودی دارد.
• خطای زاویه (خطای موقعیت) بسیار کوچک بوده و جمع نمی‌شود.

۲- توانایی قفل کردن در موقعیت ایستایی با گشتاور نگه‌دارنده

• بیشترین گشتاور نگه‌دارنده زمانی رخ می‌دهد که سیم‌پیج‌های موتور فعال شوند.
• حتی زمانی که سیم‌پیچ‌ها فعال نباشند، مقداری گشتاور نگه دارنده (گشتاور ضامن) به‌علت حضور مغناطیس دائم وجود دارد.

۳- سرعت پاسخ گویی بالا در شروع، توقف یا معکوس کردن جهت حرکت موتور.

۴- عمر بسیار بالا.

شایستگی‌های استپر موتور پنج فاز

به طور کلی موتورهای استپر پنج‌فاز در مقایسه با موتورهای دوفاز دارای دقت، ارتعاش و عملکرد مناسب‌تری هستند.

۱-دقت بالا: این موتورها دارای گام ۰.۷۲ درجه در حالت راه‌اندازی کامل و ۰.۳۶ درجه در حالت نصف‌گام می‌باشند که دقت آن‌ها نسبت به موتورهای دوفاز ۲.۵ برابر می‌باشد.

۲- ارتعاش کم و چرخش نرم: از آنجایی که ریپل گشتاور در این موتورهای کم‌تر می‌باشند، موتور بسیار نرم‌تر دوران می‌کند.

۳-پاسخ سریع: عدم ناهمنگی ناشی از رزونانس در این موتورها در مقایسه با موتورهای دوفاز  در سرعت‌های پایین کمتر می‌باشد، که باعث شده سرعت پاسخ گویی این موتورها همانند دقتشان ۲.۵ برابر بهتر از موتورهای معمولی باشد.

————————————————————   معرفی شرکت ربات سازان—————————————————–

شرکت ربات سازان با برند تجاری H2M در زمینه تولید درایور موتورهای دی‌سی (جریان و ولتاژ پایین و بالا)، استپر دوفاز و پنج‌فاز از سال 1390 فعالیت می‌نماید. این شرکت با بهره‌گیری از تجهیزات و دستگاه‌های مدرن آزمایشگاهی در محیطی کاملا علمی زیرنظر کادری مجرب محصولات خود را تولید و در سطح داخلی و بین المللی توزیع می نماید. کیفیت مطلوب قطعات اولیه و کیفیت برتر محصولات تولیدی شرط اصلی بقاء و دوام این مجموعه می‌باشد. در همین راستا محصولات H2M از مرغوب‌ترین و بهترین قطعات الکترونیکی اولیه تهیه می‌شود. لذا مایه خرسندی است که با ارائه محصولات خود در زمره تولید کنندگان برتر باشیم.

——————————————————————————————————————————————————