سرو داریور MHD4830 دارای سه مد کنترل گشتاور، سرعت و موقعیت میباشد. باید قبل از اتصال تغذیه سرو درایور، مد عملیاتی و مد کنترلی را به درستی تنظیم نمایید و سپس تغذیه سرو درایور را متصل کنید.
شاید برای شما این سوال پیش آمده است که چه تفاوتی بین موتورهای AC و DC وجود دارد. در جواب باید پاسخ داد که اگرچه این دو موتور هر دو وظیفه تبدیل انرژی االکتریکی به مکانیکی را دارند، اما کاملا از نظر عملکرد، ساختار و کنترل متفاوت هستند.
استپ موتورها بطور کلی به دو دسته Uniploar و Biploar تقسیم میشوند. تفاوت استپ موتورهای Unipolar و Bipolar در ساختار سیم پیچی آنهاست. این تفاوت در ساختار عملکرد آنها را نیز متفاوت کرده است.
موتور استپر از انواع محرکهایی است که پالسهای الکتریکی را به حرکت مکانیکی گسسته تبدیل میکند. شفت به صورت پله ای گسسته و بر اساس پالسهای متناوب درست دوران میکند.
در این مقاله قصد داریم با موتور استپر پنج فاز آشنا شویم و نحوه را اندازی آن را مورد بررسی قرار دهیم. نمای کلی از حداقل ابزار مورد نیاز برای راهاندازی این موتورها معرفی میگردد.
در این مقاله میخوانید: نحوهی کار یک موتور دی سی (DC) بر این اصل استوار است که قطبهای همنام آهنربا یکدیگر را دفع و قطبهای غیرهمنام یکدیگر را جذب میکنند.
در پنل لمسی کنترلدور ساخته شده توسط شرکت ربات سازان، با استفاده از یک پردازنده برنامهپذیر و درایور MD5 موتور ۱۴۰ وات انکودر دار را بهصورت حلقهبسته کنترل نمودیم.