۲۹ شهریور ۱۴۰۰
تفاوت انکودر مطلق و افزایشی

تفاوت انکودر مطلق و افزایشی

در این آموزش به کابرد انکودرهای زاویه‌ای می‌پردازیم. انکودرهای زاویه‌ای از نظر انواع اندازه گیری خود به دو دسته افزایشی و مطلق تقسیم‌بندی می‌شود که در رباتیک و صنعت و ... استفاده می‌شود.  
۲۰ خرداد ۱۳۹۹
آموزش کنترل از راه دور ربات با رادیو کنترل به وسیله دو عدد درایور PMD90

کنترل از راه دور ربات با رادیو کنترل به وسیله دو عدد درایور PMD90

کنترل از راه دور ربات بویژه برای محیط‌هایی که امکان دسترسی به آن محیط‌ها وجود ندارد و یا برای سلامتی خطرناک است کاربرد دارد.
۱۱ اسفند ۱۳۹۸
آموزش نحوه‌ی راه‌اندازی درایور MDC20 با نرم‌افزار متلب

آموزش نحوه‌ی راه‌اندازی درایور MDC20 با نرم‌افزار متلب

کنترل در متلب را به راحتی می‌توانید با درایور MDC20 محصول شرکت ربات‌سازان یاد گرفته و محصولات ربات‌های خود را با آن کنترل کنید.
۱۶ بهمن ۱۳۹۸
آردوینو در ربات سازان

راه اندازی سنسور فتوسل با برد آردوینو

راه اندازی سنسور فتوسل با برد آردوینو     فتوسل یک مقاومت متغییر است. یعنی وقتی میزان نور محیطی که این فتوسل قرار گرفته، تغییر کند مقاومتی […]
۱۴ بهمن ۱۳۹۸
آردوینو در ربات سازان

راه اندازی ماژول فاصله سنج SRF05 و برد آردوینو

ماژول فاصله سنج SRF05 و برد آردوینو ماژول تشخیص فاصله SRF05 یک ماژول آلتراسونیک یا فراصوت برای اندازه گیری فاصله تا جسم است که میتوان از […]
۱۱ بهمن ۱۳۹۸
آردوینو در ربات سازان

راه اندازی سون سگمنت توسط آردوینو

راه اندازی سون سگمنت توسط آردوینو هدف از این مقاله آموزش راه اندازی سون سگمنت می باشد به صورتی که بتوان عددی را بر روی آن […]
۱۰ بهمن ۱۳۹۸
آردوینو در ربات سازان

نوشتن کلمه بر روی LCD با استفاده از برد آردوینو

نوشتن کلمه با ارتباط آردوینو و LCD هدف از این مقاله آموزش نوشتن متون بر روی LCD است. برای این منظور به یک برد آردوینو , […]
۱۰ مهر ۱۳۹۸
پیاده‌سازی کنترل PID بر روی درایور MDC20 به صورت بلادرنگ (Real-Time) در محیط سیمولینک

پیاده‌سازی کنترل PID بر روی درایور MDC20 به صورت بلادرنگ (Real-Time) در محیط سیمولینک

امروزه در عصر تکنولوژی ربات­‌ها فواید و کاربردهای فراوانی دارند و در تمام صنایع پیشرفته نقش اساسی و کلیدی را ایفا می­‌کنند.
۱۴ شهریور ۱۳۹۸
کنترل MDC20 توسط GUI متلب

GUI درایور MDC20 در نرم‌افزار متلب

در این مقاله با نحوه ساخت GUI (محیط گرافیکی) در نرم‌افزار متلب برای ارتباط با درایور MDC20 آشنا خواهید شد.
۱۴ شهریور ۱۳۹۸
کنترل MDC20 توسط GUI متلب

آموزش GUI متلب: گذاشتن تصویر در GUI (قسمت ۳)

گذاشتن تصویر در  GUI در این قسمت با نحوه قرار دادن عکس در پنجره گرافیکی آشنا می شویم. در ابتدا می بایست عکس مربوطه را در […]
۱۴ شهریور ۱۳۹۸
کنترل MDC20 توسط GUI متلب

آموزش GUI متلب: ساختن زبانه های مختلف در یک پنجره (قسمت ۲)

ساخت زبانه در GUI نرم افزار متلب شاید بتوان مدعی شد که وجود منو در یک پنجره گرافیکی حرفه ای از ضروریات به حساب می آید. […]
۱۴ شهریور ۱۳۹۸
کنترل MDC20 توسط GUI متلب

آموزش GUI متلب: ساخت اتوران رابط گرافیکی (قسمت ۴)

ساخت اتوران رابط کاربری برای اتوران کردن پنجره گرافیکی تان (exe کردن فایل متلب(Standalon) در متلب 2016) که در محیط GUI متلب ساخته اید، به صورت […]
۱۳ شهریور ۱۳۹۸
تنظیم حلقه های کنترلی سرو درایور MHD4830 در مد حلقه بسته

تنظیم حلقه‌های کنترلی سرو درایور MHD4830 در مد حلقه بسته

سرو داریور MHD4830 دارای سه مد کنترل گشتاور، سرعت و موقعیت می‌باشد. باید قبل از اتصال تغذیه سرو درایور، مد عملیاتی و مد کنترلی را به درستی تنظیم نمایید و سپس تغذیه سرو درایور را متصل کنید.
۱۳ شهریور ۱۳۹۸
کنترل MDC20 توسط GUI متلب

آموزش GUI متلب: معرفی نوار ابزار ها (قسمت ۱)

ساخت رابط گرافیکی GUI در این مقاله قصد داریم با نحوه ایجاد یک پنجره گرافیکی در نرم افزار متلب آشنا شویم. برای تولید یک GUI در […]
۹ شهریور ۱۳۹۸
راه اندازی سرو درایور MHD4830 در مد حلقه بسته (پوزیشن کنترل) در نرم افزار متلب

راه اندازی سرو درایور MHD4830 در مد حلقه بسته (پوزیشن کنترل) در نرم افزار متلب

این درایور موقعیت هر موتور DC انکودر داری را به صورت دقیق کنترل کرده و از آن در کاربردهایی که نیاز به کنترل موقعیت دارند استفاده می‌شود.
۸ شهریور ۱۳۹۸
راه اندازی سرو درایور MHD4830 در مد عملیاتی حلقه باز در نرم افزار متلب

راه اندازی سرو درایور MHD4830 در مد عملیاتی حلقه باز در نرم افزار متلب

این درایور کنترل‌کننده موتور دی‌سی مجهز به پروتکل ارتباطی شبکه بوده که قادر است گشتاور، سرعت و موقعیت موتور DC را به صورت دقیق کنترل نماید.
۸ شهریور ۱۳۹۸
آموزش راه اندازی سرو درایور MHD4830 با نرم افزار هرکولس

آموزش راه اندازی سرو درایور MHD4830 با نرم‌افزار هرکولس

هرکولس یک نرم افزار مفید جهت تست پورت‌های سریال، پورت UDP/IP، پورت TCP/IP بوده که به نحوه تست و راه‌اندازی درایور MHD4830 می‌پردازیم.
۸ شهریور ۱۳۹۸
کنترل PID در نرم افزار LabVIEW با کمک درایور MDC20

کنترل PID در نرم افزار LabVIEW با کمک درایور MDC20

در این مقاله به کمک نرم‌افزار لب‌ویو کنترل PID را پیاده‌سازی خواهیم کرد و موتور دی‌سی را با کمک MDC20 کنترل می‌کنیم.
۷ شهریور ۱۳۹۸
معرفی سرو درایور MHD4830

معرفی سرو درایور MHD4830

سرو درایور MHD4830 مجهز به پروتکل ارتباطی شبکه است که قادر است گشتاور، سرعت و موقعیت هر موتور DC دلخواهی را به صورت دقیق کنترل نماید.
۲ شهریور ۱۳۹۸

نحوه اتصال سرو درایور MHD4830 به کامپیوتر

این سرو درایور پیشرفته با قابلیت اتصال به کامپیوتر از طریق پروتکل ایترنت بوده که قادر است در سه مد کنترلی گشتاور، سرعت و موقعیت عمل نماید.
۱ شهریور ۱۳۹۸
راه اندازی درایور MDC20 با استفاده از نرم افزار لب ویو (Labview)

راه اندازی درایور MDC20 با استفاده از نرم افزار لب ویو (Labview)

در این مقاله با نحوه اتصال نرم افزار لب ویو با درایور MDC20 آشنا خواهید شد. از این درایور برای کنترل موتور استپر و دی‌سی استفاده می‌شود.
۲۷ مرداد ۱۳۹۸

ربات ها در صنعت دامداری

ربات های دامداری امروزه ربات ها در صنایع گوناگونی مورد استفاده قرار می گیرند. ربات ها باعث شده اند که خطای انسانی کاهش یافته و بازدهی […]
۴ مرداد ۱۳۹۸
راه اندازی درایور mdc20 با آردوینو

راه‌اندازی درایور MDC20 با آردوینو

در این مقاله با نحوه راه اندازی درایور MDC20 با استفاده از برد آردوینو آشنا خواهید شد و با استفاده از آن موتور دی سی کنترل خواهد شد.
۲۱ تیر ۱۳۹۸
پیاده سازی عملیات از راه دور (Teleoperation) در نرم افزار متلب توسط درایور MDC20 به کمک کنترلر PID

پیاده سازی عملیات از راه دور (Teleoperation) در نرم افزار متلب توسط درایور MDC20 به کمک کنترلر PID

در عصر اطلاعات، عملیات از راه دور نامیده می‌شود امری ضروری و اجتناب‌ناپذیر خواهد بود. قصد داریم این عملیات را با MDC20 انجام بدهیم.
۱ خرداد ۱۳۹۸
رابط گرافیکی درایور MDC20

رابط گرافیکی درایور MDC20

در این مقاله رابط گرافیکی درایور MDC20 معرفی می‌شود. این درایور برای راه اندازی موتور استپر و دی سی طراحی شده است.
۳۰ فروردین ۱۳۹۸
درایور MDC20 - مناسب برای کنترل حلقه بسته

درایور MDC20 | مناسب برای کنترل حلقه بسته

با کمک این درایور قادرید به راحتی کنترل حلقه بسته را به صورت بلادرنگ (Real Time) با نرم افزارهایی همچون متلب و لب ویو پیاده سازی نمایید.
۲۲ اسفند ۱۳۹۷
تفاوت بین موتور AC و موتور DC

تفاوت بین موتور AC و موتور DC

شاید برای شما این سوال پیش آمده است که چه تفاوتی بین موتورهای AC و DC وجود دارد. در جواب باید پاسخ داد که اگرچه این دو موتور هر دو وظیفه تبدیل انرژی االکتریکی به مکانیکی را دارند، اما کاملا از نظر عملکرد، ساختار و کنترل متفاوت هستند.
۱۹ اسفند ۱۳۹۷
درایور موتور استپر MSD02 مناسب برای راه اندازی پرینتر سه بعدی

درایور موتور استپر مناسب برای راه‌اندازی پرینتر سه‌بُعدی

درایور موتور استپر MSD02 مناسب برای راه اندازی پرینتر سه بعدی   استفاده از موتورهای استپر در پرینترهای سه بعدی برای حرکت و جابه جایی در […]
۱۸ اسفند ۱۳۹۷
کاربرد موتور دی سی (DC) در دستگاه جوجه کشی و استراکتور عسل

کاربرد موتور دی سی (DC) در دستگاه جوجه کشی و استراکتور عسل

کاربرد موتور دی سی (DC) در دستگاه جوجه کشی و استراکتور عسل در این مقاله مورد بررسی قرار گرفته شده است.
۱۴ اسفند ۱۳۹۷
تفاوت استپ موتورهای Unipolar و Bipolar چیست؟

تفاوت استپ موتورهای Unipolar و Bipolar چیست؟

استپ موتورها بطور کلی به دو دسته Uniploar و Biploar تقسیم می‌شوند. تفاوت استپ موتورهای Unipolar و Bipolar در ساختار سیم پیچی آنهاست. این تفاوت در ساختار عملکرد آنها را نیز متفاوت کرده است.
۹ اسفند ۱۳۹۷
معرفی داریور موتور استپر MSD02

معرفی داریور موتور استپر MSD02

داریور موتور استپر MSD02 مجهز به حفاظت­‌های مختلف، شش میکرو استپ و دارای ورودی و خروجی های استاندارد صنعتی می‌باشد.
۲۶ بهمن ۱۳۹۷
فصل شش کتاب میکرو کنترلر

۴-۶ روش های بهینه سازی دقت در ADC هنگام استفاده از سنسورها با خروجی ولتاژ

اگر فرض کنیم که یک سنسور با خروجی ولتاژ به یک ورودی ADC میکروکنترلر وصل شده­ است در هنگام کار با این سنسورها خواهید دید حتی […]
۲۶ بهمن ۱۳۹۷
فصل شش کتاب میکرو کنترلر

۳-۶ راه اندازی سنسور فاصله سنج IR با واحد ADC

در صنعت بسیاری از سنسورها جواب یا به عبارت بهتر خروجی خود را با تغییر ولتاژ اعلام می­کنند. در واقع اگر بتوانیم ولتاژ خروجی از یک سنسور […]
۲۶ بهمن ۱۳۹۷
فصل شش کتاب میکرو کنترلر

۲-۶ ADC در میکروکنترلرهایAVR

در میکروکنترلر­ها و به طور خاص در واحد ADC در لحظات مختلف از این سیگنال نمونه بر­می­داریم. در واقع به جای در نظر گرفتن تمام نقاط سیگنال […]
۲۶ بهمن ۱۳۹۷
فصل شش کتاب میکرو کنترلر

۱-۶ آشنایی مقدماتی با سیگنال های آنالوگ و مفهوم ADC

همان­طور که در فصل 2 دیدید ما در محیط اطراف خود انواع متفاوتی از سیگنالها را داریم. اما تمام این سیگنالها در دو دسته­ ی آنالوگ و […]
۲۴ بهمن ۱۳۹۷
آموزش نحوه ی راه اندازی درایور MDC20 با نرم افزار Hercules

آموزش نحوه راه‌اندازی درایور MDC20 با نرم افزار Hercules

به کمک درایور MDC20 محصول شرکت ربات سازان قادر هستید از طریق پورت سریال (USB) سیستم و یا ربات خود را کنترل کنید (نرم افزار پورت سریال).
۲۴ بهمن ۱۳۹۷
پیاده سازی کنترلر PID در نرم افزار MATLAB به کمک درایور MDC20 (کنترل PID چیست؟)

پیاده‌سازی کنترلر PID در نرم افزار MATLAB به کمک درایور MDC20 (کنترل PID چیست؟)

در این مقاله قصد داریم به کمک درایور MDC20 و به صورت عملی با مفهوک کنترل PID آشنا شویم و متوجه شویم که کنترل PID چیست و چگونه عمل می‌کند.
۲۱ بهمن ۱۳۹۷

اعداد دسیمال، باینری ، اوکتال و هگزادسیمال

اعداد دسیمال، باینری ، اوکتال و هگزادسیمال چیست؟ مقدمه فلسفه وجودی  اعداد به نیاز بشر برای شمارش بر می ­گردد. اعداد در دنیای امروز بخشی جدانشدنی […]
۱۹ بهمن ۱۳۹۷

کاربرد و پروژه اینترنت اشیا

در این مقاله قصد داریم ارتباط دو بورد آردوینو با یکدیگر از طریق ماژول وای فای ESP8266 به منظور دریافت اطلاعات سنسور دما و رطوبت را […]
۱۸ بهمن ۱۳۹۷
نصب نرم افزارهای مورد نیاز برای درایور MDC20

نصب نرم‌افزارهای مورد نیاز برای درایور MDC20

برای ارتباط کامپیوتر با درایور MDC20، ابتدا باید درایور FTDI مناسب را بر روی سیستم خود نصب کنید. برای آموزش نصب این مقاله را مشاهده کنید.
۱۶ بهمن ۱۳۹۷
آردوینو در ربات سازان

ساخت تابلو LED روان ساده با استفاده از برد آردینو

تابلو LED روان ساده با استفاده از برد آردینو در این فیلم آموزشی قصد داریم با برنامه نویسی و اجرای  دستور For , While  با استفاده […]
۱۶ بهمن ۱۳۹۷
PMD60 درایور جریان بالا برای موتور دی سی

PMD60 درایور جریان بالا برای موتور دی‌سی

PMD60 درایور جریان بالا برای موتور دی‌سی با قابلیت کنترل سرعت به صورت دستی بوده و محدوده ولتاژ ۱۲ تا ۹۰ ولت را کنترل سرعت می‌کند.
۱۳ بهمن ۱۳۹۷
آردوینو در ربات سازان

راه اندازی سنسور دما DS18D20 توسط آردوینو و نمایش آن بروی LCD

راه اندازی سنسور دما DS18D20 توسط آردوینو و نمایش آن بروی LCD هدف از این مقاله راه اندازی سنسور دما توسط برد آردینو و نمایش خروجی […]
۱۲ بهمن ۱۳۹۷
آردوینو در ربات سازان

نوشتن اعداد بر روی LCD با برد آردوینو و دیپ سویچ

نوشتن اعداد بر روی LCD با برد آردوینو و دیپ سویچ در این مقاله می خواهیم اعداد را بر روی یک LCD نمایش داده و با […]
۱۲ بهمن ۱۳۹۷
آردوینو در ربات سازان

راه اندازی سنسور مادون قرمز ( اینفرارد یا IR) با برد آردوینو

سنسور مادون قرمز ( اینفرارد یا IR) با برد آردوینو سنسور مادون قرمز یا IR چیست ؟ این سنسور که شکل ظاهری آن شبیه به یک […]
۱۱ بهمن ۱۳۹۷

۳-۵ نوشتن کاراکترها بر روی LCD با استفاده از نرم افزار CodeVision

برای استفاده از امکانات CodeVision برای نوشتن بر روی LCD باید ابتدا کتابخانه­ ی مربوط به آن را در برنامه اضافه کنیم. اگر از Code Wizard استفاده […]
۱۱ بهمن ۱۳۹۷

۲-۵ اتصال میکروکنترلرهای AVR به LCD

به شکل زیر که نحوه­ ی اتصال یک LCD کاراکتری 2*16 در نرم افزار Proteus به یک ATmega32 است، دقت کنید. توجه کنید که یک LCD با […]
۱۱ بهمن ۱۳۹۷

۱-۵ مطالب مقدماتی در راه اندازی LCD با AVR

LCD در زبان انگلیسی مخفف Liquid Crystal Display است. در این بخش سعی ما بر آن است که با یک نوع از LCD های کاراکتری موجود که […]
۹ بهمن ۱۳۹۷
آردوینو در ربات سازان

کنترل PID با برد آردوینو توسط سنسور التراسونیک (SRF05)

مهفوم کامل PID با برد آردوینو در این فیلم قصد داریم توسط برد آردوینو یک موتور را با استفاده از الگوریتم  PID کنترل کنیم. ابتدا برای […]
۶ بهمن ۱۳۹۷
مقایسه موتور استپر ۲ فاز و ۵ فاز

مقایسه موتور استپر ۲ فاز و ۵ فاز

در این مقاله آموزشی به دنبال مقایسه موتور استپر 2 فاز و 5 فاز و تقاوت این دو هستیم. این نتایج بر اساس تجربه کار با هر دو موتور بدست آمده است
۵ بهمن ۱۳۹۷
کنترل و راه اندازی الکترموتور کرماس

کنترل و راه اندازی الکترموتور کرماس

کنترل و راه اندازی الکترموتور را با درایورهای H2M می‌توان انجام داد. این درایورهای برای موتورهای دی سی توان بالا ساخته و روانه بازار شده اند.
۴ بهمن ۱۳۹۷
انجام پروژه، طراحی و تولید بورد، تولید تیراژ، ساخت قطعه، طراحی باکس، طراحی کاور، طراحی جعبه، ساخت جعبه، کاور قطعات الکترونیک،

هزینه طراحی و تولید درایور موتور دی سی جریان بالا

درایور موتورها قلب تپنده دستگاه ها صنعتی هستند و دقت و عملکرد آن‌ها در دقت و عملکرذ دستگاه تاثیر مستقیم دارد. اما متاسفانه بسیاری از افراد […]
۳ بهمن ۱۳۹۷
کنترل سرعت موتور استپر با استفاده از درایور MSD02، برد آردوینو و پتانسیومتر

کنترل سرعت موتور استپر با استفاده از درایور MSD02، برد آردوینو و پتانسیومتر

در این مقاله قصد داریم با استفاده از یک پتانسیومتر، سرعت موتور استپر را با استفاده از درایور MSD02 و برد آردوینو (Arduino) کنترل کنیم.
۳ بهمن ۱۳۹۷
ساختار موتورهای پله‌ای (استپر)

ساختار موتورهای استپر (پله ای)

موتور استپر از انواع محرک­‌هایی است که پالس‌های الکتریکی را به حرکت مکانیکی گسسته تبدیل می‌کند. شفت به صورت پله ای گسسته و بر اساس پالس‌های متناوب درست دوران می‌کند.
۳ بهمن ۱۳۹۷
arduino-and-msd02-driver-connection

راه‌اندازی موتور استپر با استفاده از درایور MSD02 و آردوینو

در این مقاله با نحوه راه اندازی موتور استپر با استفاده از درایور MSD02 و برد آردوینو (Arduino)  آشنا خواهیم شد.
۳۰ دی ۱۳۹۷

رمز گشایی پالس‌های انکودر

در این مقاله الگوریتمی ارائه می‌شود که می‌توان به جای استفاده از آی‌سی‌های آماده، با استفاده از یک میکروکنترلر، رمزگشایی پالس‌ها را انجام داد.
۲۸ دی ۱۳۹۷
آموزش AVR به زبان ساده

۳-۴ آشنایی با توابع در C

گاه ممکن است در یک برنامه عمل خاصی باشد که شما بخواهید بارها و بارها آن عمل را انجام دهید. مثلا فرض کنید می­خواهید چندین بار […]
۲۸ دی ۱۳۹۷
آموزش AVR به زبان ساده

۲-۴ آشنایی با ساختارهای تکرار و تصمیم

در زبان C ساختارهای تکرار و تصمیم جز مهمترین اجزای زبانی هستند. با استفاده از این ساختار­ها در برنامه قدرت تصمیم­گیری به برنامه نویس داده می­شود […]
۲۸ دی ۱۳۹۷
آموزش AVR به زبان ساده

۱-۴ آشنایی با آرایه­ ها و رشته­ ها

در این فصل سعی بر آن است کمی راجع به برنامه ­نویسی C در میکروکنترلرها صحبت کنیم. بنابراین در این­جا صرفا کار ما بحث در مورد نحوه […]
۱۲ دی ۱۳۹۷
کتاب میکروکنترلر AVR به زبان ساده

۳-۳ خواندن چندین ورودی به صورت هم زمان

در این بخش می­خواهیم با این قابلیت میکروکنترلر­های AVR که همان خواندن چندین به ورودی به صورت هم­زمان است آشنا شویم. ابتدا به معرفی دستور PINX می­پردازیم. در […]
۱۲ دی ۱۳۹۷
کتاب میکروکنترلر AVR به زبان ساده

۲-۳ نحوه ی راه اندازی ورودی های میکروکنترلرهای AVR

برای راه­ اندازی ورودی در میکروکنترلر های AVR پس از آن­که یک پروژه­ ی جدید را در CodeVision تعریف کردید تمامی پورتها به صورت پیش فرض […]
۱۲ دی ۱۳۹۷
کتاب میکروکنترلر AVR به زبان ساده

۱-۳ مفهوم ورودی در میکروکنترلرهای AVR

برای آشنایی با مفهوم ورودی در میکروکنترلر های AVR لازم است ابتدا در مورد انواع ورودی ها کمی بحث کنیم. به طور کلی منظور از ورودی به […]
۱۲ دی ۱۳۹۷

راهی نوین در تولید سوراخ مربعی شکل

متداول ترین راه برای سوراخ کردن مقاطع دایروی، استفاده از دریل می­باشد. اما سوال اینجاست که آیا راهی برای سوراخ کردن مقاطع مربعی شکل با استفاده […]
۱۱ دی ۱۳۹۷
MCP41010

آموزش کار با پتانسیومتر دیجیتال

در این مقاله به صورت کامل با نحوه عملکرد پتانسیومتر دیجیتال آشنا خواهید شد. همچنین درباره نحوه راه اندازی این پتاسومترها بحث شده است.
۷ دی ۱۳۹۷
ارتباط درایور موتور دی سی MD10 با برد آردوینو

ارتباط درایور موتور دی‌سی MD10 با برد آردوینو

در این مقاله آموزشی قصد داریم شما را با نحوه اتصال و کنترل درایور موتور دی‌سی MD10 با برد آردوینو و برنامه‌نویسی آن آشنا کنیم.
۳ دی ۱۳۹۷

نرم افزار ادمز

با توجه به پیشرفت روز افزون صنعت و افزایش رقابت بین تولید کنندگان، پارامترهای زمان و هزینه در کنار تولید محصولی با کیفیت، جایگاه ویژه‌ای پیدا […]
۳۰ آذر ۱۳۹۷

ارتباط نرم افزار متلب و ماژول وای فای

ارتباط نرم افزار متلب و ماژول وای فای اگر بخواهید با نرم افزار متلب به ماژول وای فای خودتون متصل بشید، لازمه چند خط دستور رو […]
۲۹ آذر ۱۳۹۷
انواع راه‌اندازی موتور استپر (موتور پله ای)

انواع راه اندازی موتور استپر (موتور پله‌ای)

در این مقاله با انواع راه اندازی موتور استپر به صورت مختصر آشنا خواهید شد. در این مقاله با انواع مدهای راه اندازی موتورهای استپر آشنا می‌شویم.
۲۸ آذر ۱۳۹۷
تفاوت بین گشتاور ضامن (Detent Torque) و گشتاور نگهدارنده (Holding Torque)

تفاوت بین گشتاور ضامن (Detent Torque) و گشتاور نگهدارنده (Holding Torque)

در این مقاله با تفاوت های بین گشتاور ضامن (Detent Torque) و گشتاور نگهدارنده (Holding Torque) در موتور استپر آشنا خواهیم شد.
۲۷ آذر ۱۳۹۷
فصل دوم از کتاب میکرو کنترولر به زبان ساده

۳-۲ آشنایی با چند نوع موتور الکتریکی و روش های راه اندازی آنها

موتور های الکتریکی انواع و اقسام متفاوتی دارند و در تمام صنایع و وسایل روزمره ی زندگی انسان ها به یکی از ضروری ترین نیاز ها […]
۲۷ آذر ۱۳۹۷
فصل دوم از کتاب میکرو کنترولر به زبان ساده

۲-۲ ایجاد تاخیر زمانی با استفاده از دستور delay و ساخت LED چشمک زن

گاهی اوقات ما نیاز داریم تا یک مقدار خاص صفر یا یک را برای مدت محدود روی یک پایه ی میکروکنترلر اعمال کنیم یعنی مثلا می […]
۲۷ آذر ۱۳۹۷
فصل دوم از کتاب میکرو کنترولر به زبان ساده

۱-۲ شروع کار با خروجی در پایه های با قابلیت I/O

همان طور که در فصل قبل مشاهده کردید تعدادی کثیری از پایه‌های یک میکروکنترلر AVR قابلیت انجام اعمال مربوط به Input /Output  را دارند. این بدین معناست […]
۲۷ آذر ۱۳۹۷
سایز سوراخ کاری رزوه

سایز سوراخ مناسب برای قلاویز

حتما برای شما هم پیش اومده که یک سوراخ رزوه دار در قطعه ایجاد کنید و اشتباها مته دریل هم اندازه پیچ مورد نظرتون رو استفاده […]
۲۶ آذر ۱۳۹۷
فصل اول کتاب میکروکنترولرهای AVR

۶-۱ آشنایی با چند قطعه ی کاربردی در آزمایشگاه الکترونیک

در این مطلب با تعدادی از اصلی‌ترین قطعات الکترونیکی همانند مقاومت، برد بورد، خازن و دیود آشنا خواهیم شد. با ربات سازان همراه باشید.
۲۶ آذر ۱۳۹۷
فصل اول کتاب میکروکنترولرهای AVR

۵-۱ آشنایی مقدماتی با نرم افزار کدویژن CodeVision

در این بخش به معرفی و شروع کار با نرم افزار کدویژن CodeVision می پردازیم. این نرم افزار برای انجام اعمال برنامه نویسی میکرو کنترلر های AVR […]
۲۶ آذر ۱۳۹۷
فصل اول کتاب میکروکنترولرهای AVR

۴-۱ راه اندازی یک میکروکنترلر AVR

از آنجایی که میکروکنترلر های AVR دارای خانواده های متنوعی هستند بهتر است کمی راجع به این خانواده ها و ویژگی های هریک به طور مختصر […]
۲۶ آذر ۱۳۹۷
فصل اول کتاب میکروکنترولرهای AVR

۳-۱ پورت ها و پین های میکروکنترلر های AVR

پس از اینکه با نحوه ی خواندن پایه های میکرو آشنا شدیم نوبت به بررسی دقیق تر هریک از این پایه ها می رسد. در میکرو کنترلر […]
۲۶ آذر ۱۳۹۷
فصل اول کتاب میکروکنترولرهای AVR

۲-۱ پایه های میکرو کنترلر های AVR

به شکل زیر که یک میکروکنترلر AVR  از نوع ATMEGA32L است کمی دقت کنید. قسمت های خاکستری رنگ که از میکرو کنترلر خارج شده اند همان […]
۲۶ آذر ۱۳۹۷
فصل اول کتاب میکروکنترولرهای AVR

۱-۱ انواع بسته بندی در میکروکنترلر های AVR

منظور از بسته بندی(Package) در میکروکنترلر های AVR نحوه ی قرار گرفتن پایه ها در اطراف هسته­ ی اصلی میکروکنترلر و در حالت کلی­ تر نشان […]
۲۴ آذر ۱۳۹۷
آردوینو در ربات سازان

کنترل LED با اتصال برد آردوینو (ARDUINO) و نرم افزار لب ویو (LABVIEW)

آیا تاکنون به این موضوع فکر کرده اید که کشتی های قاره پیما نفت کش ها مراکز تهیه و توزیع برق و در حجم های گسترده […]
۲۲ آذر ۱۳۹۷

ربات شبیه ساز ۶RSS

ربات حاضر از انواع ربات های استوارت می­باشد. نام تجاری این ربات 6RSS است. این نام برگرفته از آن است که این ربات داری شش مفصل […]
۲۰ آذر ۱۳۹۷
راه اندازی موتور استپر (پله ای) بدون درایور

راه اندازی موتور استپر (پله ای) بدون درایور

در این مقاله بدون نیاز به درایور موتور استپر یا پله ای را با استفاده از یک خازن راه اندازی می‌کنیم تا از صحت و سلامتی موتور استپر مطلع گردیم.
۱۸ آذر ۱۳۹۷
آردوینو در ربات سازان

راه اندازی موتور پله ای (استپر) [Stepper] با استفاده از آردوینو

برد آردوینو و استپر موتورهای پله­ ای در دسته موتورهای بین موتورهای دی سی معمولی و سرو موتورها قرار می­گیرندو از مزیت­های شناخته شده آن­ها می­توان […]
۱۵ آذر ۱۳۹۷
چرا استفاده از موتور استپر (پله ای) در صنعت ضروری است

چرا استفاده از موتور استپر (پله ای) در صنعت ضروری است؟

در این مقاله به طور کامل با انواع موتورهای استپر یا پله ای آشنا خواهید شد. همچنین چگونگی میکرو استپ کردن این موتورها را بررسی می کنیم.
۲۵ آبان ۱۳۹۷

طراحی و ساخت انواع ربات های صنعتی و پزشکی

طراحی و ساخت انواع ربات های صنعتی و پزشکی شرکت دانش بنیان ربات سازان آماده ارائه خدمات طراحی و ساخت انواع ربات های صنعتی برای کاربردهای […]
۲۱ آبان ۱۳۹۷

مقایسه پروتکل ارتباطی CAN، RS485 و USART

در این مقاله تفاوت بین سه پروتکل ارتباطی (CAN (Controller Area Network، پروتکل RS485 و پروتکل RS485 به طور کامل و تصویری آشنا خواهید شد.
۲۱ آبان ۱۳۹۷

جنس پیچ ها

آشنایی با جنس پیچ ها پیچ و مهره ها عموما از جنس های مختلفی همانند آهن معمولی گرفته تا تیتانیوم، پلاستیک و مواد عجیب و غریب […]
۲۰ آبان ۱۳۹۷

کنترل چرخ مکانوم

مقدمه چرخ مکانوم از انواع چرخ های هولونومیک می ­باشد. به این معنا که برخلاف چرخ های عادی که نیرو باعث ایجاد گشتاور حول یک محور […]
۱۸ آبان ۱۳۹۷

راه اندازی ماژول SRF05

در این مقاله به ماژول SRF05 برگرفته از طبیعت موجوداتی همچون خفاش است که با ارسال سیگنال فواصل را تشخیص می‌دهد، می‌پردازد.
۱۳ آبان ۱۳۹۷

پدیده گالینگ در پیچ ها ( جوش سرد) چیست؟

پدیده گالینگ در پیچ ها ( جوش سرد) پدیده گالینگ هنگامی اتفاق می­افتد که فشار و اصطکاک ناشی از نصب، موجب می­شود که رزوه های پیچ […]
۱۲ آبان ۱۳۹۷
درایور موتور AMD8 برای کنترل آنالوگ موتور DC

درایور موتور دی سی AMD8 با قابلیت کنترل دور موتور با استفاده از ولتاژ‌ آنالوگ

در این مقاله با نحوه راه‌اندازی درایور AMD8 آشنا می‌شویم. این درایور به صورت آنالوگ راه‌اندازی شده و در سیستم‌های اتوماسیون کاربرد دارد.
۱۱ آبان ۱۳۹۷

طراحی و ساخت انکودر افزایشی

در این مقاله با نحوه طراحی و ساخت انکودر آشنا خواهید شد. این مقاله درباره انکودر افزایشی در جهت کنترل دقیق سیستم بحث می‌کند.
۸ آبان ۱۳۹۷

راه‌اندازی ماژول وای فای HLK-Rm04

به طور کلی مفهوم «وایرلس/Wireless» و «وای‌فای/WiFi» مشابه هستند که امکان ارتباط بدون سیم را فراهم می‌کنند ولی تفاوت در روش اتصال می‌باشد.
۷ آبان ۱۳۹۷
آردوینو در ربات سازان

بخش ۲-۲ کنترل روشنایی LED با استفاده از پتانسیومتر و برد آردوینو

برد آردوینو یک برد اپن سورس مناسب برای نمونه سازی می باشد و بر اساس سخت افزار و نرم افزار منعطف و ساده پایه ریزی و […]
۳ آبان ۱۳۹۷
ربات بازرسی

ربات بازرسی خطوط انتقال ولتاژ بالا ( خطوط انتقال گرم)

بازرسی روزانه و دقیق خطوط انتقال ولتاژ بالا از اهمیت زیادی برخوردار است. زیرا با به وجود آمدن هر گونه مشکلی در این خطوط ، اثرات […]
۲ آبان ۱۳۹۷

تفاوت ظاهری استحکام پیچ در دو استاندارد US و METRIC

شاید برای شما اتفاق افتاده باشد که هنگامی که وارد مراکز فروش پیچ و مهره می شوید نمی توانید پیچ مناسب کار خود را پیدا کرده […]
۱۰ مهر ۱۳۹۷
آردوینو در ربات سازان

بخش ۲-۱ کنترل با استفاده از کلیدهای کیبورد (ارتباط سریالی برد آردوینو)

ارتباط سریالی برد آردوینو برد آردوینو در حقیقت یک بستر سخت افزاری و نرم افزاری برای پیاده سازی بردهای الکترونیکی متنوع است. هدف اصلی آن آسان […]
۱۰ مهر ۱۳۹۷
آردوینو در ربات سازان

بخش ۱-۳ راه اندازی چراغ راهنمایی و رانندگی (کنترل دیجیتال برد آردوینو )

کنترل دیجیتال برد آردوینو برد آردوینو Uno یک میکروکنترلر بر پایه ATmega328 می باشد)دیتا شیت ATmega328  را دانلود کنید و نگاهی اجمالی بر آن بیندازید(. در […]
۱۰ مهر ۱۳۹۷
آردوینو در ربات سازان

بخش ۱-۲ خاموش و روشن کردن LED ( چراغ چشمک زن)

آردوینو یک برد اپن سورس مناسب برای نمونه سازی می باشد و بر اساس سخت افزار و نرم افزار منعطف و ساده پایه ریزی و طراحی […]
۱۰ مهر ۱۳۹۷
آردوینو در ربات سازان

بخش ۱-۱ آشنایی مختصر با برد آردوینو

نرم افزار فریت-زینگ (Fritzing) طراح ابتکاری اپن سورسی است که ،بخش الکترونیکی پروژه را با ساختن متریال ها شبیه سازی میکند،در کنار این نرم افزار استفاده از دو […]
۴ مهر ۱۳۹۷

طراحی درایور H-Bridge (پل اچ)

در این مقاله به توضیحات مربوط به مدار درایور H–Bridge را بیان کنیم و به تفصیل به توضیح و کارکرد جزء به جزء مدار پل - اچ خواهیم پرداخت.
۳ مهر ۱۳۹۷

درجه استحکام پیچ

حتما برای شما هم پیش اومده که بخواید توی دستگاهی که می سازید، یک مدل پیچ انتخاب کنید. موقع خرید و یا انتخاب پیچ، سایز اولین […]
۳۰ شهریور ۱۳۹۷
ربات سری

ربات اسکرا

ربات اسکرا از انواع ربات های سری بوده که کاربرد فراوانی در ضنایع مختلف همانند ماشین سازی و … دارد. این ربات معمولا از سه مفصل […]
۳۰ شهریور ۱۳۹۷
ربات دوپا

اصول ساخت ربات دوپا (انسان نما)

اصول مربوط به ربات دوپا (انسان نما) اصطلاحات رایج همان‌طور که در شکل زیر دیده می‌شود، حرکت ربات دوپا را می‌توان در صفحه‌های مختلفی در نظر […]
۲۶ شهریور ۱۳۹۷
انواع روش های راه اندازی موتور پله ای (استپر)

انواع روش های راه اندازی موتور پله ای (استپر)

در این مقاله در ابتدا با انواع موتورهای استپر یا پله ای آشنا خواهید شد. سپس نحوه راه اندازی هر یک از آن ها را بررسی خواهیم کرد.
۸ شهریور ۱۳۹۷

آشنایی با ربوکاپ – شبیه‌سازی امداد

ربوکاپ-شبیه سازی امداد چکیده ساخت روبات‌های خاص‌منظوره به جهت افزایش بهره‌وری امور همواره یکی از اهداف محققین در حوزه رباتیک بوده است. ربوکاپ و مسابقات دوره‌ای […]
۳۰ مرداد ۱۳۹۷
آموزش LPC1768,راه اندازی GPIO

راه‌اندازی بخش GPIO در میکروکنترلر LPC1768

میکروکنترلر ARM در این مقاله نحوه‌ی راه‌اندازی GPIO مربوط به میکروکنترلر Arm را آموزش می‌دهیم، لازم به ذکر است تمام آموزش‌ها، مربوط به میکروکنترلر Arm – […]
۲۷ مرداد ۱۳۹۷

علت نیاز به ربات ها در صنعت کشاورزی

ربات ها در صنعت کشاورزی در گذشتته و تا به امروز، کشاورزی بسیار سخت و طاقت فرسا و انرژی بر بوده است. از طرف دیگر، انرژی […]
۲۵ مرداد ۱۳۹۷

چگونه خروجی انکودر دورانی را بخوانیم؟

انکودرها تجهیزاتی برای حس موقعیت، سرعت یا شتاب هستند که در سیستم‌های مختلف مورد استفاده قرار می‌گیرند.
۲۴ مرداد ۱۳۹۷

طراحی و ساخت ربات گارسون

طراحی و ساخت ربات گارسون ربات گارسون یکی از ربات های خدمتکار می باشد که از آن برای سرویس دهی در رستوران، کافه و فست فود […]
۲۴ مرداد ۱۳۹۷

هزینه ساخت و طراحی ربات هوشمند

امروزه بسیاری از کارهای سخت دیگر برای انسان‌ها نمی‌باشد. امروزه از ربات ها به عنوان کارگرانی استفاده می شود که بدون استراحت سخت کار می کنند. […]
۲۳ مرداد ۱۳۹۷
keil , ایجاد پروژه جدید در Keil

نحوه‌ی ایجاد پروژه در کیل (Keil) برای میکروکنترلر ARM

میکروکنترلر ARM و نرم افزار کیل ARM یکی از قوی ترین میکروکنترلرهای موجود در بازار که تقریبا در تمامی گوشی های هوشمند و تبلت ها از […]
۲۱ مرداد ۱۳۹۷

معرفی مختصر کامپایلرهای میکروکنترلرهای ARM

کامپایلرهای میکروکنترلر ARM در این گزارش قصد داریم که در مورد کامپایلرهای میکروکنترلرهای ARM توضیحات مختصری را بیان کنیم، امید است با مطالعه‌ی این گزارش بر دانش […]
۲۰ مرداد ۱۳۹۷
nxp,lpc17xx

شرکت NXP و میکروکنترلرهای سری LPC

از آنجایی برای آموزش بخش میکروکنترلرهای Arm، می‌خواهیم میکروکنترلرهای LPC1768 را آموزش دهیم، در این مقاله توضیحات مختصری در رابطه با شرکت NXP و خانواده‌ی LPC17xx […]
۱۹ مرداد ۱۳۹۷
تاریخچه ی Arm

تاریخچه شرکت ARM

تاریخچه شرکت ARM ( آرم) نخستین ایده استفاده از پردازنده‌های ARM در سال 1983 در شرکت Acorn زمانی شکل گرفت که این شرکت تصمیم به استفاده […]
۱۹ مرداد ۱۳۹۷
اندازه گیری چرخش در رباتیک

راه‌های اندازه‌گیری میزان چرخش در رباتیک (انکودر)

عموما در کاربردهای رباتیکی، کاربران نیازمند سنجش میزان چرخش، قطعات رباتیکی همانند چرخ ها، بازوها و شاسی ها و .. می باشند. در این مقاله به […]
۵ مرداد ۱۳۹۷
آشنای با موتور های جریان مستقیم

موتور جریان مستقیم (DC)

مقدمه موتور دی سی (DC) موتورهای الکتریکی وسایلی برای تبدیل انرژی الکتریکی به مکانیکی می ­باشند که این انرژی مکانیکی در رباتیک، سیستم ­های اتوماسیون، سیستم­ […]
۱ مرداد ۱۳۹۷

طرح دکتر کینکت

مقدمه شاید تصور کنید که حسگر دنبال‌کننده حرکات بدن کینکت (Kinect) مایکروسافت دیگر در دنیای بازی‌ها مورداستفاده قرار نمی‌گیرد اما باید گفت که این حسگر به […]
۳۱ تیر ۱۳۹۷

فیزیوتراپی بیمار سکته مغزی

فیزیوتراپی ( بازتوانبخشی ) بیماران آسیب دیده مغزی مقدمه سکته مغزی آسیب عصبی حاد ناشی از اختلال خون رسانی به قسمتی از بافت مغزی است که […]
۳۰ تیر ۱۳۹۷

شرح کامل طرز کار دستگاه قالب زنی و نکات حین طراحی قالب

ریخته گری تزریقی یکی از رایج ترین فرایند های تولیدی در تولید انواع مختلف قطعات پلاستیکی است. طیف وسیعی از محصولات توسط این روش تولید می […]
۲۸ تیر ۱۳۹۷

صرفه جویی در هزینه های تزریق پلاستیک

بدون فدا کردن چیزی در تولید محصول نهایی خود، صرفه جویی های بیشتری در هزینه های خود داشته باشید. قالب تزریق پلاستیک یک راه مقرون به صرفه […]
۲۸ تیر ۱۳۹۷

۱۰ مزیت برتر تزریق پلاستیک

قالب گیری تزریق پلاستیک – یکی  از روش های ترجیحی برای تولید قطعات – قالب گیری تزریقی پلاستیک راهی آسان، قابل اعتماد و بلکه بسیار کارآمد… – در استفاده […]
۲۸ تیر ۱۳۹۷

به دنبال سریع ترین مسیر برای قطعات تولیدی هستید؟

طراحی محصول + نمونه اولیه سریع + توسعه محصول + طراحی قالب تولید محصولات پیچیده تر در اشکال و طرح های مختلف  امکان استفاده از چندین […]
۲۶ تیر ۱۳۹۷

واقعیت افزوده و کنترل ربات

مقدمه در سال‌های اخیر، حوزه‌ی فعالیت بشر در زمینه‌های مختلف به علت پیشرفت تکنولوژی رشد چشمگیر بسزایی داشته است. فعالیت در برخی از این حوزه‌ها با […]
۲۴ تیر ۱۳۹۷

استفاده از هدایت موتور پله ای ( استپر) در روباتیک

استفاده از هدایت موتور پله ای ( استپر) در روباتیک چکیده –  استفاده از موتورهای پله ای در روباتیک  از اهمیت اساسی برخوردار است. برنامه های […]
۲۲ تیر ۱۳۹۷

الگوریتم کنترل PID

کنترلر PID در کاربردهایی که کنترل خروجی یک سیستم با توجه تغییرات یک مقدار یا حالت مرجع مورد نیاز باشد پیاده­ سازی یک الگوریتم کنترلی ضروری […]
۲۱ تیر ۱۳۹۷
راه اندازی استپر موتور با درایور MDC20 در نرم افزار متلب

راه‌اندازی استپر موتور با درایور MDC20 در نرم‌افزار متلب

یکی از ویژگی های درایور MDC20، راه اندازی موتور استپر یا استپ موتور می باشد. در این مقاله با الگوریتم این راه اندازی آشنا خواهید شد.
۱۹ تیر ۱۳۹۷

پمپ دی سی (DC)

مقدمه به طور کلی پمپ به دستگاهی گفته می‌شود که انرﮊی مکانیکی را از یک منبع خارجی گرفته و به سیالی که از آن عبور می‌کند، […]
۱۵ تیر ۱۳۹۷
راه اندازی موتور DC با PLC دلتا با استفاده از درایورهای MD10 و AMD10

راه‌اندازی موتور DC با PLC دلتا با استفاده از درایورهای MD10 و AMD10

در این آموزش قصد داریم نحوه راه اندازی موتور DC  را با استفاده از درایور MD10 و AMD10 و PLC دلتا مدل 14SS2 آموزش دهیم.
۱۰ تیر ۱۳۹۷
آموزش نحوه راه اندازی درایور MD5 با آردوینو Arduino

آموزش نحوه راه‌اندازی درایور MD5 با آردوینو Arduino

در این مقاله با نحوه راه اندازی و اتصال درایور MD5 با برد آردوینو آشنا خواهیم شد. این درایور برای انواع موتورهای دی‌سی مفید است.
۲۷ خرداد ۱۳۹۷

پارامترهای مهم در قیمت قالب پلاستیکی

در این مقاله قصد داریم شما را با پارامترهایی مهم و اساسی در قیمت دهی قالب پلاستیک آشنا شوید. به طور کلی 10 پارامتر اصلی در […]
۲۶ خرداد ۱۳۹۷
درایور (دیمر) PMD30 برای کنترل موتور DC

درایور (دیمر) PMD30 برای کنترل موتور DC

درایوری قدرتمند با قابلیت کنترل سرعت موتور به صورت دستی محصول قدرتمند دیگر از گروه ربات سازان. برای مشاهده اطلاعات بیشتر درباره این درایور به صفحه […]
۱۷ خرداد ۱۳۹۷

قالب پلاستیکی بادی یا تزریقی

قالب گیری تزریقی و بادی هر دو از روش های تولید محصولات پلاستیکی می باشند. این محصولات از ترموپلاستیکها که معمولا دانه های پلاستیکی هستند ساخته […]
۱۷ خرداد ۱۳۹۷

هزینه طراحی و تولید قالب پلاستیکی بادی

در صنعت ماشین آلات پلاستیک قالب گیری بادی یک فن آوری پیشرفته قالب گیری در تولید قطعات پلاستیکی توخالی است. یعنی جایی که ضخامت دیواره ی […]
۱۵ خرداد ۱۳۹۷

هزینه و قیمت طراحی و تولید قالب تزریق پلاستیک و دایکست

قالب تزریق پلاستیک چیست؟ قالب های تزریق پلاستیک نوعی از قالب می باشد که محصول خروجی از داخل قالب جنسی از خانواده پلاستیک دارد برای مثال […]
۱۱ خرداد ۱۳۹۷

مزیت ها و معایب استپر موتور و سرو موتور دی سی

با توجه به سوالات متدوال مشتریان درباره تفاوت استپر موتور و سرو موتور دی سی، در این مقاله قصد داریم 10 مزیت و عیب موتور استپر […]
۳۱ اردیبهشت ۱۳۹۷

راه اندازی موتور استپر پنج فاز

در این مقاله قصد داریم با موتور استپر پنج فاز آشنا شویم و نحوه راه اندازی آن را مورد بررسی قرار دهیم. برای راه اندازی موتورهای […]
۱۱ اردیبهشت ۱۳۹۷

۴–۹– راه اندازی ماژول SRF08 Range finder

این ماژول از خانواده ­ی ماژول های بسیار پر کاربرد SRF است که برای اندازه ­گیری فاصله از آنها استفاده می ­شود. این ماژول برای فواصلی از […]
۱۱ اردیبهشت ۱۳۹۷

۳-۹ معرفی توابع I2C در CodeVision

تابع (i2c_start( void : این تابع در صورتی که امکان انتقال اطلاعات وجود داشته باشد اعلام شروع ارسال اطلاعات را می ­کند و در این حالت […]
۱۱ اردیبهشت ۱۳۹۷

۲-۹ راه اندازی پروتکل I2C در CodeVision

در این پروتکل برای ارسال و دریافت اطلاعات همانند پروتکل USART از 2 پایه استفاده می شود، که بر خلاف پروتکل USART این پایه ها قابل […]
۱۱ اردیبهشت ۱۳۹۷

۱-۹ معرفی ارتباط I2C

پروتکل ارتباطی I2C همانند پروتکل USART برای ارتباط میکروکنترلرها با یکدیگر و یا با کامپیوتر است. این پروتکل نسبت به پروتکل USART از محبوبیت کمتری نزد کاربران […]
۹ اردیبهشت ۱۳۹۷

۶-۸ ارتباط کامپیوتر با چند میکروکنترلر

گاه لازم است بخواهیم اطلاعات چند میکروکنترلر را هر زمان که خواستیم بخوانیم و با توجه به محدود بودن تعداد ورودی های COM کامپیوتر باید روشی […]
۹ اردیبهشت ۱۳۹۷

۵-۸ ارتباط میکروکنترلر های AVR با کامپیوتر

چون  سطوح ولتاژ در پروتکل های ارتباطی کامپیوتر با پروتکل ارتباطی USART در میکروکنترلر(سطح TTL) متفاوت است بنابراین برای ایجاد ارتباط بین کامپیوتر و میکرو نیاز […]
۹ اردیبهشت ۱۳۹۷

۴-۸ ارتباط ۲ میکروکنترلر AVR از طریق USART

برای این کار ابتدا مداری همانند شکل 5 را در محیط Proteus ببندید. همان­طور که در شکل می ­بینید ارتباط سریال دو میکروکنترلر از طریق پایه ­های […]
۸ اردیبهشت ۱۳۹۷

۳-۸ معرفی توابع مفید در CodeVision برای ارسال و دریافت اطلاعات

تابع ()putchar : از این تابع برای قرار دادن یک کاراکتر بر روی پورت سریال استفاده می شود. مثلا در دستور (‘putchar(‘a کاراکتر a بر روی مسیر […]
۸ اردیبهشت ۱۳۹۷

۲-۸ ارتباط USART در میکروکنترلرهای AVR

 همان­طور که در قسمت قبل گفته شد میکروکنترلر های  AVR از پروتکل USART پشتیبانی می­ کنند. در پروتکل USART دو بخش وجود دارد: 1- بخش فرستنده […]
۸ اردیبهشت ۱۳۹۷

۱-۸ ارتباط سریال USART

گاه نیاز است اطلاعات درون یک میکروکنترلر به میکروکنترلرهای دیگر یا کامپیوتر ارسال شود، برای این منظور ارتباط سریال USART یک راه آسان و بسیار مناسب […]
۴ اردیبهشت ۱۳۹۷
dynamixel

راه اندازی داینامیکسل با نرم افزار متلب

موتورهای داینامیکسل یکی از پرکاربردترین موتورها در زمینه رباتیک می باشند. اما مشکلی که در اینجا وجود دارد آن است که بیشترین افرادی که با این […]
۳۰ فروردین ۱۳۹۷
درایور یا دیمر PMD30 | کنترل سرعت در دستان شما

درایور یا دیمر PMD30 | کنترل سرعت در دستان شما

  PMD30 درایوری جریان بالا با ابعادی کوچک است که قابلیت کنترل  یک موتور دی‌سی را به صورت دستی توسط یک پیچ تنظیم یا به صورت […]
۳۰ فروردین ۱۳۹۷
ربات پلتفرم روهان هوش مصنوعی پردازش تصویر

ربات پلتفرم روهان | هوشی مصنوعی خلق نمایید!

روهان، راهبردی برای ربات‌های متحرک است که قابلیت کنترل با دوربین کینکت و همچنین تعدادی حسگر فرو سرخ و فراصوت را فراهم کرده است.
۳۰ فروردین ۱۳۹۷
درایور MD5 و برد آردوینو

درایور MD5 و برد آردوینو

درایور MD5 یک درایور سازگار با برد آردوینو است که با گرفتن سیگنال ۵ ولت PWM، سرعت موتور دی‌سی شما را با جریان ۱۰ آمپر کنترل می‌کند.
۲۷ فروردین ۱۳۹۷
آشنایی با واحد Timmer Counter

۴-۷ طراحی یک ثانیه شمار با دقت بسیار بالا با استفاده از تایمرکانتر صفر

اگر کمی دقیق باشید حتما این موضوع به ذهنتان خطور کرده است که چرا به جای استفاده از تابعی مثل ()delay_ms ما برای یک ثانیه شمار […]
۲۷ فروردین ۱۳۹۷
آشنایی با واحد Timmer Counter

۳-۷ آشنایی با مفهوم وقفه(Interrupt):

گاه در دنیای کامپیوتر ممکن است اتفاقاتی رخ دهد که اولویت بررسی آن اتفاق خاص برای ما از هر چیز دیگری مهمتر می­شود و ما مجبوریم […]
۲۷ فروردین ۱۳۹۷
آشنایی با واحد Timmer Counter

۲-۷ نحوه ی راه اندازی واحد Timer-Counter و شمارش تعداد پالس های مربعی

برای راه اندازی واحد Timer-Counter در میکروکنترلرهای AVR در نرم افزار CodeVision پس از ساخت یک پروژه در مرحله­ ی انتخاب ویژگی ها بخش Timers را […]
۲۷ فروردین ۱۳۹۷
آشنایی با واحد Timmer Counter

۷-۱ آشنایی با مقدمات واحد Timer-Counter

در این فصل به معرفی واحد Timer-Counter در میکروکنترلر های AVR می­پردازیم همچنین به معرفی قابلیت­های این واحد پرداخته و نهایتا با انجام چند پروژه ­ی […]
۲۵ فروردین ۱۳۹۷

علت استفاده از موتور دی سی ( موتور DC) در تردمیل

علت استفاده از موتور دی سی در تردمیل شاید برای شما این سوال پیش آمده باشد که چرا در تردمیل های ورزشی از موتورهای دی سی […]
۲۵ فروردین ۱۳۹۷

کاربرد موتور دی سی (DC)

موتور دی سی (DC) نحوه  کار یک موتور دی سی ( DC) بر این اصل که قطب های هم نام آهن ربا یکدیگر را دفع و […]
۲۵ فروردین ۱۳۹۷

تفاوت برش لیزر، برش پلاسما و برش شعله (برش هواگاز)

در این مقاله آموزشی  تفاوت سه برش اصلی برش لیزر، برش پلاسما و برش شعله (برش هواگاز) را بررسی خواهیم کرد. تفاوت در مفاهیم اصلی برش […]
۲۵ فروردین ۱۳۹۷

عملیات لیزرکات (برش لیزر) چیست

یکی دیگر از خدماتی شرکت فنی مهندسی ربات سازان در زمینه صنعت، برش اجسام از طریق فرآیند لیزر کات یا همان برش لیزری می باشد. این […]
۲۵ فروردین ۱۳۹۷

عملیات خمکاری ورق فلزی چیست

عملیات خمکاری ورق فلزی چیست خمکاری  فلزات یکی از فرآیند های حیاتی در صنعت تولید می باشد. از این فرآیند برای تولید باکس های فلزی در […]
۲۴ فروردین ۱۳۹۷
پنل لمسی کنترل دور موتور، پنل تاچ، کلید لمسی، کنترل دور موتور،

پنل لمسی کنترل دور موتور

اگر میخواهید از شر کلیدهای فشاری و محدودیت های آنها خلاص شوید، بایستی به کلید های لمسی (خازنی) پناه ببرید. در این نوشته، عملکرد یک پنل […]
۱۰ فروردین ۱۳۹۷
طراحی قاب، طراحی جعبه فلزی، تولید جعبه فلزی، تولید جعبه ورق کاری، تولید جعبه کارتنی، جعبه مقوایی

طراحی و تولید انواع قاب و جعبه

طراحی و تولید انواع قاب و جعبه فلزی از دیگر خدمات ارائه شده توسط ماست. با توجه به محدودیت های موجود در جعبه های آماده در بازار، […]
۱۰ فروردین ۱۳۹۷
طراحی و تولید برد، طراحی و تولید pcb، مونتاژ pcb

طراحی و تولید PCB یا مدارات چاپی

  از دیگر خدمات ارائه شده توسط گروه فنی مهندسی ربات سازان، طراحی و تولید PCB یا مدارات چاپی الکترونیکی است. از آنجا که اکثر افراد […]
۱۰ فروردین ۱۳۹۷
تولید سفارشی محصول، برون سپاری تولید، مونتاژ برد، چاپ برد، مونتاژ بورد، ساخت برد های سفارشی، تولید محصولات سفارشی، ساخت جعبه

تولید سفارشی محصول و انجام پروژه

گروه فنی مهندسی ربات سازان، با فعالیت چند ساله در زمینه الکترونیک، مکانیک و رباتیک، برای تولید سفارشی محصول و انجام پروژه اعلام آمادگی می‌نماید. این […]
۸ فروردین ۱۳۹۷

انواع موتورهای AC

در این مقاله به صورت خلاصه با انواع موتورهای ای سی AC  آشنا خواهیم شد. موتورهای AC موتورهای AC تک فاز: معمولترین موتور تک فاز موتور […]
۵ فروردین ۱۳۹۷

فرآیند انتخاب موتور استپر

در این مقاله با مراحلی که باید پیموده شود تا بتوانیم بهترین و بهینه ترین موتور استپر را برای کار خود انتخاب کنیم آشنا خواهیم شد. […]
۴ فروردین ۱۳۹۷

ویژگی های شاخص استپر موتور

موتور استپر چیست؟ در این مقاله قصد داریم با وِیژگی های شاخص موتورهای استپر نسبت به دیگر موتورها آشنا شویم. همچنین ویژگی های موتور پنج فاز […]
۲۰ دی ۱۳۹۶
استفاده از درایور موتور DC توان بالا صنعتی (آمپرهای بالا)

درایور موتور DC توان بالای صنعتی (آمپر بالا)

شرکت ربات سازان بزرگترین تولید کننده درایور موتور DC توان بالا صنعتی ( آمپر بالا) می‌باشد و بیش از ۱۰ سال در این زمینه فعالیت دارد.
۹ آذر ۱۳۹۶
معرفی درایور موتور دی‌سی PMD90

معرفی درایور موتور دی‌سی PMD90

در این مقاله به معرفی درایور موتور دی‌سی PMD90 پرداخت شده است. این درایور برای جریان‌های بالا استفاده می‌شود.
۳۰ شهریور ۱۳۹۴
اگزو اسکلتون

ربات انسان نما (دو پا)

چرا ربات انسان نما ( دوپا) با نزدیک شدن به اوایل قرن بیستم و دوران صنعتی شدن، مردمی که تحت تأثیر پیشرفت‌های تکنولوژی به یک انقلاب […]