مقدمه

نرم افزار لب­ ویو (LabVIEW) یک زبان برنامه‌نویسی گرافیکی می‌­باشد که بدون نیاز به کد نویسی و پیش نیاز به تجربه برنامه‌نویسی قبلی، مهندسان را در اجرای پروژه‌های مورد نظرشان یاری می‏‌کند. بدون شک این نرم‌افزار از نرم­‌افزاهای صنعتی پرکاربرد می­‌باشد. قابلیت‌های ویژه آن باعث شده که این نرم افزار برای عده‌ای خاص محبوب‌تر باشد. قابلیت‌هایی مانند ارتباط آسان با سخت‌افزار، شبیه‌سازی پروسه‌های صنعتی، طراحی کنترلرهای مختلف، محیط گرافیکی جذاب، درک آسان الگوریتم برنامه و غیره. معمولا بیشتر کاربران LabVIEW مهندسین شاخه‌های الکترونیک، کنترل، قدرت، مهندسی پزشکی و مکانیک هستند. ویژگی­‌های منحصر به فرد این نرم افزار باعث شده است، که بسیاری از شرکت­‌های بزرگ دنیا در زمینه کنترل، به دنبال راه‌اندازی محصولات خود با این نرم افزار بسیار قدرتمند بیافتند. شرکت ربات‌سازان نیز از این قضیه مستثنی نبوده و متخصصین خود را برای این امر واداشته است. در این مقاله با نحوه چگونگی فرستادن اطلاعات از طریق نرم افراز لب ­ویو به درایور MDC20 یا به عبارت بهتر چگونگی کنترل موتور با نرم‌افزار LabVIEW آشنا خواهیم شد.

تنظیم سرعت موتورها در درایور MDC20

قالب دستورات برای تنظیم سرعت موتورها به صورت زیر می‌باشد:

از آنجایی که هر بورد MDC20 می‌­تواند یک آدرس از 0 تا 99 داشته باشد، اولین قدم برای شروع ارتباط با درایور ارسال آدرس بورد (Board Address) برای آن در ابتدای هر دستور عملیاتی می‌باشد. در واقع با ارسال آدرس بورد در ابتدای دستورات در صورت شبکه بودن درایورها، آن دایوری به دستورات عمل خواهد کرد که آدرسش با آدرس ارسالی یکسان باشد.

برای تعیین جهت هر یک از موتورها مطابق جدول دو عدد به نام آدرس دستور (INSTRUCTION) وجود دارد به طوری که اعداد 0X64 و 0X66 برای تعیین جهت موتور یک به ترتیب در جهت­ ساعت گرد و پادساعت گرد و اعداد 0X65 و 0X67 برای تعیین جهت موتور دو به ترتیب در جهت ساعت گرد و پاد ساعت گرد می‌­باشند.

بعد از ارسال آدرس بورد (Board Address) و آدرس دستور (INSTRUCTION) درایور مورد نظر منتظر دریافت سرعت موتور می‌ماند. سرعت هر یک از موتورها در درایور MDC20 یک سرعت نسبی است که می‌تواند یک عدد از 0 تا 255 باشد.

به عنوان مثال فرض کنید که می‌خواهید که موتور یک بوردی با آدرس 10 با حداکثر سرعت در جهت ساعتگرد شروع به حرکت کند، رشته‌ای که باید ارسال کنید مطابق زیر می­‌باشد.

0X0A 0X64 0XFF

با ارسال رشته­‌ی فوق از چپ به راست برای درایور یا شبکه‌ای از درایورهای MDC20 موتور یک بوردی که آدرس آن 10 می­‌باشد با سرعت 255 شروع به حرکت می‌کند.

تنظیم سرعت موتورها در نرم افزار لب ویو

در قسمت قبل با نحوه ارسال داده به درایور MDC20 آشنا شدیم. برای ارسال داده از طریق نرم‌‌افزار Labview به درایور نیز باید این قانون را پیروی کنیم. اما در لب­‌ویو به جای مقادیر به صورت هگز آن را به صورت دسیمال وارد نمایید. جدول زیر این مقادیر را نشان می‌دهد.

نکته: اگر بعد از نصب نرم افزار لب‌ویو و در هنگام کار با پورت سریال به خطایی مشابه به

Error 1073807202: A code library required by VISA could not be located When Using NI 
VISA National Instruments

روبرو شدید، نگران نباشید. برای رفع این مشکل بایستی بعد از نصب نسخه مورد نظر لب‌ویو و آبدیتش برای برقراری ارتباط سریال، تولکیت NIVISA1501 full رو نصب کنید. البته نسخه نصب شده این تولکیت به نسخه نرم‌افزار اصلی بستگی دارد. از آنجایی که ما از نسخه 15 استفاده کردیم، بنابراین NIVISA1501 full دانلود و نصب شده است. این تولکیت را به راحتی می­‌توانید از سایت اصلی شرکت National Instruments دانلود نمایید. فایل دانلود ارسال داده به درایور MDC20

برای آشنایی بیشتر به فیلم آموزشی مراجعه نمایید.