ماژول فاصله سنج SRF05 و برد آردوینو

ماژول تشخیص فاصله SRF05 یک ماژول آلتراسونیک یا فراصوت برای اندازه گیری فاصله تا جسم است که می‌توان از آن در بردهایی مانند آردوینو استفاده کرد و با آن پروژه‌های راداری و مسافت سنج نوشت. در این فیلم آموزشی قصد داریم به صورت گام به گام ماژول فاصله سنج را با برد آردوینو راه‌اندازی کنیم.

سخت افزار مورد نیاز

• آردوینو Uno
• ماژول تشخیص فاصله SRF05

اتصالات

• اتصال vcc به ۵ ولت آردوینو
• اتصال GND به GND آردوینو
• اتصال اتصال trig به پین ۱۲ آردوینو
• اتصال Echo به پین ۱۳ آردوینو

سیم بندی به صورت زیر است:

اتصال ماژول SRF05 و برد آردوینو

برنامه آردوینو

// defines pins numbers
const int trigPin = 12;
const int echoPin = 13;
// defines variables
long duration;
int distance;
void setup() {
pinMode(trigPin, OUTPUT); // Sets the trigPin as an Output
pinMode(echoPin, INPUT); // Sets the echoPin as an Input
Serial.begin(9600); // Starts the serial communication
}
void loop() {
// Clears the trigPin
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
// Sets the trigPin on HIGH state for 10 micro seconds
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
// Reads the echoPin, returns the sound wave travel time in microseconds
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
// Calculating the distance
distance= duration*0.034/2;
// Prints the distance on the Serial Monitor
Serial.print("Distance: ");
Serial.println(distance);
}

تهیه کننده: مهندس قویدل و یزدانی