در این مقاله قصد داریم با موتور استپر پنج فاز آشنا شویم و نحوه راه اندازی آن را مورد بررسی قرار دهیم.

برای راه اندازی موتورهای استپر باید به‌صورت متناوب بر روی سیم پیچ‌ها جریان DC اعمال گردد. بنابراین این موتورها به درایور خاص خود نیاز دارند. شکل زیر نمای کلی از حداقل ابزار مورد نیاز برای راه‌اندازی این موتورها را نشان می‌دهد. معمولا در برخی از موتورهای برای بهبود دقت دوران و مشخصات میرایی یک موتور استپر از انکودرهای نوری یا تاکومتر استفاده می‌شود. فازهای موتورهای استپر در شکل زیر نشان داده شده است.

مدهای راه اندازی موتورهای استپر پنج فاز

به‌طور کلی موتورهای استپر در دو حاالت full و half درایو می‌شوند.

راه‌اندازی در مد Full Drive

در این مد راه‌اندازی درایور در حالت کامل با زاویه ۰.۷۲ درجه راه اندازی می‌شود. بدین منظور از الگوی چهارفاز در هر زمان استفاده می‌شود.

راه اندازی در مد Half Dive

در این مد در هر زمان ۴ و سپس ۵ فاز به صورت متناوب انرژی‌دار می‌شوند. در این مد راه‌اندازی موتور در هر گام ۰.۳۶ درجه دوران می‌کند.

————————————————————   معرفی شرکت ربات سازان—————————————————–

شرکت ربات سازان با برند تجاری H2M در زمینه تولید درایور موتورهای دی‌سی (جریان و ولتاژ پایین و بالا)، استپر دوفاز (درایور MSD02 ) و پنج‌فاز (درایور Vexta و درایور SanyoDenki) از سال ۱۳۹3 فعالیت می‌نماید. این شرکت با بهره‌گیری از تجهیزات و دستگاه‌های مدرن آزمایشگاهی در محیطی کاملا علمی  زیر نظر کادری مجرب محصولات خود را تولید و در سطح داخلی و بین المللی توزیع می‌نماید. کیفیت مطلوب قطعات اولیه و کیفیت برتر محصولات تولیدی شرط اصلی بقاء و دوام این مجموعه می‌باشد. در همین راستا محصولات H2M از مرغوب ترین و بهترین قطعات الکترونیکی اولیه تهیه می‌شود. لذا مایه خرسندی است که با ارائه محصولات خود در زمره‌ی تولید کنندگان برتر باشیم.

نمایش فیلم درایور پنج فاز Vexta

نمایش فیلم درایور پنج فاز SanyoDenki