آموزش نحوه راه‌اندازی درایور MD5 با آردوینو Arduino
۱۵ تیر ۱۳۹۷پمپ دی‌سی (DC)
۱۵ تیر ۱۳۹۷
۱- مقدمه
۲- توضیحات پروژه راه‌اندازی موتور DC با PLC دلتا
برنامه PLC به گونه‌‌ای نوشته شده است که با فعال شدن کلید متصل به X0، خروجی Y1 به صورت PWM با حداقل پهنای پالس فعال شده و به مرور پهنای پالس افزایش می‌یابد که منجر به افزایش سرعت موتور می‌گردد. پس از اینکه موتور به حداکثر سرعت خود می‌رسد، موتور به مدت ۱۰ ثانیه با همان سرعت دوران می‌کند و سپس پهنای پالس به مرور کاهش می‌یابد تا زمانی که موتور خاموش می‌گردد. پس از ۵ ثانیه این سیکل مجدد انجام میشود تا زمانی که کلید متصل به X0 غیر فعال شود و موتور خاموش گردد.
با فعال شدن کلید متصل به X1 خروجی Y0 فعال شده و جهت حرکت موتور تغییر می‌کند.
باید به این نکته توجه شود که منطق پایه‌های PWM و Dir درایور ۰ تا ۵ ولت می‌باشد. در حالیکه ولتاژ خروجی PLC، به میزان ۲۴ ولت DC است. بنابراین با قراردادن یک مقاومت KΩ ۵٫۴ مطابق مدار نشان داده شده در شکل، ولتاژ ۰ تا ۲۴ ولت خروجی PLC را به ۰ تا ۵ ولت تبدیل می‌کنیم.
از مهندس عرفانی و سلیمانی بابت تهیه و تنظیم این آموزش‌ها کمال تشکر و قدردانی را داریم.
۲-۱- راه اندازی موتور DC با PLC دلتا توسط درایور MD10
۲-۲- راه اندازی موتور DC با PLC دلتا توسط درایور MD10 به صورت حلقه بسته
۲-۳- راه اندازی موتور DC با PLC دلتا توسط درایور AMD10 به صورت حلقه بسته
11 Comments
[…] درایور به راحتی به کنترلرهای PLC متصل شده و برای راه اندازی سیگنال آنالوگ مورد نیاز را […]
دوستانی که میخوان این درایو رو با plc دلتا راه اندازی کنن
به صورت عادی موج pwm دلتا در بازه یک میلی ثانیه هستش و کمتر نمیشه
ولی با فعال کردن مموری ۱۰۷۰ این بازه زمانی به یک دهم میلی ثانیه تبدیل میشه و میتونید به راحتی موج ۵۰۰ هرتز رو که بازه کاری این درایو هستش رو تولیدش کنید
M1070 رو فعال کنید
دستور pwm رو وارد کنید
متغیر اول رو بین k0 تا k16 میتونید تغیر بدید و سرعت موتور از ۰ تا ۱۰۰ درصد کنترل کنید
متغیر دوم رو برابر k17 قرار بدید
با سلام.
خیلی ممنونیم بابت اطلاعات تکمیلیتون
با تشکر
تیم فنی مهندسی ربات سازان
سلام وقت بخیر در رابطه با فعال کردن مموری ۱۰۷۰در دلتا میشه راهنمایی بفرمایید چطور فعال کنم من چندبار تست کردم موفق نشدم با تشکر نصرتی
ممنون بابت امزش مفیدتون
اگر ممکنه برنامه رو هم بگذارید
سلام
لطفا واتس اپ شرکت پیام بدین برنامه رو براتون بفرستیم.
سلام من دستگاه طراحی می کنم که نیاز دارم موتور الکتریکی ۱۰ ثانیه به چپ و ۱۰ ثانیه به راست کار کند لطفا راهنمایی کنید
موتور الکتریکی تون از چه نوعی هست؟ اگر موتور دی سی و یا AC هست میتونین اینکارو با استفاده از تایمرهای صنعتی انجام بدین. اگر موتورتون استپر هست میشه اینکارو با استفاده از موشن کنترلر AMC11 انجام داد. لینک محصول رو میزارم براتون:
https://robotmakers.ir/products/amc11-1-axis-stepper-and-servo-motor-controller/
سلام من به حرکت رفت و برگشت موتور دارم لطفا راهنمایی کنید
این کارت برای ورودی pwm یه اشکالی داره طبق مداری که برای plc delta معرفی کردید بستم ولی وقتی plc stop باشد خروجی درایو ولتاژ کامل دارد و وقتی هم خروجی pwm روی k0 باشد خروجی ولتاژ کامل دارد و وقتی k1 میدهیم ولتاژ در جهت عکس از حداکثر کمتر میشود
سلام.
درایور AMD10 باید دیوتی سایکل پالس بین ۵ تا ۹۵ درصد باشه که ۵ درصد معادل سرعت صفر و ۹۵ درصد معادل سرعت ماکزیمم هست. اگر دیوتی سایکل ۰ و ۱۰۰ بدین این مشکلی که گفتین ایجاد میشه. جهت راهنمایی دقیقتر با شرکت تماس بگیرین