در این مقاله با مراحلی که باید پیموده شود تا بتوانیم بهترین و بهینه ترین موتور استپر را برای کار خود انتخاب کنیم آشنا خواهیم شد. برای آشنایی بیشتر با این موضوع سه مثال عملی نیز بررسی می‌شود.

مراحل انتخاب موتور استپر

۱- تعیین عضوهای مکانیزم: اولین گام در انتخاب موتور استپر تعیین اعضای مکانیزم می‌باشد. برای مثال می‌توان به ابعاد مکانیزم، فاصله و یا زمان جابه‌جایی اشاره کرد.

۲- محاسبه دقت مورد نیاز: در این‌گام بایستی تعیین کرد که موتور گیبرکس‌دار و یا بدون گیربکس را می توان مورد استفاده قرار داد.

۳- تعیین الگوی عملکرد: در این مرحله بایستی شتاب مورد نیاز برای مکانیزم را بر اساس نحوه‌ی حرکت مکانیزم تعیین کرد.

۴- محاسبه گشتاور مورد نیاز: در این مرجله بر اساس شتاب مکانیزم و گشتاور بار، گشتاور مورد نیاز برای موتور را تعیین می‌کنیم.

۵-  انتخاب موتور: با در نظر گرفتن گشتاور مورد نیاز و با استفاده از نمودار مشخصه سرعت-گشتاور، موتور را انتخاب کنید.

مراحل بالا به صورت کلی نحوه‌ی انتخاب موتور استپر را بیان می‌کند. برای محاسبه هر یک از مراحل بالا نیاز به فرمول‌ها و تعاربف مختلفی می‌باشد. برای آشنایی با این مراحل و فرمول‌های مورد نیاز برای هر یک به فایل پی دی اف پیوست شده مراجعه نمایید. در این فایل علاوه بر این فرمول‌ها، ۳ مثال عملی نیز بیان شده که کمک شایانی به شما در انتخاب درست موتور استپر خواهد کرد.