با توجه به سوالات متدوال مشتریان درباره تفاوت استپر موتور و سرو موتور دی سی، در این مقاله قصد داریم ۱۰ مزیت و عیب موتور استپر در مقایسه با سرو موتور دی‌سی را بررسی کنیم. مطمئنا این مقاله شما را در انتخاب بهترین موتور برای کاربرد خود یاری خواهد کرد.

ده مزیت استپر موتور

۱- پایداری. با کمک این نوع موتور‌ها می‌توانید رنج و محدوه‌ی وسیعی از بارهای اینرسی و اصطکاکی را راه اندازی کند.

۲- عدم نیاز به فیدبک. این ویژگی منحصر به فرد باعث شده که در بسیاری از کاربردهای کنترل موقعیت به کار گرفته شود.

۳- قیمت مناسب. قیمت نسبی مناسب در مقایسه با دیگر سیستم های کنترلی حرکتی.

۴- سایزهای و ابعاد استاندارد برای عملکردهای گوناگون.

۵- نصب و راه‌اندازی آسان.

۶- ایمنی. اگر هر قطعه ای درون موتور شکسته شود، موتور می‌ایستد.

۷- طول عمر زیاد. بلبرینگ‌ها تنها قطعات سایشی در این موتور هستند.

۸- گشتاور زیاد در سرعت پایین. قادر است بدون استفاده از گیربکس بارهای سنگینی را جابه‌جا کند.

۹- تکرار پذیری عالی. برگشت به موقعیت اولیه بسیار دقیق.

۱۰- ایمن در اضافه بار. موتور دچار هیچ‌گونه خرابی در مقابل بارهای مکانیکی نخواهد داشت.

ده مزیت سرو موتور:

۱- توان خروجی بالا در مقایسه با ابعاد و وزن موتور.

۲- مجهز به انکودر برای افزایش دقت و رزولوشن.

۳- بازدهی بالا. دارای ۹۰درصد بازدهی در بارهای سبک.

۴- گشتاور بالا در نسبت اینرسی. دارای شتاب بالا در جابه جایی بار.

۵- دارای توان ذخیره. برای مدتی کوتاه قادر به تولید ۲ الی ۳ برابر توان نرمال می‌باشد.

۶- دارای گشتاور ذخیره. برای مدت زمان کوتاه گشتاوری ۵ الی ۱۰ برابر گشتاور نرمال را می‌تواند تولید کند.

۷- موتور سرد کار می‌کند. جریان کشیده شده توسط موتور به بار بستگی دارد.

۸- نمودار گشتاور مناسب.

۹- صدای آرام موتور حتی در سرعت‌های بالا.

۱۰- ارتعاش و رزونانس پایین.

ده عیب استپر موتور

۱- بازدهی پایین. موتور بدون بار، جریان قابل توجهی را می‌کشد.

۲- گشتاور با سرعت نسب عکس دارد. به عبارت دیگر با افزایش سرعت گشتاور کاهش می‌یابد.

۳- دقت پایین. مقدار 1:200 در بارهای زیاد و 1:2000 در بارهای سبک.

۴- نیاز به درایور برای حرکت نرم.

۵- عدم فیدبک برای مشخص شدن گام‌های از دست‌رفته.

۶- عدم گشتاور بالا در نسبت اینرسی. دارای شتاب پایین در جابجایی بار.

۷- داغ شدن موتور.

۸- صدای موتور در سرعت‌های بالا.

۹- توان خروجی پایین برای در سایزها و ابعاد کوچک موتور.

۱۰- درایورهای نسبتا گران.

ده عیب سرو موتور دی سی

۱- نیاز به تنظیمات اولیه برای پایداری حلقه بسته.

۲- نا پایداری موتور، زمانی که قطعه‌ای از آن شکسته شود. مدار ایمنی لازم است.

۳- پیچیده. نیاز به انکودر دارد.

۴- محدودیت عمر زغال ۲۰۰۰ ساعت. سرویس موتور ضروری است.

۵- حداکثر گشتاور محدود به ۱% پهنای باند است.

۶- موتور تحت بار دائم صدمه می‌بیند.

۷- انتخاب سخت موتور، انکودر و سرو درایور مناسب.

۸- در گشتاور ماکزیمم، جریات تغذیه ۱۰ برابر جریان میانگین می‌شود.

۹- حداکثر توان موتور در حداکثر سرعت رخ می‌دهد. بنابراین استفاده از گیربکس ضروری به‌نظر می‌رسد.

۱۰- خنک‌کاری موتور ضعیف می‌باشد. موتورهای پاک شده، به‌سادگی کثیف می‌شوند.

با توجه به معایب و مزایای عنوان شده، شما قادر خواهید بود موتور مناسب برای خودتان انتخاب نمایید. اما پیشنهاد ما استفاده از موتورهای استپر می‌باشد. زیرا این موتورها دارای مزیت‌های بهتری نسبت به سروموتور هستند. برای راه‌اندازی موتورهای استپر نیاز به درایور خارجی است. برای دستور فرمان درایور نیاز به کنترلر دیگری است که بتوانیم سرعت موتور استپر را کنترل کنیم. بدین منظور می توان از مولد پالس تولید شده توسط شرکت ربات سازان با برند H2M استفاده کرد. این کنترلر سرعت موتور استپر را به صورت دیمری تنظیم می‌نماید. این مولد پالس دارای ویژگی‌های منحصر به فردی می‌باشد. برای آشنایی بیشتر فیلم زیر را مشاهده کنید.

————————————————————   معرفی شرکت ربات سازان—————————————————–

شرکت ربات سازان با برند تجاری H2M در زمینه تولید درایور موتورهای دی سی (جریان و ولتاژ پایین و بالا)،استپر دوفاز (درایور MSD02 و درایور MSD04)   و پنج فاز ( درایور Vexta و درایور SanyoDenki ) از سال ۱۳۹۰فعالیت می نماید. این شرکت با بهره گیری از تجهیزات و دستگاه های مدرن آزمایشگاهی در محیطی کاملا علمی  زیر نظر کادری مجرب محصولات خود را تولید و در سطح داخلی و بین المللی توزیع می نماید.  کیفیت مطلوب قطعات اولیه و کیفیت برتر محصولات تولیدی شرط اصلی بقاء و دوام این مجموعه می باشد. در همین راستا محصولات H2M از مرغوب ترین و بهترین قطعات الکترونیکی اولیه تهیه می شود. لذا مایه خرسندی است که با ارائه محصولات خود در زمره تولید کنندگان برتر باشیم.