مقدمه

سکته مغزی آسیب عصبی حاد ناشی از اختلال خون رسانی به قسمتی از بافت مغزی است که به دلیل انسداد رگ مغزی به وسیله یک لخته خونی یا پارگی یکی از عروق تغذیه‌کننده در آن قسمت بافت مغز بروز می‌کند. به بیان دیگر، اگر خون‌رسانی به قسمتی از مغز به هر دلیلی دچار اختلال شده یا متوقف شود، این قسمت از مغز دیگر نمی‌تواند عملکرد طبیعی خود را داشته باشد. این وضعیت را اصطلاحا «سکته مغزی» می‌‌نامند.

سکته مغزی می‌‌تواند به دلایل مختلفی مانند بسته یا پاره شدن یکی از رگ‌‌های خون رسانی مغز ایجاد شود. یکی از مشکلات مبتلایان به سکته‌های مغزی را می‌توان در اختلالات حرکتی دانست.

ربات فیزیوتراپ در بهبود بیماران سکته مغزی با تکنیک بازی درمانی

محققان امریکایی با کمک ربات فیزیوتراپیست و بازی رایانه ای «چوب و توپ» به حرکت دوباره بازوهای قربانیان سکته مغزی شتافته‌اند. این روش می‌تواند در بهبود حرکت بازوها تاثیر بسزایی داشته باشد تا جایی که ربات‌ها توانبخشی را بهتر از انسان‌ها انجام می‌دهند. استفاده از این روش می‌تواند امید جدیدی برای مبتلایان به سکته‌های مغزی در سراسر دنیا باشد. برای مثال، ۱۱۰ هزار قربانی سکته مغزی در انگلیس وجود دارند که با مشکلاتی مانند عدم حرکت بازو، شانه و دست خود روبرو هستند. در این راستا شرکت ربات سازان نمونه اولیه ربات فیزیوتراپیست را ساخت.

بازتوانی به کمک ربات‌ها، یک حوزه جدید در درمان‌های پزشکی محسوب می‌شود که می‌تواند گام موثری در درمان سریعتر باشد. این ربات با اطلاع از کارهایی که بیمار قادر به انجام آنها است یا کارهایی که قادر به انجام آنها نیست در کارهای مختلف به یاری بیماران می‌شتابد. این درمان می‌تواند به مرور زمان به اتصالات عضلانی که در اثر سکته مغزی از بین رفته‌اند، کمک کند. روش جدید درمانی حتی برای بیمارانی که ۵ سال از سکته مغزی آنها می‌گذرد نیز کارآمد و مفید بوده و بهبودهای قابل توجهی در بیماران مشاهده شد.
بیماران تحت درمان باید پشت یک میز و روبروی یک صفحه رایانه نشسته سپس بازوهای خود را بر نقطه خاصی قرار دهند. همزمان با حرکت بازوی بیمار، بازوی رباتیکی که به رایانه متصل است نیز شروع به حرکت در صفحه نمایش کرده تا بیمار قادر به بازی باشد. این بازی رایانه‌ای می‌تواند تقویت حرکات دستان بیمار را به دنبال داشته باشد. بیماران ۱۲ هفته تحت درمان قرار می‌گیرند تا بتوانند سلامتی خود را بازیابند.

نمونه پروتوتایپ ساخته شده این ربات توسط شرکت ربات سازان در مسابقات ایران اپن ۲۰۱۶ مقام دوم را در بین ربات‌های حاضر کسب کرد.

برای تولید و ساخت نمونه صنعتی این ربات نیاز به اسپانسر بوده و شرکت ربات سازان دعوت به همکاری می‌نماید. امید است با ساخت این ربات بتوانیم گام بزرگی در توانیابی افراد آسیب دیده مغزی برداریم.

ربات فیزیوتراپ

برای مشاهده عملکرد این ربات فیلم زیر را مشاهده نمایید.