مولد پالس PG48

معرفی مولد پالس

کنترلر مولد پالس یا پالس جنراتور، راه انداز درایور موتورهای استپر و یا هر نوع درایور دیگری که با پالس کار می­کند، بوده و با هر نوع درایور همخوانی و قابلیت هماهنگ شدن دارد. این کنترلر، پالس مورد نیاز درایور را در حالت (Pulse-Dir) و در حالت (CW-CCW)، با فرکانس قابل کنترل تولید کرده و به واسطه­ ی نمایشگر، فرکانس خروجی را لحظه به لحظه به کاربر گزارش می دهد. همچنین قابلیت توقف و راه اندازی آسان و تغییر جهت چرخش موتور را تنها با فشردن یک دکمه به کاربر می‌دهد.

 

• راه اندازی بسیار راحت موتورهای استپر با فرمان دادن به درایور آن ها
• ولتاژ ورودی: ۱۲ تا ۴۸ ولت DC
• فرکانس خروجی از 1Hz تا 54KHz
• تغییر فرکانس آسان به واسطه ی دو ولوم. (یکی برای تغییرات درشت و دیگری تغییرات ریز)
• مصرف توان کم: 100mA>
• نمایشگر جهت چرخش و یا حالت فعال و غیر فعال بودن چرخش (توقف و حرکت)
• مناسب برای انواع درایور های استپر و یا هر درایور دیگری که با ورودی پالس کار می‌کند.
• حفاظت در برابر اتصال کوتاه
• حفاظت در برابر عدم رعایت پلاریته تغذیه
• دارای دو حالت پالس و جهت (Pulse/Dir) و همچنین ساعت گرد و پاد ساعت گرد (CW/CCW)

 

نکات قبل از کار با درایور

۱) قبل از اتصال منبع تغذیه و موتور به درایور بایستی کاملا از ولتاژ کاری موتور خود مطلع باشید و با رعایت پلاریته سیم مثبت و منفی خود را متصل کنید و توسط دیپ سوئیچ‌ها و پتانسیومترها مد راه­ اندازی و جریان خود را به درستی انتخاب کنید.

۲) درایور به سادگی قابل نصب بر روی پانل یا تابلو برق می باشد.

 

اتصالات کنترلر مولد پالس

اتصالات در این دستگاه همانند شکل است. در جدول زیر این اتصالات مختصرا توضیح داده شده است:

 

سوکت	توضیحات
DC 12-48V	ولتاژ وروی مدار می باشد که باید مثبت و منفی آن رعایت شود.
ENA+ –> ENA ENA- –> COM or GND	سیگنال فعال: این سیگنال برای فعال کردن و غیرفعال کردن موتور استپر استفاده می گردد. درایور ها معمولاً یک ورودی ENABLE دارند که فرمان توقف و یا ادامه ی کار را می گیرد. بعضی تک ورودی بوده و بعضی دیگر دو ورودی برای این فرمان می گیرند. برای درایور های تک ورودی ، ENA+ از کنترلر را به ENABLE درایور وصل کنید و از ENA- به عنوان زمین و یا COM برای درایور استفاده کنید. برای درایور های با دو ورودی،ENA+ و ENA- از کنترلر را به ترتیب به ENABLE+ و ENABLE- درایور متصل کنید. سیگنال فعال +5V می باشد.

 

اتصال دیگر پایه‌ها

درایور های استپر موتور به طور کلی بر دو نوع اند:

۱) درایورها با ورودی پالس و جهت: در این درایور ها یک ورودی برای پالس دریافت کرده تا سرعت موتور استپر را بر اساس آن تنظیم کنند. همچنین برای تنظیم جهت دوران از سیگنال صفر و یک استفاده می­شود.

۲) درایورها با ورودی ساعت گرد و ورودی پادساعت گرد: در این درایور، اگر به ورودی ساعتگرد پالس داده شود، به نسبت فرکانس پالس، به سمت راست دوران می­کند ولی اگر به ورودی پادساعتگرد آن ها پالس داده شود، به نسبت فرکانس پالس، در سمت پادساعتگرد می چرخند.

 

 

نوع عملیاتی	توضیحات
درایور Pulse/DIR	تک ورودی: پایه­ ی CW/PUSLE+ کنترلر را به پایه­ ی PULSE درایور خود وصل کرده و پایه­ ی CW/PUSLE- استفاده نمی شود. هچنین پایه­ ی CCW/DIR+ را برای تعیین جهت چرخش به پایه ی DIR درایور متصل کنید و پایه­ ی CCW/DIR- استفاده نمی شود.پایه­ ی COM درایور را می­توانید به ENA- و یا منفی ولتاژ ورودی متصل کنید. دو ورودی: پایه ی CW/PUSLE+ کنترلر را به پایه ی PULSE+ و پایه ی CW/PUSLE- را به پایه ی PULSE- درایور خود متصل کنید. هچنین پایه ی CCW/DIR+ را به پایه ی DIR+ و پایه ی CCW/DIR- را به پایه ی DIR- درایور برای تعیین جهت چرخش متصل کنید.
درایور CCW/CW	تک ورودی: پایه ی CW/PUSLE+ کنترلر را به پایه ی CW درایور خود وصل کرده و پایه ی CW/PUSLE- استفاده نمی شود. هچنین پایه ی CCW/DIR+ را به پایه ی CCW درایور متصل کنید و پایه ی CCW/DIR- استفاده نمی شود. پایه ی COM درایور را می توانید به ENA- و یا منفی ولتاژ ورودی متصل کنید. دو ورودی: پایه ی CW/PUSLE+ کنترلر را به پایه ی CW+ و پایه ی CW/PUSLE- را به پایه ی CW- درایور خود متصل کنید. هچنین پایه ی CCW/DIR+ را به پایه ی CCW+ و پایه ی CCW/DIR- را به پایه ی CCW- درایور متصل کنید.

 

راه اندازی مولد پالس و نحوه استفاده

۱) ولتاژ تغذیه ­ی مناسب را متصل کنید. دستگاه پس از طی مراحل اولیه آماده به کار می باشد.

۲) ابتدا پایه ­ی ENA فعال شده و درایور شما در حالت غیر فعال قرار می­ گیرد تا از به راه افتادن ناخواسته ی موتور جلوگیری شود.

۳) به وسیله ی دیپ سوئیچ میانی کانکتورهای خروجی، نوع عملیاتی (pulse/dir یا ccw/cw) مولد پالس را مشخص کنید.

۴) کلید به سمت راست: حالت پالس و جهت (درایور نوع 1)

۵) کلید به سمت چپ: حالت ساعتگرد و پاد ساعتگرد (درایور نوع 2)

۶) سپس با فشردن کلید فشاری سمت چپ دستگاه ENA، درایور فعال شده و موتور متناسب با عدد فرکانس نشان داده شده، به راه می­افتد. از این کلید می­توان برای توقف و ادامه حرکت به راحتی استفاده کرد.

۷) با استفاده دو ولوم بالا می­توانید مقدار فرکانس را تغییر دهید.

۸) ولوم سمت راست امکان تغییرات آرام و ولوم سمت چپ تغیرات درشترا به کاربر می­دهد.

۹) با فشردن کلید فشاری سمت راست به راحتی قادر به تغییر جهت موتور می باشید.

۱۰) دو چراغ برای نشان دادن جهت چرخش موتور تعبیه شده است. چراغ سمت چپ حرکت در جهت عقربه های ساعت و چراغ سمت راست، حرکت در جهت خلاف عقربه های ساعت را نشان می دهد.

۱۱) اگر هر دو چراغ خاموش بودند،به معنی حالت غیرفعال می­باشد.

 

طریقه ی خواندن فرکانس خروجی با استفاده از نمایشگر

برای استفاده هر چه بهتر از این درایور می توانید به آموزش های زیر مراجعه نمایید:

معرفی و راه اندازی مولد پالس یا پالس جنراتور:

شرایط گارانتی محصولات شرکت ربات سازان

این محصول دارای ۸ ماه گارانتی می‌باشد. چنانچه محصول تحت شرایط کار نامی خود به مشکل بخورد شرکت بدون دریافت هزینه اشکالات احتمالی را برطرف خواهد کرد.

 

شرایط ابطال گارانتی:

۱- آسیب دیدن در اثر جریان بیش از حد که باعث ذوب شدن مسیرهای برد مدار چاپی محصول خواهد شد. درایور دارای یک جریان دهی دائمی و یک جریان دهی لحظه‌ای می‌باشد. هرگز نباید جریانی که به صورت پیوسته از درایور عبور می‌کند از جریان دهی دائمی آن بیشتر شود. حتما قبل از تغذیه درایور یک عدد فیوز قرار دهید. جریان فیوز نباید بیشتر از جریان دهی دائمی درایور باشد.

۲- آسیب دیدن در اثر شرایطی که اتصال کوتاه در خروجی درایور رخ دهد. اگر سیم‌های موتور دارای پارگی باشند و به یکدیگر متصل شوند اتصال کوتاه در خروجی موتور درایور رخ می‌دهد که باعث آسیب رسیدن به درایور خواهد شد.

۳- آسیب دیدن تحت شرایطی که یکی از خروجی‌های موتور درایور به زمین یا تغذیه اتصال یابد.

۴- آسیب دیدن در اثر استفاده از درایور در محیط‌های مرطوب و یا پر از گرد و غبار و پلیسه‌های رسانا. استفاده از درایور در محیط‌های مرطوب می‌تواند منجر به نفوذ رطوبت به داخل درایور گردد. این رطوبت می‌تواند در قطعاتی که فاصله پایه‌های آن بسیار نزدیک به هم می‌باشد رسانایی ایجاد کرده و منجر به صدمه رساندن به درایور ‌شود. همچنین نفوذ گرد و غبار به تشدید این شرایط کمک خواهد کرد. استفاده از درایور در دستگاه‌های ماشین کاری فلزات می‌تواند منجر به نفوذ پلیسه به داخل درایور و ایجاد اتصال کوتاه در بین پایه‌های قطعات گردد. در چنین شرایطی باید حتما درایور داخل یک قاب دیگر که مقاوم در برابر رطوبت و نفوذ گرد و غبار و پلیسه هست قرار گیرد.

۵- در صورتیکه درایور به هر دلیلی به مشکل خورده است و مشتری اقدام به باز کردن قاب درایور و دستکاری سخت افزاری آن نماید.

۶- چنانچه مشتری اقدام به سوراخکاری قسمتی از بدنه و یا هیت‌ سینک نماید و درایور دچار آسیب شود. دلیل صدمه دیدن درایور تحت این شرایط می‌تواند ناشی از نفوذ پلیسه به داخل درایور و یا خراب شدن قطعات در اثر ارتعاش ناشی از سوراخکاری باشد.

۷- آسیب دیدن درایور در اثر اضافه ولتاژ ایجاد شده به هنگام کاهش سرعت با نرخ بالا. چنانچه باری که به شفت موتور متصل کرده‌اید دارای ممان اینرسی بالایی باشد به هنگام ترمزگیری شدید توان مکانیکی موجود در ممان دوار به سمت درایور جاری شده و باعث افزایش ولتاژ در لاین خط تغذیه می‌شود. اگر سطح ولتاژ به حدی افزایش یابد که بیشتر از حد تحمل درایور گردد می‌تواند منجر به آسیب رساندن به درایور شود. در صورتیکه باری با ممان اینرسی بالا دارید و ناچار هستید با نرخ بالا عمل کاهش سرعت را انجام دهید حتما باید از مقاومت ترمزی مناسب استفاده کنید. اگر امکان استفاده از مقاومت ترمزی وجود ندارد باید کاهش سرعت را با نرخی انجام دهید که هرگز اضافه ولتاژ ایجاد شده بیشتر از حد تحمل درایور نگردد. برخی از درایورهای شرکت ربات سازان دارای یک ولوم تنظیم شتاب می‌باشند که با استفاده از این ولوم می‌توانید شیب افزایش و یا کاهش سرعت را تنظیم نمایید.

۸- آسیب رسیدن به درایور در اثر جابه‌جا زدن پلاریته تغذیه درایور. به هنگام اتصال تغذیه همواره به پلاریته آن دقت نمایید.

۹- آسیب رسیدن به درایور در اثر وصل کردن تغذیه به خروجی موتور!

۱۰- آسیب رسیدن به درایور در اثر وصل کردن آن به تغذیه‌ای با ولتاژی بیشتر از ولتاژ نامی درایور.