درایور استپر موتور پنج فاز SanyoDenki

نکات قبل از کار با درایور

۱) قبل از اتصال منبع تغذیه و موتور به درایور بایستی کاملا از ولتاژ کاری موتور خود مطلع باشید و با رعایت پلاریته سیم مثبت و منفی خود را متصل کنید و توسط دیپ سوئیچ ها و پتانسیومترها مد راه­ اندازی و جریان خود را به درستی انتخاب کنید.

۲) درایور به سادگی قابل نصب بر روی پانل یا تابلو برق می باشد.

اتصالات درایور استپ موتور VEXTA

اتصالات در این درایور همانند شکل است. در جدول زیر این اتصالات مختصرا توضیح داده شده است:

اتصالات درایور استپر موتور پنج فاز SanyoDenki

سوکت	توضیحات
PUL+, PUL- (5V)	سیگنال پالس: با ایجاد هر لبه بالارونده در این ورودی موتور استپر یک گام ( یک پله) دوران می کند. بنابراین فرکانس سیگنال پالس ارسالی تعیین کننده سرعت دورانی موتور استپر خواهد بود. سرعت موتور استپر را می توان بر اساس رابطه زیر محاسبه نمود: که در آن V سرعت موتور استپر، F فرکانس پالس ورودی، n تقسیمات مایکرو استپ راه اندازی و θ زاویه گام موتور استپر در مد راه اندازی کامل (full step) می باشد. زاویه بسته به نوع موتور و از مشخصه های موتور است. عموما در موتور های پنج فاز مقدار آن 0.72 درجه است.
DIR+, DIR-	سیگنال جهت: اگر توسط یک پالس +5V دیود نوری روشن شود، موتور استپر ساعت گرد و گرنه پاد ساعتگرد دوران می کندو توصیه می شود قبل از اتصال نهایی این موضوع را بررسی نمایید و جهت موتور استپر را با توجه به دلخواه خود تنظیم کنید.
ENA+, ENA-	سیگنال فعال: این سیگنال برای فعال کردن و غیرفعال کردن متور استپر استفاده می گردد. در صورتی که سیگنال +5V به پین ENA+ متصل گردد، موتور غیرفعال شده و شما قادر خواهید بود شفت موتور را به صورت دستی دوران دهید. در حالت غیراتصال، درایور فعال خواهد بود.
24/36VDC+-	تغذیه 24/36V±10% ولت DC خود را به این سوکت با رعایت پلاریته متصل نمایید.
MOTOR Blue,Yellow,Orange,Red,Black	سوکت اتصال کابلهای موتور استپر پنج فاز به ترتیب رنگ

انتخاب مد راه اندازی و تنظیم جریان

انتخاب مد راه اندازی

با تغییر وضعیت سوئیچ Step Angle درایور به صورت full یا half موتور را حرکت خواهد داد.

کلید تنظیم استپ در دو مد FULL و HALF

تنظیمات جریان

برای تنظیم جریان بر روی سیم پیچ موتور استپر از یک پتانسیومتر که در بالای سوکت های موتور قرار گرفته، استفاده شده است.

تنظیم جریان درایور استپر پنج فاز

پتانسیومتر RUN VR:

از این پتانسومتر برای تنظیم جریان بر روی سیم پیچ در حالت کار استفاده می شود. به کمک این پتانسومتر قادر خواهید بود جریان را طوری تنظیم نمایید که به گشتاور کاری مناسب دست یابید. این پیچ شما را قادر می­سازد که جریان مصرفی بر روی کویل ها را بر اساس موتور مورد نظر تان بهینه کنید و در نتیجه آن دوران موتور نرم تر و پیوسته تر گردد. توصیه می‌شود که در زمان تنظیم این پتانسیومتر هیچ سیگنالی وارد موتور نگردد.

معرفی و راه اندازی درایور استپر موتور پنج فاز SanyoDenki:

شرایط گارانتی محصولات شرکت ربات سازان

این محصول دارای ۸ ماه گارانتی می‌باشد. چنانچه محصول تحت شرایط کار نامی خود به مشکل بخورد شرکت بدون دریافت هزینه اشکالات احتمالی را برطرف خواهد کرد.

شرایط ابطال گارانتی:

۱- آسیب دیدن در اثر جریان بیش از حد که باعث ذوب شدن مسیرهای برد مدار چاپی محصول خواهد شد. درایور دارای یک جریان دهی دائمی و یک جریان دهی لحظه‌ای می‌باشد. هرگز نباید جریانی که به صورت پیوسته از درایور عبور می‌کند از جریان دهی دائمی آن بیشتر شود. حتما قبل از تغذیه درایور یک عدد فیوز قرار دهید. جریان فیوز نباید بیشتر از جریان دهی دائمی درایور باشد.

۲- آسیب دیدن در اثر شرایطی که اتصال کوتاه در خروجی درایور رخ دهد. اگر سیم‌های موتور دارای پارگی باشند و به یکدیگر متصل شوند اتصال کوتاه در خروجی موتور درایور رخ می‌دهد که باعث آسیب رسیدن به درایور خواهد شد.

۳- آسیب دیدن تحت شرایطی که یکی از خروجی‌های موتور درایور به زمین یا تغذیه اتصال یابد.

۴- آسیب دیدن در اثر استفاده از درایور در محیط‌های مرطوب و یا پر از گرد و غبار و پلیسه‌های رسانا. استفاده از درایور در محیط‌های مرطوب می‌تواند منجر به نفوذ رطوبت به داخل درایور گردد. این رطوبت می‌تواند در قطعاتی که فاصله پایه‌های آن بسیار نزدیک به هم می‌باشد رسانایی ایجاد کرده و منجر به صدمه رساندن به درایور ‌شود. همچنین نفوذ گرد و غبار به تشدید این شرایط کمک خواهد کرد. استفاده از درایور در دستگاه‌های ماشین کاری فلزات می‌تواند منجر به نفوذ پلیسه به داخل درایور و ایجاد اتصال کوتاه در بین پایه‌های قطعات گردد. در چنین شرایطی باید حتما درایور داخل یک قاب دیگر که مقاوم در برابر رطوبت و نفوذ گرد و غبار و پلیسه هست قرار گیرد.

۵- در صورتیکه درایور به هر دلیلی به مشکل خورده است و مشتری اقدام به باز کردن قاب درایور و دستکاری سخت افزاری آن نماید.

۶- چنانچه مشتری اقدام به سوراخکاری قسمتی از بدنه و یا هیت‌ سینک نماید و درایور دچار آسیب شود. دلیل صدمه دیدن درایور تحت این شرایط می‌تواند ناشی از نفوذ پلیسه به داخل درایور و یا خراب شدن قطعات در اثر ارتعاش ناشی از سوراخکاری باشد.

۷- آسیب دیدن درایور در اثر اضافه ولتاژ ایجاد شده به هنگام کاهش سرعت با نرخ بالا. چنانچه باری که به شفت موتور متصل کرده‌اید دارای ممان اینرسی بالایی باشد به هنگام ترمزگیری شدید توان مکانیکی موجود در ممان دوار به سمت درایور جاری شده و باعث افزایش ولتاژ در لاین خط تغذیه می‌شود. اگر سطح ولتاژ به حدی افزایش یابد که بیشتر از حد تحمل درایور گردد می‌تواند منجر به آسیب رساندن به درایور شود. در صورتیکه باری با ممان اینرسی بالا دارید و ناچار هستید با نرخ بالا عمل کاهش سرعت را انجام دهید حتما باید از مقاومت ترمزی مناسب استفاده کنید. اگر امکان استفاده از مقاومت ترمزی وجود ندارد باید کاهش سرعت را با نرخی انجام دهید که هرگز اضافه ولتاژ ایجاد شده بیشتر از حد تحمل درایور نگردد. برخی از درایورهای شرکت ربات سازان دارای یک ولوم تنظیم شتاب می‌باشند که با استفاده از این ولوم می‌توانید شیب افزایش و یا کاهش سرعت را تنظیم نمایید.

۸- آسیب رسیدن به درایور در اثر جابه‌جا زدن پلاریته تغذیه درایور. به هنگام اتصال تغذیه همواره به پلاریته آن دقت نمایید.

۹- آسیب رسیدن به درایور در اثر وصل کردن تغذیه به خروجی موتور!

۱۰- آسیب رسیدن به درایور در اثر وصل کردن آن به تغذیه‌ای با ولتاژی بیشتر از ولتاژ نامی درایور.