کنترل دیجیتال برد آردوینو

برد آردوینو Uno یک میکروکنترلر بر پایه ATmega328 می‌باشد دیتاشیت ATmega328 را دانلود کنید و نگاهی اجمالی بر آن بیندازید. در حقیقت این برد چیزی جز یک میکروکنترلر ATmega328 نیست، که تنها در آن کار راه اندازی میکرو ساده شده و مدارات جانبی مورد نیاز برای راه اندازی مثل نوسان‌ساز، مدار ریست و … پیاده‌سازی شده است و استفاده کننده هیچ درگیری و عملیات زمان‌بر برای راه اندازی میکرو ندارد.

پین‌های مختلف میکرو در قالب دو هدر در دو طرف برد به راحتی در دسترس قرار گرفته است. این برد ۴۱ پین ورودی و خروجی دیجیتال (که ۶ تای آن می‌تواند به عنوان خروجی PWM استفاده گردد)، ۶ ورودی آنالوگ، یک نوسان‌ساز سرامیکی ۴۶ مگاهرتزی (به عنوان کلاک)، یک پورتUSB، یک پاورجک) ورودی منبع تغذیه، یک ICSP header و یک دکمه ریست دارد.

برد Uno شامل کلیه امکانات مورد نیاز جهت بکارگیری میکروکنترلر موجود بر روی برد می‌باشد. برای شروع تنها با یک کابل USB، به سادگی برد را به کامپیوترتان متصل کنید و یا آن را با یک آداپتور Ac to Dc و یا باتری راه‌اندازی نمایید. ما در این دو آزمایش فقط با پورت USB کار خواهیم کرد. این اتصال هم به‌عنوان منبع تغذیه برد کار می‌کند و هم پروگرام کردن را به راحتی انجام می‌دهد.

در این فیلم می‌خواهیم به کمک سه لامپ LED سبز، زرد و قرمز چراغ راهنمایی را شبیه‌سازی نماییم (کنترل دیجیتال برد آردوینو).