درایور MDC20 | مناسب برای کنترل حلقه بسته
تفاوت بین موتور AC و موتور DC
۳۰ فروردین ۱۳۹۸رابط گرافیکی درایور MDC20
۳۰ فروردین ۱۳۹۸
درایور MDC20 با قابلیت‌های منحصر به فرد می‌تواند تحولی در کنترل سیستمهای حلقه بسته ایفا کند. به کمک درایور MDC20 قادر خواهید بود بدون هیچ سخت افزار واسط مستقیم از طریق کامپیوتر و تنها از طریق یک کابل USB شبکه‌ای متشکل از موتورهای DC و Stepper را در نرم‌افزارهای معروفی هم چون VISUAL STUDIO ،LABVIEW و MATLAB کنترل و هدایت کنید.
قابلیت های نرم افزاری درایور MDC20
۱- قابلیت اتصال به نرم افزارهایی هم چون VISUAL STUDIO ،LABVIEW و MATLAB به کاربر امکان انجام پردازش‌های چندگانه در نرم‌افزار هدف را می‌دهد. به عنوان مثال به کمک درایور MDC20 می توانید ربات‌های متحرکی ساخته و پردازش‌های هوشمند را در نرم‌افزار متلب انجام داده و دستورات حرکتی را برای موتورها ارسال کنید.
۲- درایور MDC20 با دارا بودن دو ورودی انکودر قادر به کنترل حلقه بسته دو موتور DC بوده و به کمک آن می‌توانید الگوریتم‌های کنترلی خود را در نرم‌افزاری هم چون MATLAB پیاده سازی کنید.
۳- امکان تنظیم شتاب موتورها برای جلوگیری از سرعت گرفتن ناگهانی و یا توقف سریع.
۴- دارای رابط کاربری مخصوص برای تست و راه اندازی درایور.
۵- دارای کدهای راه‌اندازی نمونه به زبان‌های برنامه‌نویسی مختلف در بلاگ آموزشی شرکت ربات‌سازان.
درایور انکودر دار MDC20
قابلیت‌های سخت افزاری درایور MDC20
۱- درایو و کنترل دو موتور DC و یا یک موتور پله‌ای
۲- ولتاژ کاری ۵. ۵ تا ۳۶ ولت
۳- قابلیت جریان دهی ۱۵ آمپری در هر کانال خروجی
۴- محافظت در برابر جابه جا زدن ورودی تغذیه
۵- محافظت در برابر دمای بیش از حد
۶- محافظت در برابر اتصال کوتاه در خروجی
۷- محافظت در برابر جریان بیش از ۱۵ آمپر
۸- دو ورودی انکودر ۳۲ بیتی
۹- دارای پروتکل‌های ارتباطی USB و UART
۱۰- قابلیت تنظیم نرخ ارسال اطلاعات از ۳۰۰ تا ۵۷۶۰۰ بیت در ثانیه
۱۱- قابلیت شبکه شدن ۱۰۰ عدد بورد و کنترل تمامی آنها از طریق یک کابل USB
۱۲- دارای یک خروجی ۵ ولت ۱ آمپر برای راه اندازی مدارات متصل به درایور و یا تغذیه فن در صورت نیاز
تعدادی از موارد کاربرد درایور MDC20
- رباتیک؛
- سیستمهای اتوماسیون
- سیستمهای CNC
- پرینترهای سه بعدی
- کنترل روشنایی
- کنترل شیرهای مغناطیسی
- سیستمهای کنترل تردد
- ویلچرهای برقی
- نوار نقاله
- درب‌های اتوماتیک
- تجهیزات پمپاژ …
6 Comments
بسیار عالی بود
ممنون از لطف شما
سلام – این درایور جریان است یا ولتاژ؟یعنی میتوان جریان خروجی از آن را کنترل کرد یا فقط ولتاژ خروجی؟
با سلام.
با استفاده از درایور MDC20 نمیشه جریان اعمالی به موتور رو کنترل کرد. در مورد کنترل ولتاژ هم اگه بخوام دقیق تر بهتون بگم از اونجایی در درایور MDC20 حلقه کنترل با فیدبک گرفتن از سرعت شفت موتور بسته میشه بنابراین میاد ولتاژ Vbemf رو کنترل میکنه. اگه معادله الکتریکی موتور رو بنویسیم: Va = Ra*ia + La*dia/dt + Vbemf که در اون Va ولتاژ اعمالی به ترمینال های موتور و Vbemf ولتاژ برگشتی محرکه الکتریکه موتوره که با سرعت رابطه مستقیم داره. از اونجایی که در درایور MDC20 حلقه کنترل با فیدبک سرعت بسته میشه پس داره Vbemf رو کنترل میکنه و بسته به بار سر موتور یا اغتشاش میتونه Va ثابت نباشه.
با تشکر
سلام قیمت چند هست
و کاتالوگ نداره برام ایمیل کنید
سلام. جهت استعلام قیمت لطفا با شرکت تماس بگیرید. کاتالوگ روی سایت اصلی شرکت موجود هست.