درایور MDC20 با قابلیت های منحصر به فرد می تواند تحولی در کنترل سیستمهای حلقه بسته ایفا کند. به کمک درایور MDC20 قادر خواهید بود بدون هیچ سخت افزار واسط مستقیم از طریق کامپیوتر و تنها از طربق یک کابل USB شبکه ای متشکل از موتورهای DC و Stepper را در نرم افزارهای معروفی هم چون VISUAL STUDIO ، LABVIEW و MATLAB کنترل و هدایت کنید.
قابلیت های نرم افزاری:
1- قابلیت اتصال به نرم افزارهایی هم چون VISUAL STUDIO ، LABVIEW و MATLAB به کاربر امکان انجام پردازش های چندگانه در نرم افزار هدف را می دهد. به عنوان مثال به کمک درایور MDC20 می توانید ربات های متحرکی ساخته و پردازش های هوشمند را در نرم افزار متلب انجام داده و دستورات حرکتی را برای موتورها ارسال کنید.
2- درایور MDC20 با دارا بودن دو ورودی انکودر قادر به کنترل حلقه بسته دو موتور DC بوده و به کمک آن می توانید الگوریتم های کنترلی خود را در نرم افزاری هم چون MATLAB پیاده سازی کنید.
3- امکان تنظیم شتاب موتورها برای جلوگیری از سرعت گرفتن ناگهانی و یا توقف سریع
4- دارای رابط کاربری مخصوص برای تست و راه اندازی درایور.
5- دارای کدهای راه اندازی نمونه به زبان های برنامه نویسی مختلف در بلاگ آموزشی شرکت.
نمونه کد راه اندازی درایور MDC20 در نرم افزار متلب
قابلیت های سخت افزاری:
1- درایو و کنترل دو موتور DC و یا یک موتور پله ای
2- ولتاژ کاری 5.5 تا 36 ولت
3- قابلیت جریان دهی 15 آمپری در هر کانال خروجی
4- محافظت در برابر جابه جا زدن ورودی تغذیه
5- محافظت در برابر دمای بیش از حد
6- محافظت در برابر اتصال کوتاه در خروجی
7- محافظت در برابر جریان بیش از 15 آمپر
8- دو ورودی انکودر 32 بیتی
9- دارای پروتکل های ارتباطی USB و UART
10- قابلیت تنظیم نرخ ارسال اطلاعات از 300 تا 57600 بیت در ثانیه
11- قابلیت شبکه شدن 100 عدد بورد و کنترل تمامی آنها از طریق یک کابل USB
12- دارای یک خروجی 5 ولت 1 آمپر برای راه اندازی مدارات متصل به درایور و یا تغذیه فن در صورت نیاز
تعدادی از موارد کاربرد:
6 Comments
بسیار عالی بود
ممنون از لطف شما
سلام – این درایور جریان است یا ولتاژ؟یعنی میتوان جریان خروجی از آن را کنترل کرد یا فقط ولتاژ خروجی؟
با سلام.
با استفاده از درایور MDC20 نمیشه جریان اعمالی به موتور رو کنترل کرد. در مورد کنترل ولتاژ هم اگه بخوام دقیق تر بهتون بگم از اونجایی در درایور MDC20 حلقه کنترل با فیدبک گرفتن از سرعت شفت موتور بسته میشه بنابراین میاد ولتاژ Vbemf رو کنترل میکنه. اگه معادله الکتریکی موتور رو بنویسیم: Va = Ra*ia + La*dia/dt + Vbemf که در اون Va ولتاژ اعمالی به ترمینال های موتور و Vbemf ولتاژ برگشتی محرکه الکتریکه موتوره که با سرعت رابطه مستقیم داره. از اونجایی که در درایور MDC20 حلقه کنترل با فیدبک سرعت بسته میشه پس داره Vbemf رو کنترل میکنه و بسته به بار سر موتور یا اغتشاش میتونه Va ثابت نباشه.
با تشکر
سلام قیمت چند هست
و کاتالوگ نداره برام ایمیل کنید
سلام. جهت استعلام قیمت لطفا با شرکت تماس بگیرید. کاتالوگ روی سایت اصلی شرکت موجود هست.