ربات سازان: طراح و تولیدکننده موتورهای الکتریکیربات سازان: طراح و تولیدکننده موتورهای الکتریکیربات سازان: طراح و تولیدکننده موتورهای الکتریکیربات سازان: طراح و تولیدکننده موتورهای الکتریکی
  • صفحه اصلی
  • محصولات
    • درایورهای موتور DC
    • درایورهای موتور Stepper
    • ربـــات‌ها
  • مقالات آموزشی
    • مستندات آموزشی محصولات
      • مستندات آموزشی درایور PMD90
      • مستندات آموزشی درایور MD10/AMD10
      • مستندات آموزشی درایور PMD60A
      • مستندات آموزشی درایور MSD02
      • مستندات آموزشی مولد پالس
      • مستندات آموزشی درایور PMD30
      • مستندات آموزشی درایور MDC20
      • مستندات آموزشی سرو درایور MHD4830
      • مستندات آموزشی درایورهای استپر پنج فاز
      • مستندات آموزشی درایور MD5
      • مستندات آموزشی ربات روهان
    • موتورهای الکتریکی و کاربردهای آن
      • موتورهای الکتریکی DC
      • موتورهای الکتریکی AC
      • موتورهای الکتریکی Stepper
      • سایر موتورهای الکتریکی
    • مقالات آموزشی الکترونیک
    • آموزش میکروکنترلر
      • آموزش میکروکنترلرهای AVR
      • آموزش میکروکنترلرهای ARM سری LPC
      • آموزش میکروکنترلرهای ARM سری STM
    • آموزش کاربردی آردوینو
    • رباتیک و معرفی ربات‌های کاربردی
    • آموزش مفاهیم پایه در مکانیک
    • آموزش مفاهیم پایه در کنترل
    • آموزش برنامه‌نویسی
    • ایده‌های ربات سازان جهت جذب سرمایه گذار
    • سایر مقالات آموزشی
  • تماس با شرکت
0

درایور MDC20 | مناسب برای کنترل حلقه بسته

  • صفحه نخست
  • بلاگ ربات سازان
  • محصولات
  • درایور MDC20 | مناسب برای کنترل حلقه بسته
موتور Ac و موتور DC
تفاوت بین موتور AC و موتور DC
۳۰ فروردین ۱۳۹۸
رابط گرافیکی درایور MDC20
۳۰ فروردین ۱۳۹۸

درایور MDC20 | مناسب برای کنترل حلقه بسته

۳۰ فروردین ۱۳۹۸
دسته‌بندی‌ها
  • محصولات
برچسب‌ها
  • مستندات آموزشی درایور MDC20
درایور انکودر دار MDC20

درایور انکودر دار MDC20

درایور MDC20 با قابلیت های منحصر به فرد می تواند تحولی در کنترل سیستمهای حلقه بسته ایفا کند. به کمک درایور MDC20 قادر خواهید بود بدون هیچ سخت افزار واسط  مستقیم از طریق کامپیوتر و تنها از طربق یک کابل USB شبکه ای متشکل از موتورهای DC و Stepper را در نرم افزارهای معروفی هم چون VISUAL STUDIO ، LABVIEW و MATLAB کنترل و هدایت کنید.

قابلیت های نرم افزاری:

1- قابلیت اتصال به نرم افزارهایی هم چون VISUAL STUDIO ، LABVIEW و  MATLAB به کاربر امکان انجام پردازش های چندگانه در نرم افزار هدف را می دهد. به عنوان مثال به کمک درایور MDC20 می توانید ربات های متحرکی ساخته و پردازش های هوشمند را در نرم افزار متلب انجام داده و دستورات حرکتی را برای موتورها ارسال کنید.

2- درایور MDC20 با دارا بودن دو ورودی انکودر قادر به کنترل حلقه بسته دو موتور DC بوده و به کمک آن می توانید الگوریتم های کنترلی خود را در نرم افزاری هم چون MATLAB پیاده سازی کنید.

3- امکان تنظیم شتاب موتورها برای جلوگیری از سرعت گرفتن ناگهانی و یا توقف سریع

4- دارای رابط کاربری مخصوص برای تست و راه اندازی درایور.

5- دارای کدهای راه اندازی نمونه به زبان های برنامه نویسی مختلف در بلاگ آموزشی شرکت.

    نمونه کد راه اندازی درایور MDC20  در نرم افزار متلب

قابلیت های سخت افزاری:

1- درایو و کنترل دو موتور DC و یا یک موتور پله ای

2- ولتاژ کاری 5.5 تا 36 ولت

3- قابلیت جریان دهی 15 آمپری در هر کانال خروجی

4- محافظت در برابر جابه جا زدن ورودی تغذیه

5- محافظت در برابر دمای بیش از حد

6- محافظت در برابر اتصال کوتاه در خروجی

7- محافظت در برابر جریان بیش از 15 آمپر

8- دو ورودی انکودر 32 بیتی

9- دارای پروتکل های ارتباطی USB و UART

10- قابلیت تنظیم نرخ ارسال اطلاعات از 300 تا 57600 بیت در ثانیه

11- قابلیت شبکه شدن 100 عدد بورد و کنترل تمامی آنها از طریق یک کابل USB

12- دارای یک خروجی 5 ولت 1 آمپر برای راه اندازی مدارات متصل به درایور و یا تغذیه فن در صورت نیاز

تعدادی از موارد کاربرد:

  •  رباتیک
  • سیستم های اتوماسیون
  • سیستم های CNC
  • پرینترهای سه بعدی
  • کنترل روشنایی
  • کنترل شیرهای مغناطیسی
  • سیستمهای کنترل تردد
  • ویلچرهای برقی
  • نوار نقاله
  • درب های اتوماتیک
  • تجهیزات پمپاژ
  • …

 

محمود حسن پور دهنوی
محمود حسن پور دهنوی
من کارشناس ارشد مهندسی کنترل هستم و علاقمند به تولید و خلق ایده های ناب. امیدوارم بتونم مطالب خوب و مفیدی در اختیار شما بگذارم.

مطالب و مقالات مرتبط

آموزش کنترل از راه دور ربات با رادیو کنترل به وسیله دو عدد درایور PMD90
۲۰ خرداد ۱۳۹۹

کنترل از راه دور ربات با رادیو کنترل به وسیله دو عدد درایور PMD90


مشاهده مطلب ...
۱۱ اسفند ۱۳۹۸

آموزش نحوه ی راه اندازی درایور MDC20 با نرم افزار متلب


مشاهده مطلب ...
۱۰ مهر ۱۳۹۸

پیاده سازی کنترل PID بر روی درایور MDC20 به صورت بلادرنگ (Real-Time) در محیط سیمولینک


مشاهده مطلب ...

6 Comments

  1. امین گفت:
    ۶ اردیبهشت ۱۳۹۵ در ۰۹:۴۰

    بسیار عالی بود

    پاسخ
    • محمود حسن پور دهنوی گفت:
      ۶ اردیبهشت ۱۳۹۵ در ۰۹:۵۳

      ممنون از لطف شما

      پاسخ
  2. reza گفت:
    ۳۱ شهریور ۱۳۹۶ در ۱۲:۱۹

    سلام – این درایور جریان است یا ولتاژ؟یعنی میتوان جریان خروجی از آن را کنترل کرد یا فقط ولتاژ خروجی؟

    پاسخ
    • محمود حسن پور دهنوی گفت:
      ۱ مهر ۱۳۹۶ در ۱۸:۲۵

      با سلام.
      با استفاده از درایور MDC20 نمیشه جریان اعمالی به موتور رو کنترل کرد. در مورد کنترل ولتاژ هم اگه بخوام دقیق تر بهتون بگم از اونجایی در درایور MDC20 حلقه کنترل با فیدبک گرفتن از سرعت شفت موتور بسته میشه بنابراین میاد ولتاژ Vbemf رو کنترل میکنه. اگه معادله الکتریکی موتور رو بنویسیم: Va = Ra*ia + La*dia/dt + Vbemf که در اون Va ولتاژ اعمالی به ترمینال های موتور و Vbemf ولتاژ برگشتی محرکه الکتریکه موتوره که با سرعت رابطه مستقیم داره. از اونجایی که در درایور MDC20 حلقه کنترل با فیدبک سرعت بسته میشه پس داره Vbemf رو کنترل میکنه و بسته به بار سر موتور یا اغتشاش میتونه Va ثابت نباشه.
      با تشکر

      پاسخ
  3. رضا گفت:
    ۱۵ خرداد ۱۳۹۸ در ۱۰:۵۸

    سلام قیمت چند هست
    و کاتالوگ نداره برام ایمیل کنید

    پاسخ
    • محمود حسن پور دهنوی گفت:
      ۱ تیر ۱۳۹۸ در ۱۸:۵۷

      سلام. جهت استعلام قیمت لطفا با شرکت تماس بگیرید. کاتالوگ روی سایت اصلی شرکت موجود هست.

      پاسخ

دیدگاهتان را بنویسید لغو پاسخ

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

جستجو در مطالب ربات سازان

آخرین نوشته‌های ربات سازان

  • آموزش کنترل از راه دور ربات با رادیو کنترل به وسیله دو عدد درایور PMD901
    کنترل از راه دور ربات با رادیو کنترل به وسیله دو عدد درایور PMD90
    ۲۰ خرداد ۱۳۹۹
  • 20
    آموزش نحوه ی راه اندازی درایور MDC20 با نرم افزار متلب
    ۱۱ اسفند ۱۳۹۸
  • آردوینو در ربات سازان5
    راه اندازی سنسور فتوسل با برد آردوینو
    ۱۶ بهمن ۱۳۹۸
  • آردوینو در ربات سازان1
    راه اندازی ماژول فاصله سنج SRF05 و برد آردوینو
    ۱۴ بهمن ۱۳۹۸
  • آردوینو در ربات سازان3
    راه اندازی سون سگمنت توسط آردوینو
    ۱۱ بهمن ۱۳۹۸

لوگوی ربات سازان

درباره ربات سازان

شرکت ربات سازان فعالیت خود را از سال ۱۳۹۳ شروع کرده است. در ابتدا حوزه کاری شرکت طراحی و ساخت ربات‌های پلتفرم آزمایشگاهی بود که به مرور با بومی‌سازی درایور موتورهای استفاده شده در این ربات‌ها محصولی جدید به سبد محصولات شرکت اضافه شد. پس از آن شرکت به صورت تخصصی شروع به طراحی و ساخت انواع درایورهای موتورهای الکتریکی دی سی و استپر کرد و اکنون پس از گذشت ۶ سال از فعالیت شرکت توانسته‌ایم با پوشش دادن رنج وسیعی از درایورهای موتورهای الکتریکی در ولتاژ، جریان و توان‌های مختلف نیازهای صنعت کشور عزیزمان را در زمینه‌های مختلف برطرف نماییم.

دسترسی سریع

  • صفحه اصلی
  • بلاگ ربات سازان
  • همه محصولات ربات سازان
  • ارتباط با ما
تمامی حقوق مادی و معنوی مطالب این وبسایت متعلق به ربات سازان می‌باشد.
    0