ربات شبیه ساز از انواع ربات های استوارت می‌­باشد. نام تجاری این ربات 6RSS است. این نام برگرفته از آن است که این ربات داری شش مفصل دورانی (Revolute)، و شش مفصل کروی (Spherical) در صفحه بالا (صفحه متحرک) و پایین ( صفحه ثابت) می­باشد. نخستین کاربرد ساختار موازی بوسیله گوف و ویتهال، یک تست لاستیک خودرو با پایه و سکوی متحرک بود که بوسیله شش جک پیچشی قابل‌تعمیم به هم متصل می‌شوند.

نمونه ربات شبیه ساز ساخته شده در آزمایشگاه رباتیک دانشگاه فردوسی مشهد

ربات استوارت در صنایع نظامی و در ساخت سیمولاتورهای پرواز هواپیماها اعم از مسافربری، ترابری و جنگی و نیز در صنعت ساخت، به ویژه در مواردی مثل پرداخت­کاری سطوح ولبه تراشی و شیارزنی و آسیاب­ها مورد استفاده قرار‌می‌گیرند. همچنین از این روبات در صنایع دریایی برای شبیه‌سازی قایق نیز استفاده شده است. بدلیل توانایی این روش در برش سریع قطعات و تعقیب مسیر دقیق، از آن برای ماشینکاری قطعات کوچک مانند چرخ‌دنده­‌های مارپیچ گرفته تا قطعات بزرگ مانند سرسیلندر یک بارکش اقیانوس پیما، استفاده می‌­شود. در ماشین­کاری که دندانه اره برش با سطح قطع تماس پیدا می­‌کند، لرزش شدیدی بوجود می‌آید. برای کاهش این لرزش تا آخرین حد ممکن و نیز برشی صاف و یکنواخت توسط دستگاه، یک نگهدارنده قوی نیاز می­‌باشد که مکانیزم استوارت پاسخگوی این نیاز خواهد بود.