13 Comments

1. امین گفت:

   ۱۶ مهر ۱۳۹۵ در ۱۰:۳۹

   سلام. خسته نباشید. من ویژوال استودیو ۲۰۱۲ و بعد از اون متلب ۲۰۱۲ رو نصب کردم. ولی موقع استفاده از دستور دستور mex -setup پیام میده که کامپایلری پیدا نکرده. چی کار باید بکنم. متن command window رو این پایین میذارم. ممنون
   >> mex -setup

   Welcome to mex -setup. This utility will help you set up
   a default compiler. For a list of supported compilers, see
   http://www.mathworks.com/support/compilers/R2012b/win64.html

   Please choose your compiler for building MEX-files:

   Would you like mex to locate installed compilers [y]/n? y

   No supported SDK or compiler was found on this computer.
   For a list of supported compilers, see
   http://www.mathworks.com/support/compilers/R2012b/win64.html

   Error using mex (line 206)
   Unable to complete successfully.

   پاسخ
2. Hamed گفت:

   ۱۷ مهر ۱۳۹۵ در ۱۰:۳۰

   سلام مهندس عزیز
   لطفا Visual studio 2010 رو نصب کنید.
   امیدوام که مشکل برطرف گردد.
   با تشکر

   پاسخ
3. تاران گفت:

   ۱۷ آذر ۱۳۹۵ در ۰۷:۱۷

   ایا با این درایو امکان اجرای حلقه کمتر از ۵میلی ثانیه هم وجود داره؟ کمترین زمان که درایو بتونه کار کنه و مشکلی نداشته باشه چقدره؟

   پاسخ
   • محمود حسن پور دهنوی گفت:

     ۱۷ آذر ۱۳۹۵ در ۱۲:۲۹

     سلام
     ما تونستیم در محیط سیمولینک کنترل PID رو با لوپ ۸ میلی ثانیه پیاده سازی کنیم. این زمان به عواملی از جمله مشخصات سخت افزاری کامپیوتر، نرخ ارسال اطلاعات از طریق درگاه USB، نوع پروتکل ارتباطی و … وابسته است. لازم به ذکره که تو کاری که ما تو این آموزش انجام دادیم نرخ ارسال اطلاعات ۹۶۰۰ بیت در ثانیه در نظر گرفته شده و از انجایی که در درایور MDC20 نرخ ارسال اطلاعات تا ۵۷۶۰۰ بیت در ثانیه قابل افزایش است شاید بتوان زمان اجرای حلقه را به زیر ۵ میلی ثانیه نیز بهبود بخشید. از طرفی با افزایش نرخ ارسال اطلاعات احتمال از دست دادن اطلاعات ارسالی بیشتر میشه. در جواب سوالتون می تونم بگم که این زمان با توجه به عوامل ذکر شده در بالا متفاوت است.

     پاسخ
4. مصطفی آهور گفت:

   ۶ اسفند ۱۳۹۵ در ۰۰:۴۰

   با سلام
   خسته نباشید
   میشه همین کنترلر رو با درایور (l298)انجام داد؟؟

   پاسخ
   • سید میلاد محمدی گفت:

     ۶ اسفند ۱۳۹۵ در ۱۳:۱۲

     با سلام
     در جواب سوال شما باید بگم که کنترولر پیاده شده در اینجا بر اساس قابلیت های نرم افزاری MDC20 هست که به کاربر این امکان رو میده که در محیط های مثل simulink بتونه به راحتی با این driver ارتباط برقرار کنه. L298 یک driver ساده موتور dc هست که هیچ کدوم از این قابلیت های نرم افزارو نداره و فقط شما میتونین باهاش یک موتور رو حرکت بدین.
     در صورتی که می خواین به این قابلیت ها با L298 برسین باید اون رو تو یه سیستم driving قرار بدین تا بتونه خروجی های مناسب از قببل جریان،سرعت و غیره رو در اختیارتون قرار بده که این کار زمان بر و هزینه بری خواهد بود. در واقع هدف از ساخت چیزی مانند MDC20 همین بوده که کاربر درگیره مسائل سخت افزاری نشه و مستقیم روی کار اصلیش که کنترل و یا ساخته یک روبات و هر چیزه دیگری هست متمرکز بشه.

     پاسخ
5. علی لشگری گفت:

   ۱ خرداد ۱۳۹۶ در ۱۳:۵۲

   سلام خسته نباشید. من ویژوال استودیو ۲۰۱۲ و بعد متلب ۲۰۱۶ رو نصب کردم. ولی موقع استفاده از دستور دستور mex -setup پیام میده که باید update انجام بدم. چی کار باید بکنم. متن command window به این شکل هست:
   MEX configured to use ‘Microsoft Visual C++ 2012 (C)’ for C language compilation.
   Warning: The MATLAB C and Fortran API has changed to support MATLAB
   variables with more than 2^32-1 elements. In the near future
   you will be required to update your code to utilize the
   new API. You can find more information about this at:
   http://www.mathworks.com/help/matlab/matlab_external/upgrading-mex-files-to-use-64-bit-api.html.

   To choose a different language, select one from the following:
   mex -setup C++
   mex -setup FORTRAN

   پاسخ
6. shayan گفت:

   ۲۱ مرداد ۱۳۹۶ در ۱۶:۰۳

   با سلام
   ما برای کنترل موتور و انکودر از فایل گذاشته شده کمک گرفتیم ولی مسیرمون یک سینوس با فرکانس کمتر از ۲ (حدود ۰.۲) است و gain مربوط به تبدیل پالس اینکودر به زاویه رو متناسب با اینکودر خودمون به ۱/۱۰ تغییر دادیم تا زاویه ها درست شمرده شود، همچنین PID مناسب را تیون میکنیم. با اعمال این دو تغییر ، حرکت کاملا منقطع و به صورت استپ استپ های بزرگ میشود، اگر ممکنه کمک کنید که چگونه میشود حرکتی پیوسته و نرم داشت و این تغییرات چرا اینقدر در عملکرد تاثیر میگزارند

   پاسخ
7. مهدی گفت:

   ۷ اسفند ۱۳۹۸ در ۰۳:۴۶

   با عرض سلام و ادب
   ایا کنترولر PID رو برای موتور استپر در محیط سیمولینک را پیاده سازی کرده اید ؟ (با استفاده از اردینو )
   در اینصورت ممنون میشم کمی مرا راهنمایی کنید

   پاسخ
   • محمود حسن پور دهنوی گفت:

     ۱۰ اسفند ۱۳۹۸ در ۱۳:۰۸

     سلام
     به چه منظوری میخواین از کنترلر PID واسه موتور استپر استفاده کنین؟ چون موتور استپر به صورت حلقه باز به صورت دقیق کنترل سرعت و موقعیت میشه و در صورتی هم که موتور پالس رد کنه اگه از انکودر استفاده کرده باشین کافیه به تعداد پالسی که موتور رد کرده مجدد پالس اعمال کنین. نیازی به استفاده از PID نیست.

     پاسخ
8. بهمن گفت:

   ۳۰ مهر ۱۳۹۹ در ۱۶:۱۷

   با سلام
   ایا امکان دارد که سنسور های مختلف مثل نیرو سنج و غیره را با استفاده از MDC20 به همراه اطلاعات انکودر را توی متلب وارد کرد و بتوان سیستم کنترلری را پیاده سازی کرد.
   ممنون

   پاسخ
   • محمود حسن پور دهنوی گفت:

     ۶ آبان ۱۳۹۹ در ۱۲:۱۹

     سلام
     درایور MDC20 دقیقا همون امکاناتی رو داره که توی کاتالوگش بیان شده. اگه قصد پیاده سازی یک سیستم کنترلی رو دارین و میخواین سنسورهای مختلف رو مدیریت کنین و فرمان های لازم رو به درایور از طریق متلب بدین میتونین از برد آردوینو به همراه درایور MDC20 و سنسورهای مد نظر استفاده کنین. توی متلب هم آردوینو خیلی راحت راه اندازی میشه.

     پاسخ
9. کنترل PID در نرم افزار LabVIEW با کمک درایور MDC20 — ربات سازان گفت:

   ۱۸ بهمن ۱۳۹۹ در ۱۳:۳۰

   […] پیاده‌سازی کنترل PID بر روی درایور MDC20 به صورت بلادرنگ (Re… […]

   پاسخ