کنترل PID در نرم افزار لب ویو

نرم افزار LabVIEW که مخفف عبارت Laboratory Virtual Instrument Engineerig Workbench می‌باشد، یک زبان برنامه‌نویسی گرافیکی است که به صورت گسترده‌ای برای کاربردهای مختلفی در صنایع، تحصیلات آموزش و تحقیقات آزمایشگاهی به عنوان یک مدل استاندارد برای جمع‌آوری و پردازش داده‌ها و همچنین وسیله ای جهت کنترل شبیه‌سازی ابزارهای مجازی در آمده است. در این مقاله قصد داریم کنترل PID را در این نرم‌افزار پیاده‌سازی کرده و با استفاده از درایور MDC20 موتور DC با نسبت گیربکس 1:24 را کنترل نماییم. برای آشنایی هر چه بهتر با کنترل به PID به مقالات «الگوریتم PID» و «پیاده سازی کنترل PID در نرم افزار MATLAB به کمک درایور MDC20» مراجعه نمایید. برای مشاهده و نحوه‌ی پیاده‌سازی به فیلم آموزشی مراجعه نمایید.

نکات زیر را نیز توجه نمایید:

برای استفاده از ماژول PID در نرم افزار لب ویو بایستی ماژول NI LabVIEW Control Design and Simulation Module نصب گردد. این ماژول برای طراحی و شبیه‌سازی سیستم‌های دینامیک، کنترل کننده‌های سطح بالا و ایجاد ارتباط میان سیستم‌های کنترل نرم‌افزار با سخت‌افزارهای جانبی می‌باشد.

دقت شود که ترتیب داده‌ها برای ارسال به پورت سریال به صورت زیر بایستی باشد:

دانلود فایل پیاده سازی PID در نرم افزار لب ویو و اتصال آن به درایور MDC20

کنترل PID در نرم افزار LabVIEW با کمک درایور MDC20

نکته: بایستی خاطر نشان کرد که جهت اتصال موتور به خروجی درایور (جهت سیم ها) باید با جهت دستورات حرکتی مناسب باشد.

فیلم آموزشی نحوه راه اندازی کنترلر PID در نرم افزار لب ویو با استفاده از درایور MDC20