بخش ۲-۳ راه اندازی موتور پله‌ای یا استپر موتور (Stepper) با استفاده از آردوینو
۲۰ آذر ۱۳۹۷ربات شبیه ساز ۶RSS
۲۰ آذر ۱۳۹۷
استپر موتور (Stepper Motor) یا استپ موتور (Step Motor) یا موتور پله‌ای یک موتور براشلس (Brushless) الکتریکی DC است که یک دور کامل (۳۶۰ درجه) را به تعدادی پله یا استپ مساوی تقسیم می‌نماید. کنترل موقعیت موتور پله‌ای برای رفتن به یک پله خاص یا ماندن در آن پله بدون استفاده از سیستم فیدبک میباشد و این نشانه دقت بالای این موتورها است. این موتورها در هر پله یا استپ به میزان خاصی بر حسب درجه دوران می‌کنند، به عنوان مثال محور استپ موتور ۱٫۵ درجه در هر استپ ۱٫۵ درجه دوران می‌کنند.
همانطور که می‌دانید برای راه اندازی موتور استپر نیاز به درایور میباشد و به صورت مستقیم این موتورها راه اندازی نمی‌شوند. در این فیلم آموزشی با استفاده از یک تکنیک ساده با موضوعات زیر آشنا خواهید شد:
۱- شناسایی سیم های کویل مربوطه با استفاده از LED
۲- راه اندازی موتور استپر بدون نیاز به درایور و با استفاده از ترانس و خازن
نکته: این روش تنها برای تست سالم بودن موتور کاربرد دارد و شما تنها قادر خواهید بود که تنها در یک سرعت این موتورها را راه اندازی کنید و جهت موتور را تغییر دهید. به عبارت دیگر نمی‌توان به کمک این روش سرعت موتور را تغییر داد.
مطالب مرتبط با راه اندازی موتور استپر (پله ای):
29 Comments
سلام من یه استپ ۶ سیم دارم چطور میتونم بدون درایور راه اندازیش کنم؟ممنون میشم کمک کنید
سلام
روشی که تو این مقاله بیان شده میاد موتور استپر رو تو یه سرعت ثابت راه اندازی میکنه که سرعتش بستگی به فرکانس برق خروجی از ترانس کاهنده داره. چون موتور شما ۶ سیم هست به احتمال زیاد یه موتور استپر دوفاز ۶ سیمه هست که اومده سر وسط هر فاز رو کشیده بیرون. واسه راه اندازیش بدون استفاده از درایور باید از ۴ سیم اصلی استفاده کنین(دو سیم ما سروسط هست). اگه سرهای اصلی مشخص نیست واسه تشخیص سیمهای اصلی میتونین از اهم متر کمک بگیرین(مقاومت بین دو سر اصلی هر فاز بیشتر از مقاومت بین دو سر اصلی با سر وسط هستش). بعد از تشخیص سرهای اصلی روش راه اندازی مشابه چیزیه که تو مقاله و فیلم آموزشی گفته شده.
با تشکر
تیم فنی مهندسی ربات سازان.
عالییی بود
ممنون
سلام
من یه استپر ۶ سیمه دارم و واسه راه تستش به مشکل خوردم میشه نحوه سربندی رو بهم بگید (اگه نقشه باشه که بدونم کدام سرسیم هارو وصل متشکر میشم) و خازنی که استفاده میشه باید ظرفیتش چند باشه ac یا dc ؟
ممنون
سلام . ممنون از آموزشها تون.
میشه یک برد ساده خودمون بسازیم که فقط بشه دور موتور رو کنترل کرد
سلام، ممنون
ساده ترین حالتش استفاده از ماژول های کنترل دور موتور مث DRV8825 یا امثال اون هست. کنترل سرعت موتور استپر نیازمند کنترل جریان در سیم پیچ هاست و برای استفاده از تمام قابلیت های موتور بهترین و ارزان ترین راه استفاده از ماژول ها هست.
سلام من یه استپر ۸ سیمه دارم چطور باید تستش کنم ضمنا یه درایور tb6600 هم دارم که نمیدونم چطوری بهش وصل میشه ، ممنون از راهنمایی
سلام.
توی استپ موتور ۸ سیمه سر هر سیم پیچ(۴ عدد سیم پیچ) به صورت مجزا اومده بیرون. واسه راه اندازی این استپ موتور با TB6600 باید استپ موتور ۸ سیمه رو به صورت موازی یا سری ببندین و بعدش به درایور متصل کنین. برای اطلاعات بیشتر راجع به اتصال سری و موازی به مقاله آموزشی زیر مراجعه کنین:
https://robotmakers.ir/%D8%B1%D8%A7%D9%87-%D8%A7%D9%86%D8%AF%D8%A7%D8%B2%DB%8C-%D9%88-%DA%A9%D9%86%D8%AA%D8%B1%D9%84-%D8%A7%D9%86%D9%88%D8%A7%D8%B9-%D9%85%D9%88%D8%AA%D9%88%D8%B1-%D9%BE%D9%84%D9%87-%D8%A7%DB%8C/
سلام وقت بخیر
من یه استپ موتور پنج سیم دارم میخوام بدون درایو از سرعت بالا استفاده کنم . باید کنم
تشکر
سلام
نوع موتورتون ۲ فاز هستش یا ۵ فاز؟ چون هم استپر ۲ فاز ۵ سیمه داریم و هم استپر ۵ فاز که ۵ سیم داره.
سلام من یک استپر موتور سه سیمه مربوط به چرخ خیاطی صنعتی دارم که درایور نداره.میشه یک راهنمایی بکنید که آیا روشی هست که بتونم بطور دائم از چرخ و با استفاده از همین موتور از چرخ استفاده بکنم.من میدونم که شما مشغله زیادی دارین اما اگر ممکنه جواب من رو به شکلی ساده بدید؟
سلام
مطمئن هستین موتورتون استپر موتور هستش؟ چون موتورهای استپر معمولا ۴ ، ۵ ، ۶ و یا ۸ سیمه هستند.
مهندس موتورهای ۳فاز فکر کنم ۳سیم داشته باشند.هر سیم مثبت منفی با سیم پیچ کناری مشترکه.پس استپ موتور ۳ سیم هم هست استاد
دوست عزیز موتور شما احتمالن استپ موتور ۳ فاز هست با ۳ سیم.شما باید درایور برای موتور ۳فاز ۳سیم تهیه کنی.چرخ خیاطی با یک سرعت نمیشه استفاده کرد.حتی چرخهای مارشال قدیمی هم وقتی روش موتور نصب میکردند با پدال ولومی کنترل میشد و سرعتش با مقدار فشار به پدال تنظیم میشد.همون کار که چرخ خیاطیهای صنعتی با پدال و کلاچ انجام میدن.موفق باشی.
عالی .بسیار کاربردی
سلام عالی بود
می توانیم براشلس موتور وسط سی دی رام را هم با این روش راه اندازی کنیم؟
با عرض سلام بنده از شهرستان گنبد مزاحم میشوم من توکار چرخ گلدوزی کامپیوتری هستم در این دستگاه چند دینام کوچک استفاده شده که فکر میکنم دینام اصلی ان یک موتور دی سی یا شاید هم استپر موتور میباشد وبقیه دینامهایش استپر موتور کوچک است ضمنا این چرخها کامپیوتر هم دارد دینام اصلی این چرخ زغال هم دارد متاسفانه وقتی این دینامها خراب میشود به علت کمبود این دینامها بعضی مواقع اصلا پیدا نمیشود یا با قیمت بالایی پیدا میشود حالا غرض از مزاحمت میخواستم بدونم ایا شما میتوانید این دینامها را پیدا کنید یا دینامهایی شبیه انها که بتواند کار بکند جور بکنید وچرخ را راه اندازی بکنید با تشکر
سلام
با شرکت تماس بگیرید.
سلام دوست عزیز .تونستید دینام پیدا کنید یا تعمیرشون کنید ؟؟
سلام دوست عزیز .تونستید دینام پیدا منید یا تعمیرشون بکنید ؟؟
موتور زغالدار احتمالن موتور DCیا AC معمولی باشه برای حرکت سوزنها.حرکت پارچه با استپ موتور یا سروو هست.پلاک موتورهارو بگید حتمن راهنمایی میشید.
شما با شماره من تماس بگیر ۰۹۱۹۶۱۷۵۴۸۵ بهت میگم چیکار کنی که همه موتورهاتو از همین شرکت تهیه کنی.متاسفانه موتور اصلی همه دستگاهها بخاطر سواستفاده بعضیها بیدلیل گرانه.شما میتونی با کمترین مبلغ ممکن دستگاهتو سالم کنی.موفق باشی هموطنم
[…] راه اندازی موتور استپر (پله ای) بدون درایور […]
[…] راه اندازی موتور استپر (پله ای) بدون درایور […]
[…] راه اندازی موتور استپر (پله ای) بدون درایور […]
باسلام وعرض ادب واحترام خدمت مهندسین گرامی من یک موتور چرخ خیاطی دارم که DC هستش و بردش سوخته حالا چطور میتونم راهش بندازم بدون برد خودش واین موتور چهارسیم داره دوتا اصلی ودوتا دیگه نمیدونم واسه معکوس کردنشه یا ترمزش میشه محبت کنید راهنمایی کنید بینهایت سپاسگزارمیشم درضمن توشهرستان دورافتاده ایم که دسترسی به مهندس کاربلدی ندارم باسپاس
سلام. لطفا یک عکس از موتور و بردش به واتس اپ این شماره بفرستین.
۰۹۱۵۸۶۴۷۱۱۹
مهندس منم مثل اون هموطن یه موتور ۳سیم دارم.موتور ۴سیم با سر مشترک نمیشه؟اگه میشه پس همون ۴سیم با سر مشترک میشه ۳سیم.استپ موتور ۳سیم نباشه پس چیه.با ولتاژ کار نمیکنه.فقط یه حرکت کوچیک داره وقتی ولت میدم.
سلام ببخشید من یک استپر ۵ وات ۵ سیم ۴ فاز دارم میخام با برق ۵ وات مستقیم راهش بندازم نشد از این روش شما هم ک گفتین استفاده کردم ولی مال من ۵ سیم داره نشد ممنون میشم کمکم کنید من نیاز ب یک سرعت کم و یکنواخت دارم