برای راه­ اندازی ورودی در میکروکنترلر های AVR پس از آن­که یک پروژه­ ی جدید را در CodeVision تعریف کردید تمامی پورتها به صورت پیش فرض به عنوان ورودی فرض شده اند.در واقع برای تعیین ورودی در ابتدای تعریف پروژه نیاز به انجام کار خاصی نیست.

تنها کاری که میتوانید انجام دهید تعیین یک مقاومت Pull Up  برای هرپایه ­ی ورودی است.

با انجام این کار دو اتفاق مهم رخ می دهد که باید آنها را در نظر داشته باشید:

# با این پایه که Pull Up شده است تنها می توانید مقادیر ولتاژ های Low را تشخیص دهید.

# در پایه های پورت A ، زمانی که می­خواهید از قابلیت ADC استفاده کنید باید این نکته را در نظر داشته باشید که نباید پایه های پورت A را به صورت دائم در حالت Pull Up قرار دهید. در مورد علت این امر در فصل مربوط به ADC بیشتر صحبت می­کنیم.
به شکل زیر نگاه بیندازید:

شکل 8: تنظیمات پورت

بخشی که با کادر قرمز رنگ در شکل 8 نشان داده شده عنوان ستونی است که شما با استفاده از آن ستون می­توانید پایه هایی را که ورودی شده اند را در حالت Pull Up قرار دهید. این کار تنها با کلیک کردن روی حرف T مقابل هر پایه صورت می­گیرد و پس از این کار یک P در این کادر به جای T می آید که به معنای Pull Up  شدن این پایه است.دقت کنید که با این پایه تنها مقادیر صفر را می­توانید بخوانید. در CodeVision دستور کار کردن با ورودی از یک پایه به صورت PINX.Y است که X  نشان دهنده ی نام پورت و Y نشان دهنده ی شماره ی پایه در پورت مربوط به خودش است.

حال در اینجا می­خواهیم پروژه ای را تعریف کنیم که با استفاده از پین B.0 که به عنوان ورودی تعریف شده و در حالت Pull Up قرار گرفته است، زمانی که به این پایه صفر اعمال می­شود یک LED که به پایه ­ی B.1 وصل شده است را روشن کند و در بقیه ی زمان ها این LED خاموش باشد. ابتدا با توجه به آنچه که تا کنون آموخته­ اید تنظیمات مربوط به ورودی بودن پین B.0 و همچنین خروجی بودن B.1 را انجام دهید. دقت کنید که پین B.0 باید در حالت Pull Up قرار گیرد حال مدار شکل پایین را در Proteus  طراحی کنید.

شکل 9

همان طور که در شکل 9 مشاهده می­کنید مدار از یک مقاومت متصل به LED و یک سوئیچ که به زمین وصل شده است طراحی شده است.

این سوئیچ برای متصل کردن GND به پین B.0 است که در واقع همان دادن صفر منطقی به پین B.0 است زمانی که سوئیچ در حالت وصل است.

در غیر این صورت پین B.0 که به حالت Pull Up رفته است همواره مقدار دیجیتال 1 را بر روی خود می­بیند.

حال شروع به نوشتن کدها در CodeVision می­کنیم.

قطعه کد زیر را در نظر بگیرید:

[php]

while (1)
{
if(PINB.0==0)
PORTB.1=1;
else
PORTB.1=0;
};

[/php]

در این کد با توجه به تعریف پروژه می خواهیم هر زمان که پین B.0 مقدار 0 را تشخیص داد LED متصل به پایه­ی B.0 را روشن کند و در غیر این صورت LED خاموش باشد.

برای این منظور از قالب برنامه­ نویسی شرطی استفاده می­کنیم.

منظور از دستور (if(PINB.0==0 این است که زمانی که پین B.0 مقدار صفر را احساس کرد اعمال مربوط به if انجام شود و دستور else به معنی انجام دادن اعمالی است در صورتی که پین B.0 مقدار روی خود را 1 تشخیص دهد. حال به شکل زیر که نشان دهنده­ ی حالت مدار در زمانی است که سوئیچ فشرده نشده است، توجه کنید.

همان طور که می­بینید LED خاموش است و پین B.0 در حالت High  قرار دارد و این مسئله از روی شکل به این دلیل قابل فهم است که در کنار پین B.0 یک مربع قرمز رنگ که نشان دهنده ی High بودن آن است آورده شده است.  و این امر به علت Pull Up بودن پین B.0 است.

شکل 10

حال به شکل 11 توجه کنید که نشان دهنده ی مدار در حالتی است که سوئیچ فشرده شده است.

در این حالت پین B.0 به سطح Low برده شده است و پس از تشخیص این حالت توسط میکرو LED روشن شده است.

مربع آبی رنگ در کنار پایه­ ی B.1 نشان دهنده­ ی Low بودن سطح این پایه است.

شکل 11

در بخش بعدی به سراغ خواندن چند ورودی به صورت هم زمان می­رویم. با استفاده از این قابلیت شما می­توانید چندین ورودی را به صورت هم­زمان بخوانید و خروجی های متفاوتی نیز تولید کنید.