تابع (i2c_start( void:

این تابع در صورتی که امکان انتقال اطلاعات وجود داشته باشد اعلام شروع ارسال اطلاعات را می‌کند و در این حالت مقدار یک و درصورت عدم موفقیت مقدار صفر را بر­ می‌گرداند. از این تابع در شروع ارسال استفاده می‌شود.

تابع (i2c_write( unsigned char data:

این تابع یک بایت داده را بر روی خط داده قرار می‌دهد.

تابع ( i2c_stop( void:

این تابع یک حالت توقف را اعلام می‌کند که می‌تواند به منظور اعلام پایان نوشتن و یا خواندن باشد.

تابع (i2c_read( unsigned char ack:

این تابع یک بایت داده را از روی باس می‌­خواند و در صورت موفقیت در خواندن در صورتی که در ورودی این تابع ack یک باشد یک پالس به عنوان تایید خواندن تولید می‌کند و در صورت صفر بودن این ورودی پارامتر تصدیق ارسال نمی‌­شود. در ادامه به راه ­اندازی ماژول کاربردی SRF08 با پروتکل I2C می‌پردازیم.