بازرسی روزانه و دقیق خطوط انتقال ولتاژ بالا از اهمیت زیادی برخوردار است. زیرا با به‌وجود آمدن هرگونه مشکلی در این خطوط، اثرات منفی و در برخی مواقع جبران ناپذیری در صنایع مختلف، بیمارستان‌ها و غیره خواهد داشت و در نهایت مشکلات فراوانی در منطقه بوجود خواهد آمد. تنها راه مقابله با این مشکل، بازرسی این خطوط و برطرف کردن آن مشکل می­باشد. متاسفانه در گذشته و شاید امروزه در بسیاری از کشورها بازرسی این خطوط توسط فرد و یا افرادی کارکشته و کاربلد انجام می­شود که امری بسیار استرس‌زا و خطرناک برای آن فرد بوده و در برخی موارد جان فرد را گرفته است.

بازرسی خطوط توسط افرادی کارکشته و کاربلد

استفاده از هلیکوپتر یکی از راه های پیشنهادی برای رفع این مشکل است. اما نتایج نشان داده است که فیلم‌های گرفته شده توسط آن‌ها بسیار کلی بوده و شما قادر به تشخیص جزئیات نخواهید بود. برای رفع این مشکل شرکت ژاپنی Hibot رباتی به نام Expliner را ابداع و طراحی کرد. این ربات برای بازرسی خطوط انتقال تا ۵۰۰ کیلو ولت طراحی شده است. این ربات قادر به بازرسی چهار کابل به طورت همزمان است. دوربین های واقع شده بر روی آن طوری قرار گرفته‌اند که قادرند تمام محیط کابل را بررسی کنند. این ربات قادر است که حتی خطوط انتقال با زاویه ۳۰ درجه را نیز مورد بررسی و بازرسی قرار دهد.

بازرسی خطوط انتقال بوسیله رباتExpliner

وزنه تعادلی که بر روی این ربات قرار گرفته، آن را قادر ساخته است که حرکت آن تنها بین دو دکل محدود نشود. به عبارت دیگر قادر است بین دکل های مختلف حرکت کند و لازم نیست آن را از روی کابل برداشته و بین دو دکل دیگر قرار دهیم. دو ویژگی اصلی این ربات اسمبلی و قابلیت انتقال راحت آن است. از آنجایی که بسیاری از خطوط انتقال بین کوه ها و مناطق صعب العبور قرار گرفته اند، این دو ویژگی بسیار اهمیت دارند.