گاه در دنیای کامپیوتر ممکن است اتفاقاتی رخ دهد که اولویت بررسی آن اتفاق خاص برای ما از هر چیز دیگری مهمتر می­‌شود و ما مجبوریم ابتدا به آن رخداد رسیدگی کنیم و سپس به کار قبلی خود بازگردیم و آن را از همان نقطه­‌ای که رها کردیم ادامه دهیم، به این نوع رخداد در دنیای کامپیوتر وقفه گفته می­‌شود. مثلا ممکن است ما بخواهیم زمانی که یک سیگنال خاص وارد پردازنده‌ی ما شد تمام کارها را به حال خود رها شوند و ابتدا بخش خاصی که مربوط به ورود این سیگنال خاص است را انجام دهیم و سپس به کار خود ادامه دهیم. در این نوع موقعیت­‌ها ما به استفاده از وقفه‌ها احتیاج پیدا می­‌کنیم.

در میکروکنترلرهای AVR یک نوع وقفه برای تایمرکانترها با نام وقفه‌­ی سرریز (Overflow Interrupt) تعریف شده است که هر زمان که رجیستر شمارنده­‌ی آن تایمر کانتر یعنی TCNTx سرریز می­‌کند این وقفه فراخوانی می­‌شود و ابتدا دستورات داخل این وقفه انجام می‌شود سپس بقیه‌ی برنامه از مکانی که وقفه رخ داده است از سر گرفته می­‌شود. با استفاده از این ویژگی برجسته ما می­‌توانیم به راحتی و بدون داشتن هیچ­گونه نگرانی بابت از دست دادن زمانی که TCNTx سرریز می­‌کند تمام پالس‌های ورودی به واحد Timer Counter را بشماریم. در ادامه با فعال کردن وقفه‌ی سرریز در تایمرکانتر صفر در صدد آنیم که بدون از دست دادن حتی یک پالس تعداد کل پالس­‌های ورودی به میکروکنترلر را بشماریم.

شکل ۱۵: فعال سازی وقفه‌ی سرریز

در نرم افزار CodeVision پس از ساخت یک پروژه‌ی جدید و حساس کردن تایمرکانتر صفر به Falling edge کار خود را با انتخاب بخش وقفه همانند روبرو ادامه می‌دهیم.

حال با فعال سازی این وقفه در قطعه کدی که توسط CodeWizard تولید می­‌شود یک بخش با نام interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void) تولید می‌­شود که می­‌توانیم داخل آن هر کاری را که می­‌خواهیم در زمان سرریز TCNT0 رخ دهد را قرار دهیم. حال می­‌خواهیم عمل شمارش تعداد پالس ها را به وسیله‌ی وقفه انجام دهیم. برای این منظور به قطعه کد زیر نگاه کنید:

#include <mega32.h>
#include <alcd.h>
#include <delay.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

int counter=0;
long int totalPulse=0;
char str[20];

// Timer 0 overflow interrupt service routine
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)
{
counter++;
}

// Characters/line: 16
lcd_init(16)

// Global enable interrupts
#asm("sei")

while(1)
		{
			totalPulse=counter*256+TCNT0;
			sprintf(str,"allPulse = %d",totalPulse);
			lcd_puts(str);
			delay_ms(20);
			lcd_clear();
		}

در قطعه کد بالا عمل اضافه کردن به متغیر counter در داخل روتین وقفه سرریز انجام شده است و این به ما امکان آن را می‌دهد که دیگر میزان تاخیر کد به هنگام چاپ کاراکترها بر روی LCD در شمارش پالس‌­ها خللی ایجاد نکند و ما کار شمارش پالس‌­ها را با دقت فوق­العاده­‌ای انجام دهیم.

برای تست این عمل کرد می‌­توانید میزان تاخیر را به مدت 1000ms تغییر دهید و بازهم مشاهده خواهید کرد که تعداد دقیق پالس­ها هر ۱ ثانیه بر روی LCD چاپ خواهد شد.