درایور MSD02 و برد آردوینو

در این مقاله با نحوه راه اندازی موتور استپر با استفاده از درایور MSD02 و برد آردوینو (Arduino)  آشنا خواهیم شد. شکل ۱ شماتیک سیم‌کشی اتصالات را نشان می­‌دهد.

شکل ۱: شماتیک سیم‌کشی اتصالات راه‌اندازی موتور استپر با استفاده از درایور MSD02 و آردوینو

به نکات زیر دقت شود:

• ولتاژ منبع بین ۸-۴۰ ولت تنظیم گردد.
• پین ۸ آردوینو برای تعیین جهت مشخص شود.
• پین ۷ آردوینو برای ارسال پالس استفاده می­‌شود.

این کد شامل سه بخش می­‌باشد:

بخش اول: تعریف متغییرها

در این بخش پین ۷ برای تعیین جهت و پین ۸ برای ارسال پالس استفاده شده است. همچنین این پورت‌ها به عنوان خروجی تعریف شده‌اند.

int dirPin = 8;
int stepperPin = 7;
void setup() 
{
 pinMode(dirPin, OUTPUT);
 pinMode(stepperPin, OUTPUT);
}

بخش دوم: تعریف تابع step

در این تابع در ۱۶۰۰ میکرو ثانیه پالس مربعی ایجاد می­‌شود.

void step(boolean dir,int steps)
{
 digitalWrite(dirPin,dir);
 delay(50);
 for(int i=0;i<steps;i++)
{
   digitalWrite(stepperPin, HIGH);
   delayMicroseconds(800);
   digitalWrite(stepperPin, LOW);
   delayMicroseconds(800);
 }
}

بخش سوم: حلقه تکرار

در این حلقه در ابتدا درایور به اندازه ۱۶۰۰ پله در جهت ساعتگرد و پس از ۵۰۰ میلی ثانیه به مقدار ۹۰۰۰ پله در جهت پادساعتگرد دوران می­‌کند.

void loop()
{
 step(true,1600);
 delay(500);
 step(false,1600*5);
 delay(500);
}