مقدمه

درایور و کنترل کننده موتور دی‌سی MHD4830 یک سرو درایور پیشرفته با قابلیت اتصال به کامپیوتر از طریق پروتکل ایترنت می‌باشد. این درایور دارای ورودی انکودر بوده و قادر است در سه مد کنترلی گشتاور، سرعت و موقعیت عمل نماید. درایور MHD4830 علاوه بر کاربردهای صنعتی مناسب آزمایشگاه‌های کنترل جهت پیاده سازی الگوریتم‌های کنترلی در نرم افزارهایی همچون متلب و ویژوال استودیو می‌باشد.

اتصال سرو درایور به کامپیوتر

جهت اتصال سرو درایور به کامپیوتر بایستی تنظیمات مربوط به پروتکل شبکه در کامپیوتر به درستی انجام شود (در مقاله‌ای جداگانه مفصل به توضیح پروتکل شبکه خواهیم پرداخت). به طور کلی پروتکل شبکه دارای چهار مشخصه اصلی می‌باشد.

چهار مشخصه فوق در سرو درایور به صورت زیر از قبل تنظیم شده‌اند:

شکل ۱: چهار مشخصه تنظیم شده در سرو درایور MHD4830

جهت اتصال درایور و کنترل کننده موتور دی‌سی (سرو درایور) به کامپیوتر بایستی تنظیمات فوق در کامپیوتر به درستی انجام شوند. برای این منظور ابتدا تغذیه درایور را متصل نمایید (ولتاژ ۱۲ تا ۳۶ ولت دی‌سی). سپس درایور را از طریق کابل LAN به پورت شبکه کامپیوتر متصل کنید. پس از اتصال سرو درایور به کامپیوتر همانند شکل ۲ آیکن شبکه در کامپیوتر ظاهر خواهد شد:

شکل ۲- ظاهر شدن آیکن شبکه در کامپیوتر

بر روی آیکن شبکه که در شکل ۲ مشخص شده است کلیک نمایید تا پنجره شکل ۳ ظاهر شود:

شکل ۳: باز شدن پنجره تنظیمات اترنت در کامپیوتر

سپس برروی گزینه Change adapter options کلیلک کنید تا پنجره شکل ۴ ظاهر شود. در این پنجره برروی آیکن Ethernet کلیک راست کرده و برروی گزینه Properties کلیک نمایید.

شکل ۴: پنجره Network Connection

پس از کلیک برروی گزینه Properties پنجره شکل ۵ باز می‌شود:

شکل ۵: پنجره Ethernet properties

در پنجره باز شده گزینه Internet Protocol Version 4 (TCP/IPv4) را انتخاب کرده و سپس بر روی دکمه Properties کلیک کنید تا پنجره شکل ۶ باز شود:

شکل ۶: پنجره Internet Protocol Version 4 (TCP/IPv4)

در پنجره باز شده در شکل ۶ گزینه Use the following IP address را انتخاب کرده و تنظیمات لازم را مطابق با کادر مشخص شده پر نمایید و در نهایت برروی گزینه OK کلیک نمایید. تنظمات مطابق جدول زیر می‌باشد:

همانطور که مشاهده می‌کنید تنظیمات شبکه در سمت کامپیوتر همانند سمت سرو درایور می‌باشد و تنها در آدرس IP با هم متفاوت می‌باشند. اکنون درایور آماده دریافت فرامین کنترلی و ارسال داده به کامپیوتر می‌باشد.

محصول «سرو درایور موتور دی‌سی MHD4830» را ببینید.

✕

همه مستندات مربوط به «سرو درایور موتور دی‌سی MHD4830» را ببینید.

✕